基于左右伸缩式低平板半挂车的雷达测距自动锁紧系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种自动锁紧系统，具体的说是涉及一种基于左右伸缩式低平板半挂车的雷达测距自动锁紧系统。


背景技术：

2.现有的左右伸缩低平板半挂车在实现自动锁紧展开过程中，通常两个操作人员配合作业，即一个人负责操作货台展开，另一个人负责观察锁紧装置与货台的锁紧孔是否对齐，待对齐后再指挥负责操作货台展开的操作人员进行货台锁紧操作。由此可见，现有的左右伸缩低平板半挂车自动锁紧展开过程的操作步骤比较繁琐。另外，负责观察锁紧装置与货台的锁紧孔是否对齐的人员，在观察时人员需站在左右货台旁边进行观察，而由于此时的货台还在进行展开动作，故此会存在一定的安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种基于左右伸缩式低平板半挂车的雷达测距自动锁紧系统，用以解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：
5.基于左右伸缩式低平板半挂车的雷达测距自动锁紧系统，包含雷达探测器、控制总成、左货台电磁阀a、左货台电磁阀b、右货台电磁阀a、右货台电磁阀b、左货台自动锁紧装置、右货台自动锁紧装置、左货台多路电磁换向阀及右货台多路电磁换向阀；所述雷达探测器与所述控制总成电连接，所述控制总成分别与所述左货台电磁阀a、左货台电磁阀b、右货台电磁阀a、右货台电磁阀b、左货台多路电磁换向阀及右货台多路电磁换向阀电连接，所述左货台电磁阀a与所述左货台自动锁紧装置通过气路相连通，所述左货台电磁阀b与所述左货台多路电磁换向阀通过油路相连通，所述右货台电磁阀a与所述右货台自动锁紧装置通过气路相连通，所述右货台电磁阀b与所述右货台多路电磁换向阀通过油路相连通，所述左货台多路电磁换向阀分别与所述左右伸缩式低平板半挂车的左货台伸缩油缸及尾部货台伸缩油缸通过油路相连通，所述右货台多路电磁换向阀与所述左右伸缩式低平板半挂车的右货台伸缩油缸通过油路相连通。
6.进一步，所述雷达探测器设置在所述左右伸缩式低平板半挂车的尾部货台伸缩横梁内部，用于探测所述尾部货台伸缩横梁的伸展长度。
7.进一步，所述控制总成设置在所述左右伸缩式低平板半挂车的前端鹅颈一侧，用于接收所述雷达探测器的探测信号、以便自动锁紧所述左右伸缩式低平板半挂车的左、右货台。
8.进一步，所述左货台电磁阀a、左货台电磁阀b、右货台电磁阀a、右货台电磁阀b、左货台多路电磁换向阀及右货台多路电磁换向阀均设置在所述左右伸缩式低平板半挂车的前端鹅颈一侧；
9.其中，左货台电磁阀a用于控制左货台自动锁紧装置自动打开或锁紧；左货台电磁
阀b用于控制左货台多路电磁换向阀的油路通断；左货台多路电磁换向阀用于控制左货台伸缩油缸及尾部货台伸缩油缸的油路通断，以实现对左右伸缩式低平板半挂车的左货台的自动伸展或收缩控制；
10.右货台电磁阀a用于控制右货台自动锁紧装置自动打开或自动锁紧；右货台电磁阀b用于控制右货台多路电磁换向阀的油路通断；右货台多路电磁换向阀用于控制右货台伸缩油缸的油路通断，以实现对左右伸缩式低平板半挂车的右货台的自动伸展或收缩控制。
11.进一步，所述左货台自动锁紧装置及右货台自动锁紧装置均包含有制动气室、制动气室安装座、锁紧铰座、锁紧摆杆、锁紧销及锁紧销导套；
12.其中，左货台自动锁紧装置中的制动气室固定在制动气室安装座上，并与设置在左右伸缩式低平板半挂车的前端鹅颈上的左货台电磁阀a相连通，制动气室安装座固定在与之相对应的左货台前横梁上，锁紧铰座一端与制动气室安装座固接，另一端与锁紧摆杆铰接，锁紧摆杆一端与锁紧铰座铰接，另一端与锁紧销铰接，锁紧销一端与锁紧摆杆铰接，另一端穿设在锁紧销导套中，锁紧销导套固定在与之相对应的左货台前横梁；
13.右货台自动锁紧装置中的制动气室固定在制动气室安装座上，并与设置在左右伸缩式低平板半挂车的前端鹅颈上的右货台电磁阀a相连通，制动气室安装座固定在与之相对应的右货台前横梁上，锁紧铰座一端与制动气室安装座固接，另一端与锁紧摆杆铰接，锁紧摆杆一端与锁紧铰座铰接，另一端与锁紧销铰接，锁紧销一端与锁紧摆杆铰接，另一端穿设在锁紧销导套中，锁紧销导套固定在与之相对应的右货台前横梁。
14.进一步，所述控制总成包含设置在左右伸缩式低平板半挂车的前端鹅颈一侧上的控制箱及设置在所述控制箱内的plc可编程控制器。
15.与现有技术相比，本实用新型的优点是：可实现电控一键式傻瓜操作，能大大减少人工操作步骤，减少操作人员数量，节约人员培训时间，能有效保证了展开过程中的人员安全，降低安全隐患。
附图说明
16.图1为本实用新型雷达测距自动锁紧系统的工作原理图；
17.图2为本实用新型雷达测距自动锁紧系统的具体应用实施例；
18.图3为图2应用实施例中低平板半挂车的左右货台处于伸展状态时的俯视图；
19.图4为图2应用实施例中低平板半挂车的左右货台处于收缩状态时的俯视图；
20.图5为左货台自动锁紧装置或右货台自动锁紧装置的结构示意图；
21.图6为右货台自动锁紧装置与右货台的锁紧示意图；
22.附图标记说明：
23.1、雷达探测器；2、控制总成；3、左货台电磁阀a；4、左货台电磁阀b；5、右货台电磁阀a；6、右货台电磁阀b；7、左货台自动锁紧装置；71、制动气室；72、制动气室安装座；73、锁紧铰座；74、锁紧摆杆；75、锁紧销；76、锁紧销导套；8、右货台自动锁紧装置；9、左货台多路电磁换向阀；10、右货台多路电磁换向阀；
24.100、左右伸缩式低平板半挂车；101、左货台伸缩油缸；102、右货台伸缩油缸；103、尾部货台伸缩油缸；104、尾部货台伸缩横梁；105、鹅颈；106、右货台；107、右货台；108、左货
台前横梁；109、右货台前横梁；110、锁紧孔。
具体实施方式
25.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图和具体实施方式，进一步阐述本实用新型是如何实施的。
26.本实用新型提供的基于左右伸缩式低平板半挂车的雷达测距自动锁紧系统，其具体是用于左右伸缩式低平板半挂车的左右货台在达到预设伸展宽度后进行自动锁紧，参阅图1所示，本基于左右伸缩式低平板半挂车的雷达测距自动锁紧系统具体包含雷达探测器1、控制总成2、左货台电磁阀a3、左货台电磁阀b4、右货台电磁阀a5、右货台电磁阀b6、左货台自动锁紧装置7、右货台自动锁紧装置8、左货台多路电磁换向阀9及右货台多路电磁换向阀10；其中，雷达探测器1与控制总成2电连接，控制总成2分别与左货台电磁阀a3、左货台电磁阀b4、右货台电磁阀a5、右货台电磁阀b6、左货台多路电磁换向阀9及右货台多路电磁换向阀10电连接，左货台电磁阀a3与左货台自动锁紧装置7通过气路相连通，左货台电磁阀b4与左货台多路电磁换向阀9通过油路相连通，右货台电磁阀a5与右货台自动锁紧装置8通过气路相连通，右货台电磁阀b6与右货台多路电磁换向阀10通过油路相连通，左货台多路电磁换向阀9分别与左右伸缩式低平板半挂车100的左货台伸缩油缸101及尾部货台伸缩油缸103通过油路相连通，右货台多路电磁换向阀10与左右伸缩式低平板半挂车100的右货台伸缩油缸102通过油路相连通。
27.本实用新型使用时，先根据实际需要，预先在控制总成2上设定好相应的展开距离，然后启动控制总成2工作，由控制总成2向左、右货台电磁阀a3、a5发送电信号，使左、右货台电磁阀a3、a5上的气路接通，此时的左、右货台自动锁紧装置7、8会在左、右货台电磁阀a3、a5的控制下自动打开；与此同时，控制总成2会同时向左、右货台电磁阀b4、b6发送电信号，使左、右货台电磁阀b4、b6上的气路接通，以及向左、右货台多路电磁换向阀9、10发送电信号，使左、右货台多路电磁换向阀9、10上的油路接通，当左、右货台多路电磁换向阀9、10上的油路接通时，左、右货台伸缩油缸101、102及尾部货台伸缩油缸103会开始工作，使左右伸缩式低平板半挂车的左、右货台106、107开始匀速展开，在此过程，雷达探测器1会实时探测左、右货台106、107的展开宽度，并将探测到的展开宽度实时发生给控制总成2，直到雷达探测器1探测到左、右货台106、107的展开宽度达到系统预设的展开宽度后(即达到在控制总成2上设定的展开距离)，由控制总成2向左、右货台电磁阀a3、a5及左、右货台电磁阀b4、b6发生电信号，使左、右货台电磁阀a3、a5及左、右货台电磁阀b4、b6上的气路断开，让左、右货台伸缩油缸101、102及尾部货台伸缩油缸103停止展开动作，与此同时让左、右货台自动锁紧装置7、8自动锁紧左、右货台106、107。
28.参阅图2至图4所示，为本实用新型的一种具体应用实施例：
29.在本应用实施例中，雷达探测器1设置在左右伸缩式低平板半挂车100的尾部货台伸缩横梁104内部，其作用是用于探测尾部货台伸缩横梁104的伸展长度，并将探测到的尾部货台伸缩横梁10伸展长度信号发送给控制总成2，然后由控制总成2分别向左货台电磁阀a3、左货台电磁阀b4、右货台电磁阀a5、右货台电磁阀b6、左货台多路电磁换向阀9及右货台多路电磁换向阀10发送电信号，以控制这些电磁阀执行相应的工作指令。
30.在本应用实施例中，控制总成2设置在左右伸缩式低平板半挂车100的前端鹅颈
105一侧，其作用是用于接收雷达探测器1的探测信号、以便通过控制总成2控制左、右货台自动锁紧装置7、8执行自动锁紧左右伸缩式低平板半挂车100的左、右货台106、107的命令。
31.在本应用实施例中，左货台电磁阀a3、左货台电磁阀b4、右货台电磁阀a5、右货台电磁阀b6、左货台多路电磁换向阀9及右货台多路电磁换向阀10均设置在左右伸缩式低平板半挂车100的前端鹅颈105一侧；其中，左货台电磁阀a3的作用是用于控制左货台自动锁紧装置7自动打开或锁紧；左货台电磁阀b4的作用是用于控制左货台多路电磁换向阀9的油路通断；左货台多路电磁换向阀9的作用是用于控制左货台伸缩油缸101及尾部货台伸缩油缸103的油路通断，以实现对左右伸缩式低平板半挂车100的左货台106的自动伸展或收缩控制；右货台电磁阀a5的作用是用于控制右货台自动锁紧装置8自动打开或自动锁紧；右货台电磁阀b6的作用是用于控制右货台多路电磁换向阀10的油路通断；右货台多路电磁换向阀10的作用是用于控制右货台伸缩油缸102的油路通断，以实现对左右伸缩式低平板半挂车100的右货台107的自动伸展或收缩控制。
32.其中，当左货台电磁阀a3接通时(通气)，左货台自动锁紧装置7为打开状态；当左货台电磁阀a3断开时(断气)，左货台自动锁紧装置7为锁紧状态。
33.同理，当右货台电磁阀a5接通时(通气)，右货台自动锁紧装置8为打开状态；当右货台电磁阀a5断开时(断气)，右货台自动锁紧装置8为锁紧状态。
34.具体地说，在本应用实施例中，参阅图5所示，左货台自动锁紧装置7及右货台自动锁紧装置8均包含有制动气室71、制动气室安装座72、锁紧铰座73、锁紧摆杆74、锁紧销75及锁紧销导套76；其中，左货台自动锁紧装置7中的制动气室71固定在制动气室安装座72上，并与设置在左右伸缩式低平板半挂车100的前端鹅颈105上的左货台电磁阀a3相连通，制动气室安装座72固定在与之相对应的左货台前横梁108上，锁紧铰座73一端与制动气室安装座72固接，另一端与锁紧摆杆74铰接，锁紧摆杆74一端与锁紧铰座73铰接，另一端与锁紧销75铰接，锁紧销75一端与锁紧摆杆74铰接，另一端穿设在锁紧销导套76中，锁紧销导套76固定在与之相对应的左货台前横梁108；右货台自动锁紧装置8中的制动气室71固定在制动气室安装座72上，并与设置在左右伸缩式低平板半挂车100的前端鹅颈105上的右货台电磁阀a5相连通，制动气室安装座72固定在与之相对应的右货台前横梁109上，锁紧铰座73一端与制动气室安装座72固接，另一端与锁紧摆杆74铰接，锁紧摆杆74一端与锁紧铰座73铰接，另一端与锁紧销75铰接，锁紧销75一端与锁紧摆杆74铰接，另一端穿设在锁紧销导套76中，锁紧销导套76固定在与之相对应的右货台前横梁109。
35.使用时，参阅图6所示，左货台自动锁紧装置7和右货台自动锁紧装置8各自通过锁紧销75与设置在左、右货台106、107前端上的锁紧孔110实现自动锁紧配合连接。
36.具体地说，在本应用实施例中，控制总成2包含设置在左右伸缩式低平板半挂车100的前端鹅颈105一侧上的控制箱及设置在控制箱内的plc可编程控制器。
37.具体地说，在本应用实施例中，左货台电磁阀a3、左货台电磁阀b4、右货台电磁阀a5、右货台电磁阀b6、左货台多路电磁换向阀9及右货台多路电磁换向阀10均设置在与控制总成2相背离的前端鹅颈105一侧。
38.最后说明，以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。