一种多轮组运输车的新型电驱动系统的制作方法

1.本实用新型涉及运输车技术领域，具体是指一种多轮组运输车的新型电驱动系统。


背景技术：

2.目前几乎所有在公、铁路路桥施工中专门运送混凝土预制箱梁的多轮组式运输车，都是全液压型，由于液压系统部件结构复杂、成本高昂，造成整车成本居高不下，使得现有的这类运输车得不到有效的推广。最近推出的一种【电动多轮组式工程运输车】(实用新型专利号： 202120875645.5)虽然一改全液压为全电动，然而由于在电驱动系统中采用矢量变频控制器作为电机的控制单元，而矢量变频器闭环控制系统需要采用一步电机必须单独配套一个控制器的“一对一”模式，如此同样造成整车的成本居高不下，而且，这种使用矢量变频控制器的驱动系统，在初次配套时电机与控制器必须做好专门的初始调试工作，在维修更换电机或控制器时，还要重新实时对应的调试，对维修技术水平要求较高，使用成本大大增加。因此，亟需一种多轮组运输车的新型电驱动系统来解决以上问题。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服以上技术问题，提供一种结构简单、设计合理、使用成本低的一种多轮组运输车的新型电驱动系统。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种多轮组运输车的新型电驱动系统，包括运输车本体，所述运输车本体下方左右两侧均连接设有若干组轮组，所述轮组包括驱动轮组和随动轮组，所述驱动轮组的驱动桥轮边均连接设有轮边减速器，所述轮边减速器上连接设有轮组驱动电机，所述运输车本体前端设有前驾驶室，所述运输车本体后端设有后驾驶室，所述前驾驶室内连接设有转速同步控制器，所述转速同步控制器内连接设有前驾驶室变频发电机组转速控制手柄，所述后驾驶室内连接设有后驾驶室变频发电机组转速控制手柄，所述后驾驶室变频发电机组转速控制手柄通过转速控制拉线和转速同步控制器连接，所述运输车本体上连接设有动力箱，所述动力箱内连接设有主动力变频发电机组一和主动力变频发电机组二，所述主动力变频发电机组一和主动力变频发电机组二内均连接设有发电机组转速控制器和发电机转速传感器，所述发电机组转速控制器和发电机转速传感器均与转速同步控制器电性连接。
5.作为改进，所述主动力变频发电机组一输出直接并联电连接左右两排1-3-5-7...等奇数列驱动轮组的轮组驱动电机，所述主动力变频发电机组二输出直接并联电连接左右两排2-4-6-8... 等偶数列驱动轮组的轮组驱动电机。
6.作为改进，所述前驾驶室变频发电机组转速控制手柄和后驾驶室变频发电机组转速控制手柄可以同时操纵主动力变频发电机组一和主动力变频发电机组二同步输出频率和电压。
7.采用以上结构后，本实用新型具有以下优点：本实用新型结构简单，设计合理，采
用变频发电机组(所谓变频发电机组是指使用发电机组原动机——内燃机的油门踏板或控制手柄操纵控制发电机组的转速，使发电机组输出一个与转速同步变化的自然变频、变压的交流电，从而驱动电机根据负荷无级变速运转，此时变频发电机组实质就相当于一个“自带动力的变频器”)直接驱动电动机的驱动模式，无需再配套成本高昂的矢量变频控制器，使整车系统结构大大简化，降低了生产和使用成本，增加了企业竞争力，轮边减速器的设置以及加大轮边减速器的减速比，可以增大驱动电机的输出扭矩，再通过提高发电机组的输出频率范围，即可达到提高轮组输出扭矩和保证运输车时速的目的，实用性更好。
附图说明
8.图1是本实用新型一种多轮组运输车的新型电驱动系统的结构示意图。
9.图2是本实用新型一种多轮组运输车的新型电驱动系统的电气系统示意图。
10.图3是本实用新型一种多轮组运输车的新型电驱动系统中动力控制系统示意图。
11.如图所示：1、运输车本体；2、轮组；3、驱动轮组；4、随动轮组；5、轮边减速器；6、轮组驱动电机；7、前驾驶室；8、后驾驶室；9、转速同步控制器；10、前驾驶室变频发电机组转速控制手柄；11、后驾驶室变频发电机组转速控制手柄；12、转速控制拉线；13、动力箱；14、主动力变频发电机组一；15、主动力变频发电机组二；16、发电机组转速控制器； 17、发电机转速传感器。
具体实施方式
12.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“中心”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
13.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如、可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
14.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
15.结合附图1-3，一种多轮组运输车的新型电驱动系统，包括运输车本体1，所述运输车本体1下方左右两侧均连接设有若干组轮组2，所述轮组2包括驱动轮组3和随动轮组4，所述驱动轮组3的驱动桥轮边均连接设有轮边减速器5，所述轮边减速器5上连接设有轮组驱动电机6，所述运输车本体1前端设有前驾驶室7，所述运输车本体1后端设有后驾驶室8，所述前驾驶室7内连接设有转速同步控制器9，所述转速同步控制器9内连接设有前驾驶室变频发电机组转速控制手柄10，所述后驾驶室8内连接设有后驾驶室变频发电机组转速控制手柄11，所述后驾驶室变频发电机组转速控制手柄11通过转速控制拉线12和转速同步控制器 9连接，所述运输车本体1上连接设有动力箱13，所述动力箱13内连接设有主动力变频发电机组一14和主动力变频发电机组二15，所述主动力变频发电机组一14输出直接并联电连接左右两排1-3-5-7...等奇数列驱动轮组3的轮组驱动电机6，所述主动力变频发电机组二
15输出直接并联电连接左右两排2-4-6-8...等偶数列驱动轮组3的轮组驱动电机6，所述前驾驶室变频发电机组转速控制手柄10和后驾驶室变频发电机组转速控制手柄11可以分别或同时操纵主动力变频发电机组一14和主动力变频发电机组二15同步输出频率和电压，所述主动力变频发电机组一14和主动力变频发电机组二15内均连接设有发电机组转速控制器16和发电机转速传感器17，所述发电机组转速控制器16和发电机转速传感器17均与转速同步控制器 9电性连接。
16.本实用新型具体实施时，前驾驶室变频发电机组转速控制手柄10和后驾驶室变频发电机组转速控制手柄11也可以采用控制踏板的形式实现对主动力变频发电机组一14和主动力变频发电机组二15控制，转速控制拉线12也可以用转速控制信号线进行替代，本多轮组运输车的新型电驱动系统无需再配置驱动电机的矢量变频控制器，多轮组运输车的新型电驱动系统的驱动电机均由主动力变频发电机组一14和主动力变频发电机组二15直接并联驱动，当多轮组运输车负荷较低时，可以仅启动一部主动力变频发电机组一14运转，前驾驶室变频发电机组转速控制手柄10和后驾驶室变频发电机组转速控制手柄11可以控制一部运转的主动力变频发电机组一14的转速，当多轮组运输车负荷增大时，可以同时启动两部主动力变频发电机组一14和主动力变频发电机组二15同时工作，此时发电机转速传感器17将主动力变频发电机组一14和主动力变频发电机组二15的实际转速信号传递给转速同步控制器9，转速同步控制器9将根据主动力变频发电机组一14和主动力变频发电机组二15的转速差通过各自的发电机组转速控制器16调整转速，使主动力变频发电机组一14和主动力变频发电机组二15的转速保持在设定的误差范围内，从而保证主动力变频发电机组一14和主动力变频发电机组二15的输出频率和电压一致，进而保证主动力变频发电机组一14和主动力变频发电机组二15所并联驱动的所有轮组驱动电机6的扭矩和转速同步，在主动力变频发电机组一 14和主动力变频发电机组二15同时投入工作时，前驾驶室变频发电机组转速控制手柄10和后驾驶室变频发电机组转速控制手柄11可以同时控制主动力变频发电机组一14和主动力变频发电机组二15的同步输出频率和电压，即可实现全部驱动轮组3全负荷投入工作，提高工作效率，节约了生产和使用成本，实用性更好。
17.本实用新型所涉及的运输车涵盖运梁车、提梁车、架桥机、运架一体机等多轮组的运输车都在本专利的保护范围内，以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。