车载辅助驾驶系统的制作方法

1.本实用新型涉及汽车领域，尤其是涉及一种车载辅助驾驶系统。


背景技术：

2.随着生活水平提高，人们对行车安全的需求日渐增强。高速公路、城市道路以及乡镇等道路上时有交通事故发生，造成人员和财产的损失，给民众的生活带来不良影响。随着智能驾驶技术的发展以及应用，智能化的车辆越来越成为公民驾车出行的基本需求。
3.常用的adas(advanced driving assistance system，高级驾驶辅助系统)产品是以可见光传感器为环境感知器，但是在一些特殊行车环境下，例如光线极暗、逆光、炫光、雾天、霾天、进出隧道时光线亮度突变导致短暂致盲等情况下，可见光传感器的环境感知能力被大大削弱，无法正确获取环境信息；再加上驾驶者的视线严重受限，驾驶者行车的安全性受到严重的威胁。为了改善上述情况，业内逐渐出现在汽车上采用红外热像仪采集红外图像，通过红外图像以分析驾驶道路情况来辅助驾驶，然而，试驾者常用视角为可见光视觉，通常不能对红外图像所展示的情况迅速、准确地理解来获取路况信息，从而不利于驾驶安全性。


技术实现要素：

4.为解决现有存在的技术问题，本实用新型提供一种可以在全天候的环境下均可精确获取路况信息并直观显示的车载辅助驾驶系统。
5.为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：
6.本技术实施例提供一种车载辅助驾驶系统，包括感知传感器总成、显示装置及与所述感知传感器总成和所述显示装置连接的主控电路装置，所述感知传感器总成包括外壳、设于所述外壳内的可见光相机和红外热像仪以及设于所述外壳上的入光窗，所述入光窗包括与所述可见光相机对应的第一入光窗和与所述红外热像仪对应的第二入光窗；所述主控电路装置用于控制所述感知传感器总成通过所述可见光相机采集可见光图像数据、和/或通过所述红外热像仪采集红外图像数据，所述感知传感器总成将采集到的图像数据发送给所述主控电路装置，所述主控电路装置根据接收到的所述图像数据，控制所述显示装置显示所述图像数据对应的车载场景画面。
7.可选的，所述车载辅助驾驶系统还包括定位传感器，所述定位传感器用于检测车辆所在的当前位置，以便所述主控电路装置根据所述当前位置控制所述感知传感器总成。
8.可选的，所述车载辅助驾驶系统还包括车载环境无线接入模块，所述主控电路装置还包括车载环境无线接入模块，所述车载环境无线接入模块用于从路侧智能设备获取路况信息，以便所述主控电路装置根据所述路况信息来确定危险目标，将危险目标在所述车载场景画面中突出显示。
9.可选的，所述显示装置包括壳体、设于所述壳体一侧的显示屏及设于所述壳体一侧的扬声器，所述主控电路装置控制所述显示屏显示所述车载场景画面，且控制所述扬声
器语音播报与当前所述车载场景画面对应的危险提示信息。
10.可选的，所述显示装置还包括设于所述壳体一侧的拾音器，所述拾音器用于采集驾驶者的语音信息，并将所述语音信息发送给所述主控电路装置，以便所述主控电路装置根据所述语音信息相应控制开启或关闭所述显示屏的显示功能、及控制所述扬声器开启或关闭语音播报功能。
11.可选的，所述显示装置还包括设于所述壳体一侧的音量调节按钮，所述音量调节按钮用于控制所述扬声器的输出音量增强或减弱。
12.可选的，所述显示装置还包括设于所述壳体一侧的天线集，所述主控电路装置通过所述天线集增强外部通信功能。
13.可选的，所述显示装置还包括设于所述壳体一侧的感光元件，所述感光元件用于采集当前驾驶环境的光照信息，并将采集的光照信息发送给所述主控电路装置，以便所述主控电路装置根据所述光照信息控制所述感知传感器总成开启所述可见光相机采集可见光图像数据和/或所述红外热像仪采集红外图像数据。
14.可选的，所述第一入光窗为高透明玻璃保护窗，所述第二入光窗为锗玻璃保护窗。
15.可选的，所述高透明玻璃保护窗靠近所述可见光相机的一侧及所述锗玻璃保护窗靠近所述红外热像仪的一侧分别设置有除霜装置。
16.本实用新型实施例所述车载辅助驾驶系统，通过主控电路装置控制所述感知传感器总成开启所述可见光相机采集可见光图像数据、和/或开启所述红外热像仪采集红外图像数据，所述感知传感器总成将采集到的图像数据发送给所述主控电路装置，所述主控电路装置根据接收到的所述图像数据，控制所述显示装置显示所述图像数据对应的车载场景画面。如此，车载辅助驾驶系统能够根据主控电路装置选择性控制开启感知传感器总成内不同的图像采集装置采集对应的图像数据，并将所述图像数据直观显示于显示装置的显示屏，使得驾驶者在不利的驾驶环境中也能够精确获知路况信息。
附图说明
17.图1为本实用新型一实施例中车载辅助驾驶系统的结构示意图；
18.图2为本实用新型一实施例中车载辅助驾驶系统的结构图；
19.图3为本实用新型一实施例中可见光相机和红外热像仪在感知传感器总成内的位置结构图；
20.图4(a)、4(b)、4(c)、4(d)为本实用新型一实施例中显示装置分别显示的四种车载场景画面图；
21.图5为本实用新型一实施例中显示装置的侧视图；
22.图6(a)、6(b)为本实用新型一实施例中音量调节按钮被调节时，显示装置对应显示的两种车载场景画面图；
23.图7为本实用新型一实施例中显示装置的后视图。
具体实施方式
24.以下结合说明书附图及具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步的详细阐述。
25.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型的实现方式。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.本实用新型实施例提供一种车载辅助驾驶系统，请参考图1、图2和图3，所述车载辅助驾驶系统包括感知传感器总成11、显示装置12及与所述感知传感器总成11和所述显示装置12连接的主控电路装置13，所述感知传感器总成11包括外壳111、设于所述外壳111内的可见光相机112和红外热像仪113以及设于所述外壳111上的入光窗，所述入光窗包括与所述可见光相机112对应的第一入光窗114和与所述红外热像仪113对应的第二入光窗115；所述主控电路装置13用于控制所述感知传感器总成11通过所述可见光相机112采集可见光图像数据、和/或通过所述红外热像仪113采集红外图像数据，所述感知传感器总成11将采集到的图像数据发送给所述主控电路装置13，所述主控电路装置13根据接收到的所述图像数据，控制所述显示装置12显示所述图像数据对应的车载场景画面。
29.这里，可见光相机112和红外热像仪113分别设置于感知传感器总成11的外壳111内。可见光相机112用于采集可见光图像数据，可见光图像的优势在于具备丰富的色彩信息，对目标个体具备辨别能力。红外热像仪113用于采集红外图像数据，红外图像的优势在于对热信息敏感，不受光照条件影响，在光照度低、无光照以及炫光环境依然可以稳定获取热成像信息，保证数据稳定性。而且，红外热像仪113对热信息的敏感性可以突出生命体以及发热体目标，例如行人以及行驶车辆，更有利于路面目标检测，这对行车安全来说是十分重要的。感知传感器总成11的外壳111可以采用金属外壳，主要用于保护可见光相机112和红外热像仪113不受外界环境因素的摧毁。所述入光窗可以是透明密封窗口，一方面用于将可见光相机112和红外热像仪113与外界隔绝，另一方面便于可见光相机112和红外热像仪113分别采集图像数据。其中，可见光相机112的前向视场角通过第一入光窗114采集可见光图像数据，红外热像仪113的前向视场角通过第二入光窗115采集红外图像数据。所述主控电路装置13包括主控制器130，所述主控制器130分别与所述感应传感器总成11内的可见光相机112和所述红外热像仪113相连，以控制所述可见光相机112开启/关闭采集可见光图像数据、和/或所述红外热像仪113开启/关闭采集红外图像数据。可选的，所述主控电路器130内置ai算法模块，在接收到可见光图像数据和/或红外图像数据后进行即时处理、分析，从而实时得到路面行驶环境目标、目标类型和车道线等信息，且控制显示装置12将上述信息
以车载场景画面的形式显示。所述显示装置12正对驾驶者的一面设置显示屏120，以便于驾驶者快速获知所述图像数据对应的车载场景画面。
30.本实用新型实施例所述的车载辅助驾驶系统，将可见光相机112和红外热像仪113结合存放于感应传感器总成11内，并在所述主控电路装置13的控制下选择性的控制所述可见光相机112通过第一入光窗114采集可见光图像数据，和/或所述红外热像仪113通过第二入光窗115采集红外图像数据。如此，车载辅助驾驶系统能够根据需要选择性开启不同的图像采集装置采集相应的图像数据，提高了车载辅助驾驶系统在采集图像数据时的选择多样性和便捷性，使得驾驶者在不利的驾驶环境中也能够精确获知路况信息。
31.在一些实施例中，所述当前环境信息包括当前时间，所述主控电路装置13根据当前时间来预测当前光照条件，根据所述当前光照条件以控制所述感知传感器总成11开启所述可见光相机采集112可见光图像数据、或所述红外热像仪113采集红外图像数据、或所述可见光相机112与所述红外热像仪113分别采集图像数据。
32.这里，所述当前时间可以是指主控电路装置13即将通过感知传感器总成11控制开启可见光相机112和/或红外热像仪113的时间点，其通常采用北京时间。所述主控电路装置13根据当前时间来预测当前光照条件，根据所述当前光照条件以控制所述感知传感器总成11开启所述可见光相机采集112可见光图像数据、或所述红外热像仪113采集红外图像数据、或所述可见光相机112与所述红外热像仪113分别采集图像数据具体可以为：主控制器130根据当前时间预测当前行驶路面的光照强度大于第一预设阈值，则控制所述感知传感器总成11开启可见光相机112采集可见光图像数据；或者是，主控制器130根据当前时间预测当前行驶路面的光照强度小于第二预设阈值，则控制所述感知传感器总成11开启红外热像仪113采集红外图像数据；还可以是，主控制器130根据当前时间预测当前行驶路面的光照强度处于第一预设阈值和第二预设阈值之间，则控制所述感知传感器总成同时开启所述可见光相机与所述红外热像仪分别采集图像数据。
33.本实用新型实施例中，主控电路装置13中的主控制器130根据当前时间来预测当前的光照条件，以判断开启可见光相机112采集可见光图像数据还是红外热像仪113采集红外图像数据还是可以同时开启，如此，有利于保证车载辅助驾驶系统为驾驶者采集到有效的图像数据。
34.在一些实施例中，请参阅图1，所述主控电路装置还包括定位传感器131，所述定位传感器131用于检测车辆所在的当前位置，以便所述主控电路装置根据所述当前位置控制所述感知传感器总成。所述当前环境信息包括当前位置和当前时间，所述主控电路装置13根据当前位置查询天气情况，根据所述天气情况和所述当前时间来预测当前光照条件，根据所述当前光照条件以控制所述感知传感器总成11开启所述可见光相机112采集可见光图像数据、或所述红外热像仪113采集红外图像数据、或所述可见光相机112与所述红外热像仪113分别采集图像数据。
35.这里，定位传感器131可以包括以下至少一种：gps、网络ip定位、wifi ap定位、蓝牙定位等。定位传感器131与所述主控制器130相连，主控制器130可以控制所述定位传感器131采集定位信息。所述当前位置可以包含当前驾驶车辆的具体省市道路、是处于路面还是隧道等信息。所述定位传感器131用于检测车辆所在的当前位置，以便所述主控电路装置13根据所述当前位置控制所述感知传感器总成可以是：所述定位传感器131检测车辆所在的
当前位置并发送给主控制器130，所述主控制器130根据当前位置查询天气情况，根据所述天气情况来预测当前光照条件，根据所述当前光照条件以控制所述感知传感器总成11开启所述可见光相机112采集可见光图像数据、或所述红外热像仪113采集红外图像数据、或所述可见光相机112与所述红外热像仪113分别采集图像数据。例如，当主控制器130根据gps定位传感器的定位信息来查询当前地点的天气晴朗，则预测当前光照条件大于第一预设阈值，则控制开启所述可见光相机112采集可见光图像数据；又例如，当主控制器130根据gps定位传感器的定位信息来查询当前地点的天气情况为多雾，则预测当前光照条件小于第二预设阈值，则控制开启所述红外热像仪113采集红外图像数据；又例如，当主控制器130根据gps定位传感器的定位信息来查询当前地点的天气情况为晴朗但处于隧道中，则预测当前光照条件处于第一预设阈值与第二预设阈值之间，则同时控制开启所述可见光相机112采集可见光图像数据和所述红外热像仪113采集红外图像数据。
36.本实用新型实施例中，所述车载辅助驾驶系统通过使用定位传感器131采集的当前位置信息作为是否开启可见光相机和/或红外热像仪的判断条件，提高了判断是否开启可见光相机112和红外热像仪113的可靠性。
37.在一些实施例中，所述主控电路装置还包括车载环境无线接入模块132，所述车载环境无线接入模块132用于从路侧智能设备获取路况信息，以便所述主控电路装置根据所述路侧智能设备获取路况信息来确定危险目标，将危险目标在车载场景画面中突出显示。
38.由于感知传感器总成11能够获取的路面信息是有范围局限性的，而路侧智能设备因其安装位置更高，视野更远，且路侧智能设备组合安装角度覆盖范围全，因此，路侧智能设备获取到的路面信息更加的全面。这里，所述车载辅助驾驶系统的主控电路装置13中的主控制器130与所述车载环境无线接入模块132相连，所述主控制器130可以控制所述车载环境无线接入模块132利用5g-v2x技术与路侧智能设备进行信息交换，以获取当前行驶范围内的全局路面信息，并根据路况信息来确定危险目标，将危险目标在车载场景画面中突出显示。请参考图4，为本实用新型一实施例中，主控制器130通过所述车载环境无线接入模块132获取到当前行驶范围内的全局路面信息后控制所述显示装置12对应显示的四种车载场景画面图。其中，车载场景画面(a)表示正常行驶状态，车载场景画面(b)表示行人危险目标警示，车载场景画面(c)表示车辆危险目标警示，车载场景画面(d)表示障碍物危险目标警示。当车载场景画面为正常行驶状态如车载场景画面(a)时，主控电路装置13将接收到的图像数据经过ai算法处理后得到的路面感知信息例如行人、车辆等路面物体，按照真实的方位和近似距离对应显示在显示屏上。这种状态下,显示的车载场景画面没有任何警示信息。当存在行人危险目标如车载场景画面(b)时，显示的车载场景画面会出现将有碰撞危险的目标行人用适当大小的红色警示框框在方框内，并在危险行人目标处显示目标危险属性的增强警示标记，图中增强警示标记为水滴形半透红色背景底色的加粗感叹号，以警示驾驶者及时采取对应的行驶策略。当存在车辆危险目标如车载场景画面(c)时，显示的车载场景画面会将有碰撞危险的目标车辆用适当大小的红色警示框框在目标框内，并在危险车辆目标处凸显目标危险属性的增强警示标记，以警示驾驶者及时采取对应的行驶策略。当存在从障碍物危险目标如车载场景画面(d)时，显示的车载场景画面会将有碰撞危险的障碍物危险目标用适当大小的红色警示框框在目标框内，并在危险车辆目标处凸显目标危险属性的增强警示标记，以警示驾驶者及时采取对应的行驶策略。同时，当存在行人/车辆/障碍
物危险目标时，车载场景画面的视觉外侧边界还会出现凸显警示状态的红色警示边框，以增强驾驶者的视觉警惕性。
39.本实用新型实施例中，车载辅助驾驶系统通过车载环境无线接入模块132从路侧智能设备获取路况信息来确定危险目标，将危险目标在车载场景画面中突出显示。例如，当存在行人/车辆/障碍物危险目标时，会将车载场景画面的视觉外界边框以红色警示边框以及增强危险目标警示标记的形式警示驾驶者及时采取应对措施；另外的，所述车载辅助驾驶系统还会根据采集的图像信息识别车道保持状态，当出现疑似注意力不集中导致的车道偏离时也会将车载场景画面的视觉外界边框以红色警示边框以及车道线变红的形式进行车道偏离报警。如此，有助于驾驶者直观、快速地获知路面行驶情况，并根据不同的路面行驶情况采取对应的行驶策略，增强了道路交通人员和车辆的安全性。
40.在一些实施例中，请参阅图5，所述显示装置12包括壳体121、设于所述壳体121一侧的显示屏120及设于所述壳体121一侧的扬声器122，所述主控电路装置13控制所述显示屏120显示所述车载场景画面，且控制所述扬声器122语音播报与当前所述车载场景画面对应的危险提示信息。
41.这里，显示屏120可以设于所述显示装置12正对驾驶者的一侧，用于显示所述车载场景画面。扬声器122的作用可以是用于所述车载场景画面中危险提示信息的语音播报。主控电路装置13中的主控制器130分别与显示屏120及扬声器122相连，所述主控制器130控制所述显示屏120显示所述车载场景画面，且控制所述扬声器122语音播报与当前所述车载场景画面对应的危险提示信息。例如，当出现行人危险目标时，主控制器130控制扬声器122语音播报的内容可以是：“行人告警，右前侧”，即以“目标+方位”的语音模式进行简洁明了的语音播报，有利于驾驶者高效快速的获取危险信息。类似的，当出现车辆危险目标或障碍物危险目标时，主控制器130可以控制扬声器122进行类似的语音播报。另外的，当本车辆在等待红绿灯的过程中，前车已起步，但本车没有任何动作时，主控制器130也可以控制扬声器122以语音播报的方式提示驾驶者“前车已处于起步状态”，以提醒驾驶者及时启动车辆。
42.本实用新型实施例中，所述车载辅助驾驶系统通过在显示装置12上安装扬声器122来协同显示屏120的车载场景画面进行危险目标语音播报，令驾驶者即便在不看显示屏120的情况下也能够高效的获取重要危险警示信息，以提高驾驶者获取危险信息的效率，提高驾驶安全。
43.在一些实施例中，请参考图2，所述显示装置还包括设于所述壳体121上、且位于所述显示屏120一侧的拾音器123，所述拾音器123用于采集驾驶者的语音信息，并将所述语音信息发送给所述主控电路装置13，以便所述主控电路装置13根据所述语音信息相应控制开启或关闭所述显示屏120的显示、及控制所述扬声器122开启或关闭语音播报功能。
44.这里，拾音器123与主控电路装置13中的主控制器130相连。拾音器123用于采集驾驶者的语音信息，并将所述语音信息发送给主控制器130。所述拾音器123将所述语音信息发送给所述主控电路装置13，以便所述主控电路装置13根据所述语音信息相应控制开启或关闭所述显示屏120的显示、及控制所述扬声器122开启或关闭语音播报功能可以是：所述拾音器123将采集的语音信息发送给所述主控制器130，所述主控制器130根据所述语音信息相应控制开启或关闭所述显示屏120的显示、及控制所述扬声器122开启或关闭语音播报功能。例如，拾音器123将采集的“关闭屏幕显示”和/或“增强屏幕亮度”和/或“切换画面显
示风格”等语音信息发送给主控制器130，主控制器130根据接收到的上述语音信息，对应关闭显示屏120的屏幕显示和/或增强显示屏120的屏幕亮度和/或切换显示屏120的屏幕显示风格；或者是，拾音器123将采集的“增大语音播报音量”或“减小语音播报音量”或“调整语音播报音量为静音”的语音信息发送给主控制器130，主控制器130根据接收到的上述语音信息，对应增大或减小或静音扬声器122的语音播报音量。可选的，请参阅图6(a)，当驾驶者对扬声器122的语音播报音量进行调大调小操作时，显示装置12显示的车载场景画面内靠近右侧边框的区域会出现音量调节显示框；请参阅图6(b)，当驾驶者对扬声器122的语音播报音量进行静音操作时，显示装置12显示的车载场景画面内靠近右下角边框的区域会出现静音标识。
45.本实用新型实施例中，所述车载辅助驾驶系统通过在显示装置12上安装拾音器123采集驾驶者的语音信息，可以将音量调节和显示界面调节的设置功能从常规的按键操作方式中解脱出来，降低了按键操作的复杂性，能够使驾驶者脱离手动操作过程，以保障驾驶者在行驶时聚焦到驾驶环境中。
46.在一些实施例中，所述车载辅助驾驶系统还包括设于所述壳体121一侧的音量调节按钮124，所述音量调节按钮124用于控制所述扬声器122的输出音量增强或减弱。
47.这里，所述调节按钮124用于调节扬声器122的输出音量大小。所述调节按钮可以是旋转调整按钮。由于旋转调整按钮外观简洁大方，尺寸规格明显，即便在驾驶者不直视的情况下也能够轻易的将其找到并进行调节。其中，所述音量调节按钮124用于控制所述扬声器122的输出音量增强或减弱包括：所述调节按钮124根据接收到第一方向的操作指令控制所述扬声器122的输出音量增强，根据接收到第二方向的操作指令控制所述扬声器122的输出音量减弱。例如，当旋转调整按钮接收到顺时针旋转方向的调节操作时，增大扬声器122的输出音量；当旋转调整按钮接收到逆时针旋转方向的调节操作时，减小扬声器122的输出音量。另外的，当旋转调节按钮被按下时，扬声器122的输出音量为静音。
48.本实用新型实施例中，所述车载辅助驾驶系统在显示装置12上设置音量调节按钮124，便于驾驶者快速地进行音量调节。
49.在一些实施例中，所述显示装置12还包括设于所述壳体121一侧的天线集125，所述主控电路装置13通过所述天线集125增强外部通信功能。
50.本实用新型实施例中，天线集125用于收发gps定位信号和无线通信信号。所述天线集125与主控制器130相连。当主控制器130准备控制启用所述定位传感器131和所述车载环境无线接入模块132工作时，也会控制天线集124收发信号，以提高所述定位传感器131和所述车载环境无线接入模块132接收和发送无线数据的稳定性，有利于无线信号稳定、可靠、高效的接收与发送。
51.在一些实施例中，所述显示装置12还包括设于所述壳体121一侧的感光元件127，所述感光元件127用于采集当前驾驶环境的光照信息，并将采集的光照信息发送给所述主控电路装置13，以便所述主控电路装置13根据所述光照信息控制所述感知传感器总成11开启所述可见光相机112采集可见光图像数据和/或所述红外热像仪113采集红外图像数据。
52.这里，所述光照信息包括光照强度。所述主控电路装置13根据所述光照信息控制所述感知传感器总成11开启所述可见光相机112采集可见光图像数据、或所述红外热像仪113采集红外图像数据、或所述可见光相机112与所述红外热像仪113分别采集图像数据可
以是指：主控制器130根据当前行驶路面的光照强度大于第一预设阈值，控制所述感知传感器总成11开启可见光相机112采集可见光图像数据；或者是，主控制器130根据当前行驶路面的光照强度小于第二预设阈值，控制所述感知传感器总成11开启红外热像仪113采集红外图像数据；还可以是，主控制器130根据当前行驶路面的光照强度处于第一预设阈值和第二预设阈值之间，控制所述感知传感器总成同时开启所述可见光相机与所述红外热像仪分别采集图像数据。
53.本实用新型实施例中，所述车载辅助驾驶系统根据感光元件确定光照信息，以便主控电路装置13根据当前的光照信息来判断开启可见光相机112采集可见光图像数据，还是红外热像仪113采集红外图像数据，或者是可以同时开启，如此，有利于保证车载辅助驾驶系统为驾驶者采集到有效的图像数据。
54.在一些实施例中，所述壳体121的上表面、且位于天线集125的一侧还设置有快闪存储器卡槽126，以便于驾驶者根据需要插入存储卡。
55.在一些实施例中，所述第一入光窗114为高透明玻璃保护窗，所述第二入光窗115为锗玻璃保护窗。
56.本实用新型实施例中，将可见光相机112用于采集可见光数据的第一入光窗114使用高透明玻璃保护窗，可在不遮挡可见光相机112视场的同时保障可见光相机112有效的采集可见光数据。而将红外热像仪113采集红外图像数据的第二入光窗115采用锗玻璃保护窗，能够在保护红外热像仪113的同时滤除大部分干扰红外成像的无效光线，保证红外热像仪113获取最佳红外图像数据。
57.在一些实施例中，所述高透明玻璃保护窗靠近所述可见光相机的一侧及所述锗玻璃保护窗靠近所述红外热像仪的一侧分别设置有除霜装置。
58.本实用新型实施例中，由于感知传感器总成11是暴露在自然环境中的，天气寒冷时会存在保护窗结冰的可能，因此，在所述高透明玻璃保护窗靠近所述可见光相机112的一侧和/或所述锗玻璃保护窗靠近所述红外热像仪113的一侧分别设置有除霜装置。所述除霜装置在低温条件下被开启，防止所述高透明玻璃保护窗玻璃和所述锗玻璃保护窗外侧面发生结霜现象，避免影响可见光相机112和红外热像仪113正常获取图像数据。
59.值得说明的是，本实用新型任一实施例中各功能器件的连接均采用线缆14连接。所述线缆14能够有效保证相连的功能器件完成数据的高速传输、通讯以及电能输送。所述线缆14可以是同轴电缆，其优点是线束少、接线方便、数据传输速度高、传输距离远、且数据传输稳定可靠等。而且，所述线缆14与各功能器件之间的连接处设有专业的汽车常用数据线缆接口，该数据线缆接口具有连接稳定可靠，防脱落抗拉，防水防尘的优点，保证在实际使用场景下稳定可靠的保证连接正常。例如，请参阅图7，为本实用新型任一实施例中显示装置12的后视图。其中，壳体121与显示屏120相对的一侧设置有数据线缆接口127和12v电源供电接口128，以保证显示装置12上各功能模块在实际使用场景下稳定可靠的工作。
60.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围之内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。