一种汽车智能落水悬浮装置

1.本实用新型涉及一种汽车智能落水悬浮装置。


背景技术：

2.目前，车辆落水后非常危险，车内人员在车辆发生事故后非常惊慌不知所措。行车时，遇到水深的地方，可能因为车内进水导致发动机损坏车辆报废等情况发生。汽车落水等待救援一直是非常困难的事情，一方面会导致汽车损毁，另一方面会导致人员溺亡。汽车落水后很难得到有效及时的救援，从而导致重大人员财产损失。如果车辆已经断电，无法打开车门和车窗，随着车辆继续下沉，车内人员会非常的紧张。尤其是当车上人员失去人身意识的情况下，或者车辆落水地点偏僻，也可能是夜晚时分发生事故，这些都存在着非常大的生命威胁和很难得到有效及时的救援等情况。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种汽车智能落水悬浮装置，在汽车发生落水事故后，自动打开悬浮气囊，并发送报警信息，保护车内人员的生命财产安全。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
5.一种汽车智能落水悬浮装置，它包括主控模块、安全电源装置、gps定位模块、陀螺仪、液位检测模块、悬浮气囊装置和通讯模块；
6.所述gps定位模块、陀螺仪和液位检测模块分别与主控模块的输入端相连；
7.所述悬浮气囊装置和通讯模块分别与主控模块的输出端相连；
8.所述安全电源装置适于为汽车智能落水悬浮装置供电。
9.进一步，还包括应急启动按键，所述应急启动按键与所述主控模块的输入端相连。
10.进一步，还包括扬声器，所述扬声器与所述主控模块的输出端相连。
11.进一步，所述安全电源装置为锂电池。
12.进一步，所述悬浮气囊装置包括汽车顶部正中间气囊、汽车顶部左上气囊、汽车顶部右上气囊、汽车顶部左下气囊、汽车顶部右下气囊、汽车顶部中前气囊、汽车顶部中后气囊、汽车底部正中间气囊、汽车底部左上气囊、汽车底部右上气囊、汽车底部左下气囊、汽车底部右下气囊、汽车底部中前气囊、汽车底部中后气囊和气囊控制开关；
13.所述气囊控制开关的输入端与主控模块的输出端口相连，所述主控模块通过气囊控制开关控制气囊的弹开。
14.进一步，所述液位检测模块包括汽车左边a柱底端液位检测模块、汽车右边a柱底端液位检测模块、汽车左边c柱底端液位检测模块和汽车右边c柱底端液位检测模块，所述汽车左边a柱底端液位检测模块、汽车右边a柱底端液位检测模块、汽车左边c柱底端液位检测模块和汽车右边c柱底端液位检测模块分别与主控模块的输入端相连。
15.进一步，所述通讯模块为gprs无线传输模块。
16.采用了上述技术方案，本实用新型根据陀螺仪反馈的姿态与液位检测装置反馈的信号开启悬浮气囊装置，通过gps定位模块获取事故位置地点，由通讯模块向已经储存的消防报警电话发送求救信号与gps位置，最大程度地保护车内人员的生命财产安全。另外，当汽车出现事故落水后，还可以通过认为打开应急启动按键，打开悬浮气囊应对突发状况。
附图说明
17.图1为本实用新型的汽车智能落水悬浮装置的原理框图；
18.图2为本实用新型的汽车顶部的悬浮气囊的安装示意图；
19.图3为本实用新型的汽车底部的悬浮气囊的安装示意图；
20.图4为本实用新型的液位检测点的安装示意图。
具体实施方式
21.为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
22.如图1所示，本实施例提供一种汽车智能落水悬浮装置，它包括主控模块、安全电源装置、gps定位模块、陀螺仪、液位检测模块、悬浮气囊装置和通讯模块，主控模块采用芯片msp430。
23.gps定位模块、陀螺仪和液位检测模块分别与主控模块的输入端相连；
24.悬浮气囊装置和通讯模块分别与主控模块的输出端相连；
25.安全电源装置适于为汽车智能落水悬浮装置供电，安全电源装置采用锂电池作为电源，锂电池电源作为主控芯片msp430的供电电源，正常情况下保持锂电池充电状态。
26.如图1所示，安全电源装置为锂电池，锂电池电源作为主控芯片msp430的供电电源，正常情况下保持锂电池充电状态。当汽车主电路供电出现短路或损坏等电路故障时，由锂电池供电，不会影响汽车智能落水悬浮装置的正常工作。
27.如图2、3所示，悬浮气囊装置包括汽车顶部正中间气囊1、汽车顶部左上气囊2、汽车顶部右上气囊3、汽车顶部左下气囊4、汽车顶部右下气囊5、汽车顶部中前气囊6、汽车顶部中后气囊7、汽车底部正中间气囊8、汽车底部左上气囊9、汽车底部右上气囊10、汽车底部左下气囊11、汽车底部右下气囊12、汽车底部中前气囊13、汽车底部中后气囊14和气囊控制开关，气囊控制开关的输入端与主控模块的输出端口相连，主控模块通过气囊控制开关控制气囊的弹开。
28.如图4所示，本实施例中的液位检测模块包括汽车左边a柱底端液位检测模块、汽车右边a柱底端液位检测模块、汽车左边c柱底端液位检测模块和汽车右边c柱底端液位检测模块，汽车左边a柱底端液位检测模块、汽车右边a柱底端液位检测模块、汽车左边c柱底端液位检测模块和汽车右边c柱底端液位检测模块分别与主控模块的输入端相连。当液位检测模块检测到车辆陷入水中时，实时对水位进行检测，若底部a、c柱上的四个液位检测点x同时检测到水位，并当四个液位检测点x多次检测到水位值在预警值以上，主控芯片msp430控制自动打开汽车底部正中间气囊8、汽车底部左上气囊9、汽车底部右上气囊10、汽车底部左下气囊11、汽车底部右下气囊12、汽车底部中前气囊13、汽车底部中后气囊14共7个气囊，以便于汽车浮在水面上。液位检测模块设置合理，故障率低，可以有效的对水位进
行检测，当液位检测模块检测到汽车落水时，会将相应的液位检测信号传输到主控芯片msp430中，通过程序设定打开相应位置的悬浮气囊，使得悬浮气囊的开启达到保护人身财产安全的目的。
29.如图1所示，还包括应急启动按键，应急启动按键与主控模块的输入端相连。当应急启动按键闭合时，主控模块会结合陀螺仪反馈的汽车姿态信息，根据程序的设定当汽车翻转后自动开启气囊应对突发状况。
30.如图1所示，通讯模块为gprs无线传输模块，通讯模块可以根据程序的设定，检测到汽车落水后，由主控芯片msp430发出控制信号，控制通讯模块向已经储存的消防报警电话发送求救信号与gps位置。
31.如图1所示，还包括扬声器，扬声器与主控模块的输出端相连，用于发出警报。
32.本实用新型的工作原理如下：
33.当汽车落入水中或进入涵洞没有人为打开应急启动按键时，液位检测模块检测到车辆陷入水中，实时对水位进行检测，若底部a、c柱上的四个液位检测点x同时检测到水位，并当四个液位检测点x多次检测到水位值在预警值以上，向控制芯片发送开启悬浮气囊的信号，而后控制芯片发送询问信号到陀螺仪，陀螺仪接收到信号后进行姿态检测，并将结果发送回控制芯片，先进行检测车载电路是否短路、损坏会不会影响气囊系统的正常工作，若会影响启动备用电源，若不会则根据陀螺仪反馈的姿态与液位检测返回的信息主控芯片msp430控制自动打开汽车底部正中间气囊8、汽车底部左上气囊9、汽车底部右上气囊10、汽车底部左下气囊11、汽车底部右下气囊12、汽车底部中前气囊13、汽车底部中后气囊14共7个气囊。当主控芯片msp430根据液位检测模块和陀螺仪反馈的姿态信息，判断开启悬浮气囊装置时，同时向通信装置和扬声器发送相对应的信号，通信装置接收到主控芯片发送的信号后向消防报警电话发送位置信息及车辆状况，扬声器接收到主控芯片发送的信号后，则通过鸣叫向路边的人进行求援、同时起到提醒车内乘客的作用以及提醒当救援人员到达现场后快速确定救援目标，尽可能地确保的保护乘客的生命财产安全。
34.有以下几种落水情况：
35.1.若汽车正常涉水，安装在汽车a、c柱底盘上的液位检测模块不会触发，不影响正常的汽车涉水。
36.2.若汽车不慎落入深水区正常姿态，水同时淹没了汽车a、c柱上的液位上的四个液位检测点x，经过多次检测水位值在预警值以上，则向控制芯片传输落水信号，同时结合陀螺仪反馈的姿态信息，判断落水状态，来打开汽车底部正中间气囊8、汽车底部左上气囊9、汽车底部右上气囊10、汽车底部左下气囊11、汽车底部右下气囊12、汽车底部中前气囊13、汽车底部中后气囊14共7个气囊的悬浮气囊。并通过控制芯片接收定位模块采集的定位信息，再过gprs无线传输模块向消防报警电话发送位置信息和求救信号，扬声器发出警报。
37.3.若汽车左侧翻进入水中，液位检测模块和陀螺仪的反馈信息会使汽车打开汽车底部正中间气囊8、汽车底部左上气囊9、汽车底部左下气囊11、汽车底部中前气囊13、汽车底部中后气囊14、汽车顶部正中间气囊1、汽车顶部左上气囊2、汽车顶部左下气囊4、汽车顶部中前气囊6、汽车顶部中后气囊7共十个悬浮气囊，这样就会使汽车翻转成正常底部落水，此刻打开底部剩余处的悬浮气囊，并通过控制芯片采集定位模块的定位信息，再过通信芯片向消防报警电话发送位置信息和求救信号，扬声器发出警报。
38.若汽车右侧翻进入水中，液位检测模块和陀螺仪的反馈信息会使汽车打开汽车底部正中间气囊8、汽车底部右上气囊10、汽车底部右下气囊12、汽车底部中前气囊13、汽车底部中后气囊14、汽车顶部正中间气囊1、汽车顶部右上气囊3、汽车顶部右下气囊5、汽车顶部中前气囊6、汽车顶部中后气囊7共十个悬浮气囊，这样就会使汽车翻转成正常顶部落水，此刻打开底部剩余处的悬浮气囊，并通过控制芯片采集定位模块的定位信息，再过通信芯片向消防报警电话发送位置信息和求救信号，扬声器发出警报。
39.4.安装在车辆内部的应急启动按键拥有最高执行权，当用户开启按键后可以跳过液位检测模块，结合陀螺仪反馈的姿态开启汽车顶部正中间气囊1、汽车顶部左上气囊2、汽车顶部右上气囊3、汽车顶部左下气囊4、汽车顶部右下气囊5、汽车顶部中前气囊6、汽车顶部中后气囊7；汽车底部正中间气囊8、汽车底部左上气囊9、汽车底部右上气囊10、汽车底部左下气囊11、汽车底部右下气囊12、汽车底部中前气囊13、汽车底部中后气囊14共14个气囊，并通过控制芯片采集定位模块的定位信息，再过通信芯片向消防报警电话发送位置信息和求救信号，扬声器发出警报。
40.本实用新型的工作方法，包括以下步骤：
41.s1：若汽车正常通过积水路面，安装在汽车a柱和c柱上的液位检测模块并没有被水淹没，悬浮气囊不会触发，不影响汽车正常通过积水路面。
42.s2：若汽车不慎落入深水区正常姿态或倒翻姿态，水淹没了汽车a柱和c柱上的液位检测点x，结合陀螺仪反馈的姿态信息，根据程序中的设定，自动打开汽车悬浮气囊。
43.s3：汽车落水后，核心控制芯片发出控制信息，控制gprs无线传输模块立即向消防救援中心发送求救信号和落水车辆的gps位置。
44.s4：车辆落水后，安装在车内的扬声器会立即发出警报，吸引路人注意并希望能够叫醒昏迷的车内人员。
45.s5:安装在车辆内部的人为应急开启按键拥有最高执行权，当车辆落水时，车内人员感觉车辆即将落水，车内人员立即按下应急启动按键，马上打开悬浮气囊。
46.以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。