车辆车轮防盗装置、系统及车辆的制作方法

1.本公开涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆车轮防盗装置、系统及车辆。


背景技术：

2.随着汽车技术的不断发展，人们生活水平的不断提高，我们在日常生活中随处可见汽车的身影。汽车是人们的重要财产之一，一辆汽车的价值几万、几十万甚至成百上千万。汽车由于价值高而且一般都停放在室外，因此经常成为盗窃贼的盗窃对象。
3.随着国家部门对盗抢车辆案件不断加强侦破力度，使盗窃赃车出手难度急剧增大，由此，近几年来盗窃贼将目光盯上了更容易出手的汽车零部件，车辆车轮更是经常成为盗窃贼的盗窃目标。因此，现在车轮被盗频发，并且车轮被盗多发生在车辆无人看管的夜晚，车轮被盗不仅影响车主对车辆的使用，影响生活，而且被盗车轮多是价格较高的车辆，四个车轮轮毂的价格少则数千，多则数万，而且车辆盗抢险不适用于车轮，也没有一种保险是针对车轮的。
4.相关技术中，车轮防盗通常采用异形防盗螺栓来增加车轮的盗窃难度，但如果采用专业的拆解工具进行偷盗，车辆车轮仍然存在被盗风险。并且，无论什么价值档次的汽车采用的车轮，都是通过螺栓螺母连接的方式紧固，安全性很低，有时仅需一个人、一把扳手、一个千斤顶便可轻松拆下车轮，如此简易的拆卸方式导致车轮丢失率很高，而单只车轮的价格在几百元到几千元不等，一旦丢失会给车主造成很大损失。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本公开提供了一种车辆车轮防盗装置、系统及车辆。
6.本公开提供了一种车辆车轮防盗系统，包括车轮防盗监测传感器、控制装置和报警装置；
7.所述车轮防盗监测传感器与车辆悬架系统连接，用于检测作用在所述车辆悬架系统上的力；
8.所述控制装置分别与所述车轮防盗监测传感器和所述报警装置连接，用于当作用在所述车辆悬架系统上力的变化满足预设条件时，控制所述报警装置进行警示。
9.在一些实施例中，所述车轮防盗监测传感器为压力传感器和/或重量传感器。
10.在一些实施例中，还包括车辆状态感知传感器，所述车辆状态感知传感器用于获取车辆状态信息，所述车辆状态感知传感器与所述控制装置电连接；所述控制装置在所述车辆状态信息为防盗状态时，控制所述车轮防盗监测传感器检测作用在所述车辆悬架系统上的力。
11.在一些实施例中，所述车轮防盗监测传感器固定在所述车辆悬架系统的减震器和/或悬架弹簧上。
12.在一些实施例中，所述报警装置包括语音警示模块和/或指示灯警示模块。
13.在一些实施例中，还包括通信模块，所述通信模块与所述控制装置电连接，所述通
信模块用于在作用在所述车辆悬架系统上力的变化满足预设条件时，向外部终端发送提示信息。
14.在一些实施例中，还包括图像采集装置，所述图像采集装置与所述控制装置电连接，所述图像采集装置用于在作用在所述车辆悬架系统上力的变化满足预设条件时，采集车外现场图像。
15.在一些实施例中，还包括定位装置，所述定位装置与所述控制装置通信连接，所述定位装置固定在车轮上；所述定位装置用于在作用在所述车辆悬架系统上力的变化满足预设条件时，对所述车轮进行定位。
16.本公开还提供了一种车辆车轮防盗装置，包括检测单元、控制单元及警示单元；
17.所述控制单元分别与所述检测单元和所述警示单元电连接；
18.所述检测单元用于检测作用在车辆悬架系统上的力；
19.所述控制单元用于当作用在所述车辆悬架系统上力的变化满足预设条件时，控制所述警示单元进行警示。
20.本公开还提供了一种车辆，包括本公开所述的车辆车轮防盗系统。
21.本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
22.本公开实施例提供的技术方案，该车轮防盗监测传感器与车辆悬架系统连接，用于检测作用在车辆悬架系统上的力。只要车轮被拆卸，该车辆车轮防盗系统就会发出警示信息，及时提醒车主或周围的人注意。该结构设计能够有助于减少车辆车轮被盗的发生，保护车主的财产。
附图说明
23.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
24.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本公开实施例提供的一种车辆车轮防盗系统的结构框图；
26.图2为本公开实施例提供的另一种车辆车轮防盗系统的结构框图；
27.图3为本公开实施例提供的一种车辆的结构示意图；
28.图4为本公开实施例提供的另一种车辆车轮防盗系统的结构框图；
29.图5为本公开实施例提供的另一种车辆的结构示意图；
30.图6为本公开实施例提供的一种车辆车轮防盗装置的结构框图。
具体实施方式
31.为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
32.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施
例，而不是全部的实施例。
33.图1为本公开实施例提供的一种车辆车轮防盗系统的结构框图。本方法适用于防止车辆车轮被盗的情况。如图1所示，该车辆车轮防盗系统包括车轮防盗监测传感器1、控制装置2和报警装置3。该车轮防盗监测传感器1与车辆悬架系统连接，用于检测作用在车辆悬架系统上的力。控制装置2分别与车轮防盗监测传感器1和报警装置3连接，用于当作用在车辆悬架系统上力的变化满足预设条件时，控制报警装置3进行警示。
34.其中，控制装置2用于当作用在车辆悬架系统上力的变化满足预设条件时，确定此时车轮处于被盗窃的状态，控制报警装置3进行警示。
35.本公开实施例提供的技术方案，该车轮防盗监测传感器与车辆悬架系统连接，用于检测作用在车辆悬架系统上的力。只要车轮被拆卸，该车辆车轮防盗系统就会发出警示信息，及时提醒车主或周围的人注意。该结构设计能够有助于减少车辆车轮被盗的发生，保护车主的财产。
36.在一些实施例中，该车轮防盗监测传感器1为压力传感器和/或重量传感器。
37.可选地，当车轮防盗监测传感器1位重量传感器时，该车轮防盗监测传感器1用于检测作用在车辆悬架系统上的车身重量。当车轮防盗监测传感器1位压力传感器时，该车轮防盗监测传感器1用于检测作用在车辆悬架系统上的压力。
38.本公开实施例提供的技术方案，车轮防盗监测传感器为压力传感器和/或重量传感器，相比与结构复杂的车轮防盗锁的结构，该车轮防盗监测传感器的结构更为简单，且通过检测作用在车辆悬架系统上的力的变化，能够很好防止车轮被盗。
39.在一些实施例中，控制装置2用于在车轮防盗监测传感器1检测到的作用在车辆悬架系统上的力的变化满足预设条件时，则控制报警装置3进行警示。当不满足预设条件时，则控制报警装置3不进行警示。
40.可选地，该预设条件例如可以是以下情况中的至少一种：
41.该预设条件例如可以是作用在车辆悬架系统上的车身重量变化量大于预设重量值。
42.该预设条件例如可以是作用在车辆悬架系统上的车身重量变化率大于预设车身重量变化率。
43.该预设条件例如可以是作用在车辆悬架系统上的压力变化量大于预设压力值。
44.该预设条件例如可以是作用在车辆悬架系统上的压力变化率大于预设压力变化率。
45.示范性地，当控制装置2检测到作用在车辆悬架系统上的车身重量变化量大于预设重量值时，确定此时车轮处于被盗窃的状态，控制装置2控制报警装置3进行警示。当控制装置2检测到作用在车辆悬架系统上的车身重量变化率大于预设车身重量变化率时，确定此时车轮处于被盗窃的状态，控制装置2控制报警装置3进行警示。当控制装置2检测到作用在车辆悬架系统上的压力变化量大于预设压力值时，确定此时车轮处于被盗窃的状态，控制装置2控制报警装置3进行警示。当控制装置2检测到作用在车辆悬架系统上的压力变化率大于预设压力变化率时，确定此时车轮处于被盗窃的状态，控制装置2控制报警装置3进行警示。
46.图2为本公开实施例提供的另一种车辆车轮防盗系统的结构框图，如图2所示，该
车辆车轮防盗系统还包括车辆状态感知传感器4，车辆状态感知传感器4用于获取车辆状态信息，车辆状态感知传感器4与控制装置2电连接。控制装置2在车辆状态信息为防盗状态时，控制车轮防盗监测传感器1检测作用在车辆悬架系统上的力。
47.在一些实施例中，该车辆状态信息包括非防盗状态和防盗状态。当车辆是正常行驶时，确定此时的车辆状态信息为非防盗状态。当车辆处于停放状态时，确定此时的车辆状态信息为防盗状态。
48.在一些实施例中，控制装置2用于在车辆进入防盗状态后，检测车轮防盗监测传感器1检测到的作用在车辆悬架系统上的力的变化是否满足预设条件，当满足预设条件时，表示此时车轮处于被盗窃的状态，则控制报警装置3进行警示。当不满足预设条件时，表示此时车轮处于安全状态，则控制报警装置3不进行警示。
49.在一些实施例中，控制装置2例如还可以用于在车辆进入防盗状态后，控制该车轮防盗监测传感器每隔预设时间对作用在车辆悬架系统上的力进行检测，确保可以对车轮的安全状态进行实时监控，有效地防止车轮被盗。
50.本公开实施例提供的技术方案，该控制装置在车辆进入防盗状态后，再检测作用在车辆悬架系统上的力的变化是否满足预设条件。这样可以避免车辆在正常行驶的过程，当作用在车辆悬架系统上的力的变化满足预设条件而进行报警时影响行车安全。
51.图3为本公开实施例提供的一种车辆的结构示意图，可选地，如图3所示，该车轮防盗监测传感器1固定在车辆悬架系统5与车身6的连接处。即车轮防盗监测传感器1设置在车身6与车辆悬架系统5之间。这样设计该车轮防盗监测传感器1能够很好的检测到作用在车辆悬架系统5上的力，因为车辆悬架系统5上的力主要来自于车身6施加在车辆悬架系统5上的力。
52.参考图3所示的结构，该车辆悬架系统5包括包括减震器51、悬架弹簧52和震动杆53。减震器51与悬架弹簧52套设在震动杆53上。该车辆还包括转向节7和车轮8，该车辆悬架系统5通过转向节7与车轮8连接。
53.在一些实施例中，该车轮防盗监测传感器例如可以固定在车辆悬架系统5的减震器51和/或悬架弹簧52上。
54.本公开实施例提供的技术方案，该车轮防盗监测传感器例如可以固定在车身上或者车辆悬架系统的减震器和/或悬架弹簧上，整个结构设计更为灵活，可以适用于不同的车辆设计的需求。
55.在一些实施例中，该车辆车轮防盗系统例如可以包括多个车轮防盗监测传感器1。该车轮防盗监测传感器1例如可以固定在车辆悬架系统与车身的连接处。或者，该车辆悬架系统与车身的连接处以及车辆悬架系统上分别固定有该车轮防盗监测传感器1。或者，该车轮防盗监测传感器1例如可以固定在车辆悬架系统上。该车轮防盗监测传感器1固定在车辆悬架系统上的情况为，该车轮防盗监测传感器1固定在车辆悬架系统的减震器和/或悬架弹簧上。
56.在一些实施例中，车辆包括四个车辆悬架系统，且每个车辆悬架系统分别对应连接一个车轮，即车辆的四个车轮均连接有车辆悬架系统。在每个车辆悬架系统的减震器和/或悬架弹簧上设置有车轮防盗监测传感器。和/或，在每个车辆悬架系统与车身的连接处设置有车轮防盗监测传感器。
57.本公开实施例提供的技术方案，设置多个车轮防盗监测传感器可以有效的避免通过一个车轮防盗监测传感器检测不准确的情况，控制装置通过对多个车轮防盗监测传感器检测到的作用在车辆悬架系统的力进行分析，可以更加准确的判断出车轮是否处于被盗窃的状态。
58.在一些实施例中，报警装置例如包括语音警示模块和/或指示灯警示模块。该语音警示模块例如可以为车辆的电喇叭。该指示灯警示模块例如可以是车辆的车灯。
59.示例性地，该控制装置控制报警装置进行警示，即控制车辆发出警示信号，例如控制车辆的电喇叭发出声音警示信号；和/或，控制车辆的车灯发出灯光闪烁警示信号。
60.本公开实施例提供的技术方案，当检测到车轮处于被盗窃的状态时，控制报警装置进行声光警示，从而可以有效的震慑犯罪分子，达到理想的防盗效果。
61.图4为本公开实施例提供的另一种车辆车轮防盗系统的结构框图，可选地，如图4所示，该车辆车轮防盗系统还包括太阳能电池9，太阳能电池9分别与车轮防盗监测传感器1、控制装置2以及报警装置3电连接。
62.本公开实施例提供的技术方案，该车辆车轮防盗系统还包括太阳能电源，该太阳能电源可以直接对车辆车轮防盗系统进行供电，保证该车辆车轮防盗系统能够正常运行，即节能又环保。
63.在一些实施例中，该车俩车轮防盗系统例如还包括备用电池，备用电源分别与车轮防盗监测传感器、控制装置以及报警装置电连接。该备用电池例如可以是车辆的供电电池。在太阳能电池供电不足时，控制装置将备用电源分别与车轮防盗监测传感器、控制装置以及报警装置导通连接。即当太阳能电池供电不足时，控制装置控制备用电源给车辆车轮防盗系统供电。
64.示例性地，该控制装置里面设置有电源监测单元，该电源监测单元可以监测太阳能的供电是否充足，当检测到电量不足时，控制备用电源的开关开启，给车辆车轮防盗系统进行供电。例如该备用电源与车辆车轮防盗系统之间的开关为薄膜晶体管，该薄膜晶体管例如可以是pmos晶体管或者nmos晶体管。例如该电源监测单元可以发出高电平信号或者低电平的信号，控制该薄膜晶体管导通，使得备用电源给车辆车轮防盗系统进行供电。
65.本公开实施例提供的技术方案，该车辆车轮防盗系统还包括备用电源，该备用电源可以起到辅助作用，当太阳能电池供电不足时，可以启用该备用电源对车辆车轮防盗系统进行供电，保证该车辆车轮防盗系统能够正常运行。
66.在一些实施例中，该车辆车轮防盗系统还包括通信模块，该通信模块与控制装置电连接，通信模块用于在作用在车辆悬架系统上力的变化满足预设条件时，向外部终端发送提示信息。
67.示例性地，当作用在车辆悬架系统上的力的变化满足预设条件时，说明此时车轮是被盗窃的状态，则该控制装置控制通信模块向外部终端发送提示信息。
68.可选地，该外部终端例如可以是车主的手机、平板、电脑等智能终端设备。
69.本公开实施例提供的技术方案，可以在车轮被盗时，快速发出警示提示信息给车主的外部终端设备，能够有效地防止车辆车轮被盗。
70.在一些实施例中，该车辆车轮防盗系统还包括图像采集装置，该图像采集装置与控制装置电连接，图像采集装置用于在作用在车辆悬架系统上力的变化满足预设条件时，
采集车外现场图像。
71.可选地，该图像采集装置例如可以是用于拍摄车外现场图像的摄像头，该摄像头例如可以设置在车外后视镜上朝向车辆车轮的方向。该车外现场图像例如可以包含盗窃车辆车轮人员照片。
72.在一些实施例中，该控制装置例如还可以控制通信模块向外部终端发送该图像采集装置采集的车外现场图像的信息。
73.本公开实施例提供的技术方案，通过设置图像采集装置，可以实时采集车外现场图像，保留车外现场的证据，给车辆车轮防盗的侦查提供依据。
74.在一些实施例中，该车辆车轮防盗系统还包括定位装置，该定位装置与控制装置通信连接，定位装置固定在车轮上。定位装置用于在作用在车辆悬架系统上力的变化满足预设条件时，对车轮进行定位。
75.本公开实施例提供的技术方案，通过在车轮上设置定位装置，一旦车轮被盗，该定位装置可以实时监控被盗的具体位置，给车辆车轮防盗的侦查提供依据。
76.本公开实施例还提供一种车辆，包括本公开实施例所述的车辆车轮防盗系统。
77.图5为本公开实施例提供的另一种车辆的结构示意图，如图5所示，该车辆还包括车身控制器10，该车身控制器10为车辆车轮防盗系统中的控制装置。该车身控制器10分别与车轮防盗监测传感器1和报警装置3连接，用于当作用在车辆悬架系统上力的变化满足预设条件时，控制报警装置3进行警示。
78.本公共实施例提供的技术方案，可以依托车辆自身携带的车身控制器对该车辆车轮防盗系统进行控制，可以简化整个车辆车轮防盗系统的结构复杂性。
79.在一些实施例中，如图5所示，该车辆还包括车体响应单元11，车体响应单元11包括gsm通信装置、图像采集器和声光报警器。该车身控制器10与车体响应单元11连接，用于在作用在车辆悬架系统上力的变化满足预设条件时，开启车体响应单元11。
80.示例性地，车身控制器10与gsm通讯装置连接，gsm通讯装置与外部终端无线通信，当车身控制器判断出作用在车辆悬架系统上力的变化满足预设条件时，控制报警装置3进行警示时，同时将提示信息通过gsm通讯装置发送至外部终端。
81.示例性地，车身控制器10与图像采集器连接，该图像采集器例如可以是摄像头。可选地，该车身控制器10连接有用于拍摄盗窃车辆车轮人员照片的摄像头，摄像头设置在车外后视镜上朝向车辆车轮方向，车身控制器10判断出作用在车辆悬架系统上力的变化满足预设条件时，控制报警装置3进行警示时，同时控制摄像头进行拍照。车身控制器10将摄像头拍摄的照片以彩信的形式通过gsm通讯装置发送至外部终端。
82.在一些实施例中，该声光报警器例如可以是车辆车轮防盗系统中的报警装置，可以进一步的降低车辆车轮防盗系统的成本。
83.本公开实施例提供的技术方案，能够依托现有车辆自带的车体响应单元，不仅可以降低整个车辆车轮防盗系统的成本，还能有效的震慑犯罪分子，达到理想的防盗效果。
84.在一些实施例中，如图5所示，该车辆还包括车体紧急制动单元12，车体紧急制动单元12包括车轮防盗锁、方向盘锁定驱动器、安全带锁定驱动器、发动机熄火驱动器、油箱断油驱动器。该车身控制器10与车体紧急制动单元12连接，用于对车轮防盗提供进一步的保障。
85.在一些实施例中，如图5所示，该车辆还包括车体异常检测单元13，车体异常检测单元13包括车门红外传感器、玻璃破碎探测器、指纹识别器、gps定位装置。该车身控制器10与车体异常检测单元13连接，用于对车轮防盗提供进一步的保障。
86.可选地，车体异常检测单元13中的gps定位装置例如还可以固定设置在车轮上，该定位装置与车身控制器10通信连接，定位装置用于在作用在车辆悬架系统上力的变化满足预设条件时，对车轮进行定位。这样一旦车轮被盗，该定位装置可以实时监控被盗的具体位置，给车辆车轮防盗的侦查提供依据。
87.图6为本公开实施例提供的一种车辆车轮防盗装置的结构框图，如图6所示，该车辆车轮防盗装置包括检测单元101、控制单元102及警示单元103。其中，控制单元102分别与检测单元101和警示单元103电连接。检测单元101用于检测作用在车辆悬架系统上的力。控制单元102用于当作用在车辆悬架系统上力的变化满足预设条件时，控制警示单元103进行警示。
88.其中，控制单元102用于当作用在车辆悬架系统上力的变化满足预设条件时，确定此时车轮处于被盗窃的状态，控制警示单元103进行警示。
89.本公开实施例提供的技术方案，该检测单元用于检测作用在车辆悬架系统上的力。只要车轮被拆卸，该车辆车轮防盗装置就会发出警示信息，及时提醒车主或周围的人注意。该结构设计能够有助于减少车辆车轮被盗的发生，保护车主的财产。
90.可选地，该预设条件例如可以是以下情况中的至少一种：
91.该预设条件例如可以是作用在车辆悬架系统上的车身重量变化量大于预设重量值。
92.该预设条件例如可以是作用在车辆悬架系统上的车身重量变化率大于预设车身重量变化率。
93.该预设条件例如可以是作用在车辆悬架系统上的压力变化量大于预设压力值。
94.该预设条件例如可以是作用在车辆悬架系统上的压力变化率大于预设压力变化率。
95.示例性地，当控制单元102检测到作用在车辆悬架系统上的车身重量变化量大于预设重量值时，确定此时车轮处于被盗窃的状态，控制单元102控制警示单元103进行警示。当控制单元102检测到作用在车辆悬架系统上的车身重量变化率大于预设车身重量变化率时，确定此时车轮处于被盗窃的状态，控制单元102控制警示单元103进行警示。当控制单元102检测到作用在车辆悬架系统上的压力变化量大于预设压力值时，确定此时车轮处于被盗窃的状态，控制单元102控制警示单元103进行警示。当控制单元102检测到作用在车辆悬架系统上的压力变化率大于预设压力变化率时，确定此时车轮处于被盗窃的状态，控制单元102控制警示单元103进行警示。
96.在一些实施例中，该车辆车轮防盗装置例如还包括车辆状态感知单元，车辆状态感知单元用于获取车辆状态信息，车辆状态感知单元与控制单元电连接。控制单元在车辆状态信息为防盗状态时，控制车辆状态感知单元检测作用在所述车辆悬架系统上的力。
97.可选地，该车辆状态信息包括非防盗状态和防盗状态。当车辆是正常行驶时，确定此时的车辆状态信息为非防盗状态。当车辆处于停放状态时，确定此时的车辆状态信息为防盗状态。
98.在一些实施例中，该警示单元例如还包括语音警示模块和/或指示灯警示模块。该语音警示模块例如可以为车辆的电喇叭。该指示灯警示模块例如可以是车辆的车灯。
99.在一些实施例中，该车辆车轮防盗装置例如还包括通信单元，通信单元与控制单元电连接，通信单元用于在作用在车辆悬架系统上力的变化满足预设条件时，向外部终端发送提示信息。
100.在一些实施例中，该车辆车轮防盗装置例如还包括图像采集单元，该图像采集单元与控制单元电连接，图像采集单元用于在作用在所述车辆悬架系统上力的变化满足预设条件时，采集车外现场图像。
101.在一些实施例中，该车辆车轮防盗装置例如还包括定位单元，定位单元与控制单元通信连接，定位单元例如固定在车轮上。该定位单元用于在作用在车辆悬架系统上力的变化满足预设条件时，对车轮进行定位。
102.本公开实施例提供的技术方案，能够依托现有车辆自带的车体紧急制动单元和车体异常检测单元，在增加少量成本前提下利用车辆的声光报警器，达到有效的防盗效果。
103.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
104.以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。