一种外置滚动缓冲结构的车辆避障设备

1.本实用新型涉及车辆避障设备技术领域，具体为一种外置滚动缓冲结构的车辆避障设备。


背景技术：

2.随着ai技术的发展，车辆避障安全技术越来越受到技术工程师的关注，车辆避障安全技术是自动驾驶汽车较为核心的部分，自动驾驶汽车如何能够准确的识别侦测障碍目标并安全准确无误的避开障碍物，这是其必备的技能之一，车辆智能避障的意义在于为自动驾驶技术保证安全可靠的同时，提供高效的互联互通，从而要用到一种车辆避障设备。
3.现有的车辆避障设备缺乏对自身的缓冲防护功能，在突发情况或避障距离过近时，易由于避障的偏差，受到外力撞击，从而易由于撞击受到损坏，影响避障设备的使用寿命，为此，我们提出一种外置滚动缓冲结构的车辆避障设备。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种外置滚动缓冲结构的车辆避障设备，以解决上述背景技术中提出由于现有的车辆避障设备缺乏对自身的缓冲防护功能，在突发情况或避障距离过近时，易由于避障的偏差，受到外力撞击，从而易由于撞击受到损坏，影响避障设备的使用寿命的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种外置滚动缓冲结构的车辆避障设备，包括：
6.底座，所述底座下方的两侧均固定安装有定位安装板，所述底座的上方安装有移动座，且移动座的两端均安装有限位导向板，所述移动座的一侧安装有距离传感器，且距离传感器的两端均安装有声音播放器，所述声音播放器的上方安装有指示灯，所述底座上方的一端安装有控制器；
7.固定桩，其安装在所述底座一侧的两端，所述固定桩内安装有防撞块，且防撞块与固定桩的连接处安装有滚动转轴。
8.优选的，所述移动座还设有：
9.传送齿条，其连接在所述移动座下方的中部，所述传送齿条下方的一侧安装有传动齿轮。
10.优选的，所述传动齿轮还设有：
11.驱动电机，其安装在所述传动齿轮的一端，所述传动齿轮与传送齿条啮合连接。
12.优选的，所述距离传感器通过导线与控制器电性连接，且声音播放器通过导线与控制器电性连接，并且指示灯通过导线与控制器电性连接。
13.优选的，所述防撞块通过滚动转轴与固定桩之间构成转动结构，且防撞块为橡胶材质。
14.优选的，所述防撞块还设有：
15.伸缩连接柱，其连接在所述防撞块内的一侧，所述固定桩与底座的连接处安装有定位螺栓。
16.优选的，所述固定桩与底座滑动卡合连接，所述防撞块之间通过伸缩连接柱构成伸缩结构。
17.与现有技术相比，本实用新型提供了一种外置滚动缓冲结构的车辆避障设备，具备以下有益效果：该外置滚动缓冲结构的车辆避障设备，可以通过防撞块在避障距离过近时，对装置起到缓冲作用，避免避障直接受到撞击致损。
18.1.本实用新型通过驱动电机能够带动传动齿轮进行转动，转动的传动齿轮能够带动传送齿条以及移动座进行水平方向的移动，从而能将距离传感器向前延伸，便于对障碍物的检测判断；
19.2.本实用新型通过距离传感器能够对前方障碍物进行距离的检测，控制器能够在障碍物距离过近时，控制声音播放器和指示灯分别发出声音以及亮光的警示，从而能对驾车人起到警示作用，及时提醒驾车人做出处理，防撞块能够在避障距离过近时，对装置起到缓冲作用，避免避障直接受到撞击致损，同时通过滚动转轴便于防撞块在滚动，从而能在缓冲过程中分散防撞块各个方向所受的力，达到更好的缓冲效果，解决了现有的车辆避障设备缺乏对自身的缓冲防护功能，在突发情况或避障距离过近时，易由于避障的偏差，受到外力撞击，从而易由于撞击受到损坏，影响避障设备的使用寿命的问题；
20.3.本实用新型通过伸缩连接柱能够便于与防撞块之间相互拉伸，从而能够在需要时对防撞块的整体长度进行调节，通过定位螺栓能够对固定桩进行定位，同时能够对调节后的防撞块进行固定，便于提高使用过程中防撞块的稳定性。
附图说明
21.图1为本实用新型整体结构示意图；
22.图2为本实用新型底座和定位安装板连接处的内部结构示意图；
23.图3为本实用新型图2中a处放大结构示意图；
24.图4为本实用新型防撞块拉伸后的结构示意图。
25.图中：1、底座；2、定位安装板；3、移动座；4、限位导向板；5、指示灯；6、距离传感器；7、声音播放器；8、控制器；9、固定桩；10、防撞块； 11、滚动转轴；12、传送齿条；13、传动齿轮；14、驱动电机；15、伸缩连接柱；16、定位螺栓。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1-2，一种外置滚动缓冲结构的车辆避障设备，包括：底座1，底座1下方的两侧均固定安装有定位安装板2，底座1的上方安装有移动座3，且移动座3的两端均安装有限位导向板4，移动座3的一侧安装有距离传感器 6，且距离传感器6的两端均安装有声音播放器7，声音播放器7的上方安装有指示灯5，底座1上方的一端安装有控制器8；距离传感器6
通过导线与控制器8电性连接，且声音播放器7通过导线与控制器8电性连接，并且指示灯5通过导线与控制器8电性连接；通过距离传感器6能够对前方障碍物进行距离的检测，控制器8能够在障碍物距离过近时，控制声音播放器7和指示灯5分别发出声音以及亮光的警示，从而能对驾车人起到警示作用，及时提醒驾车人做出处理；传送齿条12，其连接在移动座3下方的中部，传送齿条12下方的一侧安装有传动齿轮13；驱动电机14，其安装在传动齿轮13的一端，传动齿轮13与传送齿条12啮合连接；通过驱动电机14能够带动传动齿轮13进行转动，转动的传动齿轮13能够带动传送齿条12以及移动座3进行水平方向的移动，从而能将距离传感器6向前延伸，便于对障碍物的检测判断。
28.请参阅图1和4，一种外置滚动缓冲结构的车辆避障设备，包括：固定桩 9，其安装在底座1一侧的两端，固定桩9内安装有防撞块10，且防撞块10 与固定桩9的连接处安装有滚动转轴11；防撞块10通过滚动转轴11与固定桩9之间构成转动结构，且防撞块10为橡胶材质；防撞块10能够在避障距离过近时，对装置起到缓冲作用，避免避障直接受到撞击致损，同时通过滚动转轴11便于防撞块10在滚动，从而能在缓冲过程中分散防撞块10各个方向所受的力，达到更好的缓冲效果，解决了现有的车辆避障设备缺乏对自身的缓冲防护功能，在突发情况或避障距离过近时，易由于避障的偏差，受到外力撞击，从而易由于撞击受到损坏，影响避障设备的使用寿命的问题；伸缩连接柱15，其连接在防撞块10内的一侧，固定桩9与底座1的连接处安装有定位螺栓16；通过伸缩连接柱15能够便于与防撞块10之间相互拉伸，从而能够在需要时对防撞块10的整体长度进行调节；固定桩9与底座1滑动卡合连接，防撞块10之间通过伸缩连接柱15构成伸缩结构；通过定位螺栓16 能够对固定桩9进行定位，同时能够对调节后的防撞块10进行固定，便于提高使用过程中防撞块10的稳定性。
29.工作原理：在使用该外置滚动缓冲结构的车辆避障设备时，首先通过定位安装板2将装置安装在车辆前方位置，在根据需要对防撞块10进行调节，通过伸缩连接柱15能够与防撞块10之间相互拉伸，从而即可将防撞块10的整体长度调节至需要的位置，再通过定位螺栓16对固定桩9进行定位，即可对调节后的防撞块10进行固定，便于提高使用过程中防撞块10的稳定性；其次在车辆行驶过程中，需要检测时，启动驱动电机14，驱动电机14带动传动齿轮13进行转动，转动的传动齿轮13即可带动传送齿条12以及移动座3 进行水平方向的移动，从而能将距离传感器6向前延伸，限位导向板4对移动座3的移动起到限位导向的作用；然通过距离传感器6对前方障碍物进行距离的检测，当障碍物距离小于预设范围时，控制器8控制指示灯5亮起，同时声音播放器7播放预警声音，即可对驾车人起到警示作用，及时提醒驾车人做出处理；最后在避障距离过近时，防撞块10对装置起到缓冲作用，避免避障直接受到撞击致损，同时通过滚动转轴11便于防撞块10在滚动，即可在缓冲过程中分散防撞块10各个方向所受的力，达到更好的缓冲效果，避免车辆避障设备缺乏对自身的缓冲防护功能，在突发情况或避障距离过近时，易由于避障的偏差，受到外力撞击受损，影响避障设备的使用寿命，这就是该外置滚动缓冲结构的车辆避障设备的工作原理。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。