一种新型可调节的螺旋桨结构的制作方法

1.本实用新型属于机械设计技术领域，尤其涉及一种新型可调节的螺旋桨结构。


背景技术：

2.随着我国的经济发展，对水体环境的治理要求越来越高。特别是，沿海滩涂治理、围海工程和盐碱地改造，清淤疏浚中的开挖、清淤等，传统挖掘机无法进入水面，需要设计新型水陆两用挖掘机解决上述问题，水陆两用挖掘机的核心部件是驱动转向结构。
3.现有技术中，船体通常依靠偏转舵叶来调整螺旋桨的推力方向，从而改变船舶航向，该方法是在船桨的后方设置船舵装置，通过液压操舵系统中的操舵油缸推动舵柄、带动舵杆和舵叶旋转来实现转向。然而，针对水陆两栖式作业车，由于该设备的尺度小，转弯半径小，重量要求轻，结构紧凑等特点，没有合适、足够的空间来设置和安装舵系统，如何设计螺旋桨结构成为新的技术问题。


技术实现要素：

4.针对上述技术问题，本实用新型提供了一种新型可调节的螺旋桨结构，该螺旋桨结构具有两个维度的姿态调节能力，螺旋桨装置配合压水板能够替代现有舵杆和舵叶结构，解决小型船体没有合适、足够的空间来设置和安装船舵系统，其结构简单、工作可靠，非常适合水陆两栖的工作场景。
5.本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：
6.一种新型可调节的螺旋桨结构，其特征在于，包括连接架、翻转轴、 翻转臂、 翻转油缸、 摆动座、 摆动油缸、 摆动轴、 摆动臂和螺旋桨装置，其中：所述连接架用于连接作业车车体，连接架的一侧设置有转轴座，连接架的一侧设置有顶铰接座；所述翻转臂的顶部通过翻转轴安装在转轴座内，翻转臂的底部设置有底铰接座，翻转臂的下部设置有前铰接座；所述翻转油缸的两端分别铰接在顶铰接座和底铰接座内，翻转油缸的伸缩运动能够带动翻转臂围绕翻转轴上下摆动；所述摆动座安装在翻转臂的底部；所述摆动臂的顶部通过摆动轴安装在摆动座内，摆动臂的上部设置有后铰接座；所述摆动油缸的两端铰接在前铰接座和后铰接座内，摆动油缸的伸缩运动能够带动摆动臂围绕摆动轴左右旋转；所述螺旋桨装置设置在摆动臂的下部。
7.优选的，还包括设置在摆动臂中部的压水板，所述压水板由主体板和两侧的翼板组成。
8.优选的，还包括安装在摆动臂底部的保护架，所述保护架为l型结构，转角处采用圆弧段过渡。
9.优选的，所述连接架的底部设置有圆弧卡槽。
10.优选的，所述摆动臂的顶部设置有回转铰接座，所述回转铰接座套装在摆动轴上。
11.优选的，所述螺旋桨装置由液压推进器和多个叶片组成。
12.本实用新型的一种新型可调节的螺旋桨结构具有以下有益效果：
13.该新型可调节的螺旋桨结构包括连接架、翻转轴、 翻转臂、 翻转油缸、 摆动座、 摆动油缸、 摆动轴、 摆动臂和螺旋桨装置等，其中，翻转油缸的两端分别铰接在顶铰接座和底铰接座内，翻转油缸的伸缩运动能够带动翻转臂围绕翻转轴上下摆动；摆动油缸的两端铰接在前铰接座和后铰接座内，摆动油缸的伸缩运动能够带动摆动臂围绕摆动轴左右旋转。与现有技术相比，该螺旋桨结构具有两个维度的姿态调节能力，螺旋桨装置配合压水板能够替代现有舵杆和舵叶结构，解决小型船体没有合适、足够的空间来设置和安装船舵系统，其结构简单、工作可靠，非常适合水陆两栖的工作场景。此外，螺旋桨结构的底部还配置有保护架，能够有效保护螺旋桨叶片、防止触底磕碰。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1是本实用新型的侧面结构示意图；
16.图2是本实用新型的举升过程示意图；
17.图3是本实用新型的摆动轴安装示意图；
18.图4是本实用新型的立体结构示意图。
19.其中，1-连接架、101-转轴座、102-顶铰接座、103-圆弧卡槽、2-翻转轴、3-翻转臂、301-底铰接座、302-前铰接座、4-翻转油缸、5-摆动座、6-摆动油缸、7-摆动轴、8-摆动臂、801-后铰接座、802-回转铰接座、9-螺旋桨装置、901-液压推进器、902-叶片、10-压水板、1001-主体板、1002-翼板、11-保护架。
具体实施方式
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。 术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
21.以下将结合附图对本实用新型进行详细说明。
22.如图1至图4所示，该可调节的螺旋桨结构包括连接架1、翻转轴2、 翻转臂3、 翻转油缸4、 摆动座5、 摆动油缸6、 摆动轴7、 摆动臂8和螺旋桨装置9等，图中，连接架1用于连接作业车车体，连接架1的一侧设置有转轴座101，连接架1的一侧设置有顶铰接座102，此外，连接架1的底部还设置有圆弧卡槽103，圆弧卡槽103能够配合螺栓工作。
23.图中，翻转臂3的顶部通过翻转轴2安装在转轴座101内，翻转臂3的底部设置有底铰接座301，翻转臂3的下部设置有前铰接座302；翻转油缸4的两端分别铰接在顶铰接座102
和底铰接座301内，翻转油缸4的伸缩运动能够带动翻转臂3围绕翻转轴2上下摆动，翻转臂3能够实现螺旋桨装置9的高度调节，通过高度调节来适应不同作业的角度需求。
24.图中，摆动座5安装在翻转臂3的底部；摆动臂8的顶部通过摆动轴7安装在摆动座5内，摆动臂8的上部设置有后铰接座801；摆动油缸6的两端铰接在前铰接座302和后铰接座801内，摆动油缸6的伸缩运动能够带动摆动臂8围绕摆动轴7左右旋转；螺旋桨装置9设置在摆动臂8的下部，螺旋桨装置9由液压推进器901和多个叶片902组成，液压推进器901和多个叶片902可以采用现有结构，该方案只保护其布置位置，摆动座5能够实现螺旋桨装置9的角度调节，实现作业车的转向操作。
25.需要说明的是，液压推进器901需要选用功率密度高、驱动力大、且可无极调速的现有装置。此外，摆动臂8的顶部设置有回转铰接座802，回转铰接座802套装在摆动轴7上。
26.本实施例中，还包括设置在摆动臂8中部的压水板10，压水板10由主体板1001和两侧的翼板1002组成。此外，还包括安装在摆动臂8底部的保护架11，保护架11为l型结构，转角处采用圆弧段过渡，触底保护架用来保护螺旋桨叶片防止触底磕碰。
27.实际应用时，该结构可以在水下快速、直接调节螺旋桨结构的高度和角度，由于减少了传动零件，简化了结构，能够有效减少零件间的磨损和传动过程中的能量损失，适合浅滩工作，能够克服水中行驶时淤泥、杂草等杂物带来的行驶阻力。
28.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。