技术特征：
1.一种移动机器人的减震装置，其特征在于，包括：第一支座；第二支座，与所述第一支座间隔，且所述第二支座设有活动腔体；弹性件，设于所述活动腔体内；以及摆臂，包括相对地第一端部及第二端部，所述第一端部与所述第一支座沿上下方向转动连接，所述第二端部延伸至所述活动腔体内，且所述第二端部的顶部与所述弹性件的底部抵接，所述摆臂位于所述第一端部与所述第二端部之间的位置设有用于装配滚轮的安装部。2.根据权利要求1所述的移动机器人的减震装置，其特征在于，所述第一支座凹陷设有配合部，所述第一端部延伸至所述配合部内，并与所述第一支座转动连接。3.根据权利要求2所述的移动机器人的减震装置，其特征在于，所述第一支座上突出设有间隔的第一凸缘及第二凸缘，所述第一凸缘及所述第二凸缘之间形成所述配合部，所述第一端部与所述第一凸缘、所述第二凸缘转动连接。4.根据权利要求3所述的移动机器人的减震装置，其特征在于，还包括第一轴承、第二轴承及转轴，所述第一轴承设于所述第一凸缘内，所述第二轴承设于所述第二凸缘内，所述转轴穿设所述第一凸缘、所述第一端部及所述第二凸缘，且所述转轴的相对两端分别与所述第一轴承、所述第二轴承转动连接。5.根据权利要求1所述的移动机器人的减震装置，其特征在于，还包括盖板，所述第二支座上突出设有间隔的第三凸缘及第四凸缘，所述盖板设于所述第三凸缘及所述第四凸缘远离所述第二支座的一端上，所述盖板、所述第三凸缘、所述第四凸缘及所述第二支座之间形成所述活动腔体。6.根据权利要求1所述的移动机器人的减震装置，其特征在于，所述第一端部呈弧形或者半圆形，所述第二端部呈板状。7.根据权利要求1所述的移动机器人的减震装置，其特征在于，所述第一端部竖截面的宽度尺寸沿向所述第一支座延伸的方向逐渐变小。8.一种移动机器人，其特征在于，包括：如权利要求1至7中任意一项所述的移动机器人的减震装置及滚轮，所述滚轮转动地设于所述安装部上。9.根据权利要求8所述的移动机器人，其特征在于，所述安装部为设于所述摆臂上的通孔结构，所述滚轮具有主轴，所述主轴插设于所述通孔结构内，并形成转动连接。10.根据权利要求8所述的移动机器人，其特征在于，还包括安装板，所述第一支座及所述第二支座设于所述安装板上，所述摆臂位于所述安装板下方。
技术总结
本实用新型涉及一种移动机器人及其减震装置,该减震装置包括:第一支座；第二支座，与所述第一支座间隔，且所述第二支座设有活动腔体；弹性件，设于所述活动腔体内；以及摆臂，包括相对地第一端部及第二端部，所述第一端部与所述第一支座沿上下方向转动连接，所述第二端部延伸至所述活动腔体内，且所述第二端部的顶部与所述弹性件的底部抵接，所述摆臂位于所述第一端部与所述第二端部之间的位置设有用于装配滚轮的安装部。这种减震装置能够根据载重快速调整减震支撑，结构简便合理，使用方便。使用方便。使用方便。
技术研发人员：马彪 朱懋
受保护的技术使用者：深圳市壹站智汇科技有限公司
技术研发日：2022.04.13
技术公布日：2022/11/10