接触网吊弦安装施工用的承力索U型线夹夹持装置及系统的制作方法

接触网吊弦安装施工用的承力索u型线夹夹持装置及系统
技术领域
1.本实用新型涉及吊弦安装技术领域，具体为接触网吊弦安装施工用的承力索u型线夹夹持装置及系统。


背景技术：

2.吊弦是高速铁路接触网的重要组成部分，吊弦的作用是将接触线悬吊在承力索上，因此吊弦的安装往往是在高空进行，吊弦与承力索之间的连接器件包括承力索线夹、承力索吊环等部件，在连接过程中需要先将线夹移动到固定位置，之后才能进行其他的步骤，现有技术中移动线夹的工作过程基本上都是由人工在高空进行作业，但是人工在高空作业的风险较大，且效率较低。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术中的不足，本实用新型提供接触网吊弦安装施工用的承力索u型线夹夹持装置及系统，通过机械手移动夹持装置将线夹送到指定位置，避免人工在高空作业，减小作业难度，提高作业效率。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种接触网吊弦安装施工用的承力索u型线夹夹持装置，夹持装置包括连接座，连接座包括固定连接的主体和外接板，连接座上滑动设置有夹持组件，夹持组件用于将承力索u型线夹底部压紧到主体上，外接板用于与驱动夹持装置的动力机构连接。
5.作为上述一种接触网吊弦安装施工用的承力索u型线夹夹持装置的进一步优化：所述主体上开设有容纳槽，所述夹持组件用于将所述承力索u型线夹压紧到容纳槽内。
6.作为上述一种接触网吊弦安装施工用的承力索u型线夹夹持装置的进一步优化：所述容纳槽呈u型，所述承力索u型线夹的侧壁与容纳槽的内壁贴合。
7.作为上述一种接触网吊弦安装施工用的承力索u型线夹夹持装置的进一步优化：所述主体延伸形成两个凸起，凸起位于所述容纳槽的侧方，凸起用于防止所述承力索u型线夹脱离所述容纳槽。
8.作为上述一种接触网吊弦安装施工用的承力索u型线夹夹持装置的进一步优化：所述夹持组件包括两个滑动设置在所述主体上的弹片，两个弹片相互平行，弹片上固定设置有用于将所述承力索u型线夹底部压紧到主体上的压紧块。
9.作为上述一种接触网吊弦安装施工用的承力索u型线夹夹持装置的进一步优化：所述压紧块呈球状，压紧块嵌设在所述弹片上，压紧块的一部分伸到两个弹片之间。
10.作为上述一种接触网吊弦安装施工用的承力索u型线夹夹持装置的进一步优化：所述主体固定连接有两个销轴，两个销轴共同滑动连接有连接块，连接块与主体之间连接有弹簧，连接块与所述弹片固定连接。
11.作为上述一种接触网吊弦安装施工用的承力索u型线夹夹持装置的进一步优化：所述连接块上开设有第一凹槽，所述主体上开设有第二凹槽，所述弹簧两端分别固定设置
在第一凹槽内和第二凹槽内。
12.作为上述一种接触网吊弦安装施工用的承力索u型线夹夹持装置的进一步优化：所述主体固定连接有两个连接板，连接板位于主体与所述弹片之间。
13.一种接触网吊弦安装施工用的承力索u型线夹夹持系统，包括上述夹持装置和用于控制夹持装置的机械手。
14.有益效果是：本实用新型提供的接触网吊弦安装施工用的承力索u型线夹夹持装置及系统，通过机械手移动夹持装置将线夹送到固定位置，降低作业风险和难度，提高作业效率。
附图说明
15.图1是本实用新型的立体示意图ⅰ；
16.图2是本实用新型的立体示意图ⅱ；
17.图3是图1的侧视图；
18.图4是图1的主视图；
19.图5是本实用新型的使用状态图ⅰ20.图6是本实用新型的使用状态图ⅱ；
21.图7是图1的俯视图；
22.图8是连接板的结构示意图。
23.附图说明：1、线夹，2、连接座，3、连接板，4、压紧块，5、弹片，6、连接块，7、销轴，8、延伸板，9、圆孔，10、圆弧板，11、主体，12、外接板，13、弹簧，14、第一凹槽，15、第二凹槽，16、缺口，17、条孔。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例1
26.请参阅图1至图7，一种接触网吊弦安装施工用的承力索u型线夹夹持装置，夹持装置包括连接座2，连接座2上滑动设置有用于将所述承力索u型线夹1底部压紧到连接座2上的夹持组件。
27.一种接触网吊弦安装施工用的承力索u型线夹夹持系统，夹持系统包括上述夹持装置和用于控制夹持装置的机械手。机械手的数量根据实际的应用状况进行设置。机械手即动力机构。
28.连接座2上开设有容纳槽，夹持组件将承力索u型线夹1底部压紧到容纳槽内。夹持装置使用时应与机械手配合使用，夹持装置中需要运动的部件均由机械手辅助完成运动。夹持装置夹紧承力索u型线夹1后，机械手推动连接座2将承力索u型线夹1移动到指定位置，完成承力索u型线夹1与承力索吊环的固定。
29.实施例2
30.实施例2是在实施例1的基础上进行的改进：承力索u型线夹1与连接座2的具体结构为：所述承力索u型线夹1包括两个延伸板8，延伸板8上开设有圆孔9，两个延伸板8之间连接有圆弧板10，所述连接座2包括一体连接的主体11和外接板12，所述夹持组件用于将圆弧板10压紧到主体11上。
31.容纳槽位于主体11上，夹持组件设置在主体11上，承力索u型线夹1底部即圆弧板10，夹持组件将圆弧板10压紧在容纳槽内；外接板12上开设有多个螺孔，外接板12通过螺栓与其他工装固定连接。
32.主体11延伸形成两个凸起，凸起位于所述容纳槽的侧方，凸起用于防止所述承力索u型线夹1脱离所述容纳槽。承力索u型线夹1位于容纳槽时，夹持组件压紧的是圆弧板10，因此承力索u线夹1可能会有上下晃动的趋势，凸起的设置可以避免承力索u线夹1晃动。
33.实施例3
34.实施例3是在实施例2的基础上进行的改进：夹持组件的具体结构为：所述夹持组件包括两个滑动设置在所述主体11上的弹片5，两个弹片5相互平行，弹片5上固定设置有用于将所述承力索u型线夹1底部压紧到主体11上的压紧块4。
35.所述压紧块4呈球状，压紧块4嵌设在所述弹片5上，压紧块4的一部分伸到两个弹片5之间。
36.如图5和图6所示，推动弹片5在主体11上滑动，压紧块4沿远离容纳槽的方向移动，之后将承力索u型线夹1放置在容纳槽内，然后推动弹片5，压紧块4沿靠近容纳槽的方向移动，直至压紧块4压紧承力索u型线夹1的圆弧板10至容纳槽内。承力索u型线夹1被夹持组件固定到主体11上之后，推动夹持装置到指定位置，在圆孔9内设置螺栓，承力索u型线夹1通过螺栓与承力索吊环固定，之后反方向推动夹持装置，圆弧板10与压紧块4之间产生阻力使得弹片5发生形变，弹片5向外弯曲，压紧块4越过圆弧板10完成承力索u型线夹1与夹持装置的分离，阻力消失，弹片5恢复形变。
37.实施例4
38.实施例4是在实施例3的基础上进行的改进：为了简化弹片5的运动过程：所述主体11固定连接有两个销轴7，两个销轴7共同滑动连接有连接块6，连接块6与主体11之间连接有弹簧13，连接块6与所述弹片5固定连接。
39.如图5和图6所示，连接块6与弹片5通过螺栓连接，连接块6上开设有两个通孔，销轴7穿过对应通孔后与主体11固定连接。推动连接块6在销轴7上向主体11方向滑动，弹簧13受到压力发生形变，弹片5带动压紧块4随着连接块6移动，压紧块4沿远离容纳槽的方向移动，之后将承力索u型线夹1放置在容纳槽内，然后松开连接块6，连接块6不再受力，弹簧13复位，弹簧13带动连接块6在销轴7上向远离主体11的方向滑动，弹片5带动压紧块4随着连接块6移动，压紧块4沿靠近容纳槽的方向移动，直至压紧块4压紧圆弧板10至容纳槽内。
40.实施例5
41.实施例5是在实施例4的基础上进行的改进：弹簧13的具体设置方式为：所述连接块6上开设有第一凹槽14，所述主体11上开设有第二凹槽15，所述弹簧13两端分别固定设置在第一凹槽14内和第二凹槽15内。
42.实施例6
43.实施例6是在实施例4的基础上进行的改进：所述主体11固定连接有两个连接板3，
连接板3位于主体11与所述弹片5之间。
44.连接板3与主体1上均开设有多个螺孔，主体11与连接板3通过螺栓连接。所述连接板3上开设有与所述容纳槽连通的缺口16，缺口16连通有用于为压紧块4导向的条孔17。
45.连接板3与压紧块4配合用于防止连接块6脱离销轴7。在不夹持承力索u型线夹1且不对夹持装置施加外力的情况下，弹簧13处于压紧状态，因此弹簧13有推动连接块6在销轴7上沿远离主体11的方向滑动的趋势，压紧块4从缺口16移动到条孔17中，直至压紧块4与条孔17靠近连接块6的一端接触，压紧块4不再移动，同时压紧块4阻止弹簧13带动连接块6移动，防止连接块6脱离销轴7。
46.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。