车辆的液压制动装置及车辆的制作方法

1.本实用新型涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的液压制动装置及车辆。


背景技术：

2.随着电动车辆市场的快速发展，电动液压助力器的应用越来越广泛，无人车辆作为电动车辆的细分车型，由于没有驾驶员的介入工作，对各系统的响应精度要求明显提高，液压制动装置的建压能力直接影响着整车制动装置的响应精度。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种车辆的液压制动装置，该装置可以适用于无人驾驶车辆，且无需制动踏板输入，通过车辆的液压制动装置对每台车都进行压力检测，还可以大大提升整车制动装置的响应精度。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种车辆的液压制动装置，包括：
6.根据车辆的目标液压确定所述车辆的目标建压行程的助力件；
7.建压件，所述建压件与所述助力件相连，所述建压件基于所述目标建压行程建压，直至所述建压件的实际液压达到所述目标液压对应的目标液压区间，输出所述实际液压；以及
8.制动件，所述制动件与所述建压件相连，所述制动件根据所述实际液压输出制动扭矩，并利用所述制动扭矩控制所述车辆执行对应的制动动作。
9.进一步地，所述助力件，包括：
10.将所述目标建压行程转换为目标电流值的控制单元；
11.与所述控制单元相连的无刷电机，所述无刷电机根据所述目标电流值进行动作；
12.传动装置，所述传动装置与所述无刷电机相连，所述传动装置对所述无刷电机动作时产生的动能进行增扭处理后传递给所述建压。
13.进一步地，所述建压件，包括：
14.用于存放制动液的制动液油壶；
15.制动主缸，所述制动主缸的进油口与所述制动液油壶的出油口相连，所述制动主缸的出油口与所述制动件相连；
16.压力检测模块，所述压力检测模块安装于所述制动主缸上，所述压力检测模块采集所述制动主缸的实际液压，并将所述实际液压发送至所述控制单元，以在所述控制单元判定所述实际液压达到所述目标液压对应的目标液压区间，输出所述实际液压。
17.进一步地，所述制动件为液压制动器。
18.进一步地，所述液压制动器设置于所述车辆的前轮边和/或后轮边。
19.进一步地，所述助力件为助力器。
20.进一步地，所述助力器设置于所述车辆的车架或车身。
21.进一步地，所述控制单元，还包括：
22.子控制单元，所述子控制单元与所述建压件相连，所述子控制单元发送预建压指令发送至所述建压件，使得所述建压件在基于所述目标建压行程建压之前，进行多次预建压。
23.相对于现有技术，本实用新型所述的车辆的液压制动装置具有以下优势：
24.本实用新型所述的车辆的液压制动装置，可以通过助力件根据车辆的目标液压确定所述车辆的目标建压行程，通过建压件基于目标建压行程建压，直至建压件的实际液压达到目标液压对应的目标液压区间，输出实际液压，制动件根据实际液压输出制动扭矩，并利用制动扭矩控制车辆执行对应的制动动作。由此，可以适用于无人驾驶车辆，且无需制动踏板输入，通过车辆的液压制动装置对每台车都进行压力检测，还可以大大提升整车制动装置的响应精度。
25.本实用新型的另一个目的在于提出一种车辆，该车辆无需制动踏板输入，通过车辆的液压制动装置对每台车都进行压力检测，还可以大大提升整车制动装置的响应精度。
26.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
27.一种车辆，设置有如上述实施例所述的车辆的液压制动装置。
28.所述的车辆与上述的车辆的液压制动装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
29.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
30.图1为本实用新型实施例所述的车辆的液压制动装置的结构示意图；
31.图2为本实用新型实施例所述的车辆的液压制动装置的测试流程图。
具体实施方式
32.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
33.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
34.图1是根据本实用新型实施例的车辆的液压制动装置的结构示意图。
35.如图1所示，根据本实用新型实施例的车辆的液压制动装置，包括：助力件100、建压件200和制动件300。
36.其中，助力件100根据车辆的目标液压确定所述车辆的目标建压行程；建压件200与助力件100相连，建压件200基于目标建压行程建压，直至建压件200的实际液压达到目标液压对应的目标液压区间，输出实际液压；制动件300与建压件200相连，制动件300根据实际液压输出制动扭矩，并利用制动扭矩控制车辆执行对应的制动动作。
37.其中，在一些实施例中，如图1所示，助力件100，包括：控制单元101、无刷电机102 和传动装置103。其中，控制单元101将目标建压行程转换为目标电流值；无刷电机102与控制单元101相连，无刷电机102根据目标电流值进行动作；传动装置103与无刷电机102 相
连，传动装置103对无刷电机102工作时产生的动能进行增扭处理后传递给建压件200。
38.其中，在一些实施例中，如图1所示，建压件200，包括：制动液油壶201、制动主缸 202和压力检测模块203。其中，制动液油壶201用于存放制动液；制动主缸202的进油口与制动液油壶201的出油口相连，制动主缸202的出油口与制动件300相连；压力检测模块 203安装于制动主缸202上，压力检测模块203采集制动主缸202的实际液压，并将实际液压发送至控制单元101，以在控制单元101判定实际液压达到目标液压对应的目标液压区间时，输出实际液压。
39.可选地，在一些实施例中，制动件300为液压制动器。
40.可选地，在一些实施例中，液压制动器设置于车辆的前轮边和/或后轮边。
41.可选地，在一些实施例中，助力件100为助力器。
42.可选地，在一些实施例中，助力器设置于车辆的车架或车身。
43.其中，助力件100的控制单元101可以与执行机构电性连接，建压件200的制动主缸202 的进油口与制动液油壶201的出油口通过制动油管相连；制动主缸202出油口通过制动油管与制动件300连接，制动液油壶201与制动主缸202为分体式布置，缩小了建压件200布置所需空间，建压件200的压力检测模块203可以为压力传感器。
44.具体而言，如图1所示，本实用新型实施例的控制单元101将目标建压行程转换成目标电流值发送给助力件100的无刷电机102，助力件100的无刷电机102根据该目标电流值执行动作，助力件100的无刷电机102通过花键将动力(动能)传递给传动装置103，助力件 100的传动装置103将动能进行增扭处理后通过丝杠装置传递给建压件200的制动主缸202 的活塞，主缸活塞沿制动主缸202轴线方向运动实现压力的增减，以建立对应压力，建压件200的压力检测模块203(如压力传感器)可以采集上述压力值(即实际液压)反馈至助力件100的控制单元101，助力件100的控制单元101对比目标液压与压力传感器反馈的实际液压，对比可以采用多点对比的方式，确认一定比例的实际液压测试点落在目标液压和压力下限之间时压力测试通过，其中，压力下限值由实车标定取得。
45.进一步地，在一些实施例中，控制单元，还包括：子控制单元。其中，子控制单元与建压件200相连，子控制单元发送预建压指令发送至建压件200，使得建压件200在基于目标建压行程建压之前，进行多次预建压。
46.应当理解的是，本实用新型实施例可以在建压件200在基于目标建压行程建压之前，通过子控制单元的发出2-3次预建压指令发送至建压件200，进行预建压，使得建压件200的制动主缸202建立的油压克服制动件300(如液压制动器)间制动衬片与制动盘的间隙，使该间隙处于正常设计范围，预建压过程中助力件100的控制单元101监测制动主缸202执行情况，检测到预建压完成。
47.为使得本领域技术人员进一步了解本实用新型实施例的车辆的液压制动装置，下面结合车辆的液压制动装置的测试流程进行详细阐述。
48.如图2所示，本实用新型实施例的车辆的液压制动装置的测试方法，包括以下步骤：
49.s201，车辆上ig电。
50.其中，车辆上ig电指上电按钮按下打到on档接通。
51.s202，判断车速是否为0，如果是，执行步骤s203，否则，执行步骤s202。
52.s203，提醒用户静止车辆。
53.s204，控制单元进入诊断模式。
54.s205，控制单元发出预建压指令并开始监测建压单元压力变化情况。
55.s206，判断是否完成规定次数的预建压，如果是，执行步骤s208，否则，执行步骤s207。
56.由此，测试前进行两到三次建压用来调整盘片间隙，可以提高压力测试的准确性。
57.s207，退出预建压，压力测试失败。
58.s208，进入压力测试流程。
59.s209，控制单元根据预置值下发实际建压行程并监测建压单元压力变化情况。
60.s210，判断压力传感器反馈的压力曲线是否处于预置目标压力曲线与压力下限之间，如果是，执行步骤s211，否则，执行步骤s212。
61.s211，退出压力测试，反馈压力测试通过。
62.s212，退出压力测试，反馈压力测试失败。
63.由此，通过车辆的液压制动装置对每台车都进行压力检测，还可以大大提升整车制动装置的响应精度。
64.根据本实用新型实施例的车辆的液压制动装置，可以通过助力件根据车辆的目标液压确定所述车辆的目标建压行程，通过建压件基于目标建压行程建压，直至建压件的实际液压达到目标液压对应的目标液压区间，输出实际液压，制动件根据实际液压输出制动扭矩，并利用制动扭矩控制车辆执行对应的制动动作。由此，可以适用于无人驾驶车辆，且无需制动踏板输入，通过车辆的液压制动装置对每台车都进行压力检测，还可以大大提升整车制动装置的响应精度。
65.进一步地，本实用新型的实施例公开了一种车辆，该车辆设置有上述实施例的车辆的液压制动装置。该车辆由于具有了上述装置，无需制动踏板输入，并且通过车辆的液压制动装置对每台车都进行压力检测，还可以大大提升整车制动装置的响应精度。
66.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。