技术特征：
1.一种用于自动驾驶装置的氛围灯系统，其特征在于，所述氛围灯系统包括设置于自动驾驶装置外部的氛围灯以及通过can总线相互通信连接的氛围灯控制器、运营控制模块和远程控制模块；所述运营控制模块用于根据环境信息向所述氛围灯控制器发送点亮指令或熄灭指令；所述远程控制模块用于根据远程设备发送的控制指令向所述氛围灯控制器发送点亮指令或熄灭指令；所述氛围灯控制器用于根据接收到的所述点亮指令或所述熄灭指令控制所述氛围灯点亮或熄灭，并在同时接收到所述运营控制模块与所述远程控制模块发送的指令时优先执行所述远程控制模块发送的指令。2.根据权利要求1所述的用于自动驾驶装置的氛围灯系统，其特征在于，所述氛围灯系统包括环境信息采集装置，所述环境信息采集装置包括行驶时间采集部件，所述运营控制模块包括第一点亮/熄灭控制器，所述第一点亮/熄灭控制器与所述行驶时间采集部件通信连接，以用于在行驶时间位于预设点亮时段时向所述氛围灯控制器发送点亮指令以及用于在行驶时间位于预设熄灭时段时向所述氛围灯控制器发送熄灭指令。3.根据权利要求1所述的用于自动驾驶装置的氛围灯系统，其特征在于，所述氛围灯系统包括环境信息采集装置，所述环境信息采集装置还包括光线亮度采集部件，所述运营控制模块还包括第二点亮/熄灭控制器，所述第二点亮/熄灭控制器与所述光线亮度采集部件通信连接，以用于在行驶环境的光线亮度位于预设点亮亮度范围内时向所述氛围灯控制器发送点亮指令以及用于在行驶环境的光线亮度位于预设熄灭亮度范围内时向所述氛围灯控制器发送熄灭指令。4.根据权利要求3所述的用于自动驾驶装置的氛围灯系统，其特征在于，所述第二点亮/熄灭控制器通过can总线与所述光线亮度采集部件通信连接。5.根据权利要求1所述的用于自动驾驶装置的氛围灯系统，其特征在于，所述运营控制模块还包括第一灯光颜色变化控制器，所述第一灯光颜色变化控制器用于在所述氛围灯点亮后按照预设间隔时长周期性地向所述氛围灯控制器发送不同灯光显示颜色的颜色切换指令；所述氛围灯控制器用于根据接收到的所述颜色切换指令控制所述氛围灯显示所述颜色切换指令指定的灯光显示颜色。6.根据权利要求1所述的用于自动驾驶装置的氛围灯系统，其特征在于，所述自动驾驶装置包括定位装置和摄像头，所述运营控制模块能够通过can总线获取所述定位装置发送的定位信息或所述摄像头发送的环境画面信息，所述运营控制模块还包括第二灯光颜色变化控制器，所述第二灯光颜色变化控制器用于在所述氛围灯点亮后基于所述定位信息或所述环境画面信息向所述氛围灯控制器发送不同灯光显示颜色的颜色切换指令；所述氛围灯控制器用于根据接收到的所述颜色切换指令控制所述氛围灯显示所述颜色切换指令指定的灯光显示颜色。7.根据权利要求1所述的用于自动驾驶装置的氛围灯系统，其特征在于，所述氛围灯系统还包括门体开闭检测装置，所述门体开闭检测装置用于检测所述自动驾驶装置的门体的开闭状态并将检测到的开闭状态发送至所述运营控制模块；所述运营控制模块还包括第三灯光颜色变化控制器，所述第三灯光颜色变化控制器用
于在所述氛围灯点亮后根据所述门体的开闭状态向所述氛围灯控制器发送不同灯光显示颜色的颜色切换指令；所述氛围灯控制器用于根据接收到的所述颜色切换指令控制所述氛围灯显示所述颜色切换指令指定的灯光显示颜色。8.根据权利要求1所述的用于自动驾驶装置的氛围灯系统，其特征在于，所述远程控制模块还用于根据远程设备发送的控制指令向所述氛围灯控制器发送灯光颜色控制指令；所述氛围灯控制器还用于根据接收到的灯光颜色控制指令控制所述氛围灯显示所述灯光颜色控制指令指定的灯光显示颜色。9.根据权利要求1或8所述的用于自动驾驶装置的氛围灯系统，其特征在于，所述远程控制模块包括第一信息获取子模块和/或第二信息获取子模块；所述第一信息获取子模块用于通过所述运营控制模块访问所述氛围灯控制器，获取所述氛围灯的状态并将所述状态发送至所述远程设备；所述第二信息获取子模块用于直接访问所述氛围灯控制器，获取所述氛围灯的状态并将所述状态发送至所述远程设备。10.根据权利要求1至8中任一项所述的用于自动驾驶装置的氛围灯系统，其特征在于，所述运营控制模块还包括指令控制器，所述指令控制器包括指令查询子模块和指令控制子模块；所述指令查询子模块用于在所述运营控制模块向所述氛围灯控制器发送指令之前与所述远程控制模块交互通信，查询所述氛围灯控制器是否正在执行所述远程控制模块发出的指令；所述指令控制子模块用于在所述氛围灯控制器正在执行所述远程控制模块发出的指令且所述指令与所述运营控制模块发出的指令存在冲突时控制所述运营控制模块停止向所述氛围灯控制器发送指令，否则控制所述运营控制模块向所述氛围灯控制器发送指令。11.一种自动驾驶装置，其特征在于，所述自动驾驶装置包括权利要求1至10中任一项所述的用于自动驾驶装置的氛围灯系统。
技术总结
本实用新型涉及驾驶装置技术领域，具体提供一种自动驾驶装置的氛围灯系统及自动驾驶装置，旨在解决使自动驾驶装置更加醒目的问题。本实用新型的氛围灯系统包括设置于自动驾驶装置外部的氛围灯及通过CAN总线相互通信连接的氛围灯控制器、运营控制模块和远程控制模块。运营控制模块用于根据环境信息向氛围灯控制器发送点亮或熄灭指令；远程控制模块用于根据远程设备的指令向氛围灯控制器发送点亮或熄灭指令；氛围灯控制器用于根据指令控制氛围灯点亮或熄灭。点亮氛围灯可以增加自动驾驶装置的醒目程度，使其更容易被发现。通过氛围灯控制器、运营控制模块和远程控制模块实现了对氛围灯的本地与远程控制，提高了氛围灯控制的智能性与灵活性。智能性与灵活性。智能性与灵活性。
技术研发人员：王向宁
受保护的技术使用者：新石器慧通（北京）科技有限公司
技术研发日：2022.04.18
技术公布日：2022/9/26