一种四轮前桥的制作方法

1.本技术涉及四轮前桥技术领域，尤其涉及一种四轮前桥。


背景技术：

2.四轮前桥又叫四轮前架，是指用来连接四个轮子的架子，对于传统一种四轮前桥来说，一种四轮前桥可以操控轮子进行多方位转向，而在一种四轮前桥使用较长时间后，轮子与车架之间的连接位置不方便进行润滑磨损增大的情况。


技术实现要素：

3.本技术的目的是为了解决现有技术中存在一种四轮前桥使用较长时间后，轮子与车架之间的连接位置不方便进行润滑，轮子需要克服一定摩擦力做功，一定程度上加大了能耗的缺点，而提出的一种四轮前桥。
4.为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种四轮前桥，包括车架，所述车架的一端转动连接有连接轴，所述连接轴的两端均转动连接有转动架，所述转动架的一端安装有车轮，两个所述转动架彼此靠近的一端安装有连杆，所述连接轴的表面设有润滑结构，所述润滑结构包括固定架，所述固定架固定连接在连接轴的表面，所述固定架的一端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有椭圆板，所述连接轴靠近椭圆板的一侧固定连接有两个固定块，所述固定块内滑动插设有顶杆，两个所述顶杆彼此远离的一端均固定连接有安装框，所述安装框内螺纹插设有螺杆，所述螺杆的圆弧面卡接有毛刷，所述安装框的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的短臂端下表面固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有盛放管，所述盛放管的圆弧面安装有瓶盖，所述盛放管的下端安装有电磁阀。
5.上述部件所达到的效果为：达到了可以将润滑油涂抹到毛刷上，借助毛刷对转动架和车轮连接位置进行润滑的效果。
6.优选的，所述顶杆的圆弧面套有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与顶杆和固定块固定连接。
7.上述部件所达到的效果为：达到了可以给顶杆施加弹力，使顶杆与椭圆板圆弧面接触的效果。
8.优选的，所述连接轴的表面固定连接有两个卡条，所述卡条的表面与安装框滑动连接。
9.上述部件所达到的效果为：达到了可以对安装框移动位置进行限制的效果。
10.优选的，两个所述顶杆彼此靠近的一端固定连接有圆弧块，所述圆弧块的圆弧面与椭圆板滑动连接。
11.上述部件所达到的效果为：达到了减小顶杆与椭圆板之间摩擦力的效果。
12.优选的，所述安装框的下表面设有收集结构，所述收集结构包括固定板，所述固定板远离连接轴的一侧固定连接有边框，所述边框的内侧均匀固定连接有若干个齿块，所述
边框的另一侧开设有滑孔，所述边框的滑孔内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端卡接有收集盒，所述收集盒位于毛刷的正下方，所述滑杆远离收集盒的一端固定连接有卡块，所述卡块的尺寸与齿块的尺寸相适配。
13.上述部件所达到的效果为：达到了可以对多余润滑油进行收集的效果。
14.优选的，所述边框的一侧固定连接有两个第二弹簧，两个所述第二弹簧的另一端固定连接有推板，所述卡块远离固定板的一侧固定连接有连接块。
15.上述部件所达到的效果为：达到了可以借助第二弹簧的弹力推动连接块连带卡块快速卡在齿块上，对收集盒位置进行固定的效果。
16.优选的，所述推板靠近第二弹簧的一侧固定连接有导向杆，所述导向杆的圆弧面与第二弹簧滑动连接，所述导向杆的另一端滑动贯穿边框。
17.上述部件所达到的效果为：达到了对第二弹簧弹力方向进行限制的效果。
18.综上所述，本技术的有益效果为：
19.本技术中，先打开盛放管的圆盖，将润滑油装入盛放管中，当需要对转动架和车轮连接位置进行润滑时，直接启动伺服电机，使伺服电机带动椭圆板转动，椭圆板转动开始挤压圆弧块，圆弧块带动顶杆移动，使两个顶杆向彼此远离的方向移动，顶杆移动带动安装框移动，安装框会沿着卡条的表面滑动，卡条起到了对安装框移动位置进行限制的效果，安装框带动毛刷接触到连接架和车轮的连接位置，接着开启电磁阀和气缸，气缸带动盛放管向下移动，盛放管会将润滑油滴到毛刷上，毛刷会对连接位置涂抹润滑油进行润滑，当需要更换毛刷时，直接转动螺杆，将毛刷从安装框中抽出，达到了方便对毛刷进行更换的效果，通过设置润滑结构，达到了可以快速对转动架和车轮涂抹润滑油进行润滑的效果，进而达到了减小车轮与转动架之间摩擦力的效果，一定程度上降低了能耗。
20.本技术中，在进行润滑前，先拉动收集盒，收集盒带动卡块从齿块上脱离，此时卡块借助连接块挤压推板，此时第二弹簧被压缩，然后上下移动收集盒，对收集盒的位置进行调整，当调整到合适位置后，松开收集盒，此时推板受到第二弹簧的弹力会推动连接块连带卡块，使卡块重新卡在齿块上，达到了对收集盒进行固定的效果，此时对于的润滑油会直接滴落到收集盒中，达到了对多余润滑油进行收集的效果。
附图说明
21.图1为本技术的立体结构示意图；
22.图2为本技术图1的部分结构示意图；
23.图3为本技术润滑结构的部分结构示意图；
24.图4为本技术收集结构的结构示意图。
25.图例说明：1、车架；2、连接轴；3、转动架；4、车轮；5、连杆；6、润滑结构；601、固定架；602、伺服电机；603、椭圆板；604、固定块；605、顶杆；606、第一弹簧；607、安装框；608、螺杆；609、毛刷；610、支撑板；611、气缸；612、盛放管；613、卡条；614、圆弧块；7、收集结构；71、固定板；72、边框；73、齿块；74、卡块；75、滑孔；76、滑杆；77、收集盒；78、第二弹簧；79、推板。
具体实施方式
26.参照图1所示，本技术提供一种技术方案：一种四轮前桥，包括车架1，车架1的一端
转动连接有连接轴2，连接轴2的两端均转动连接有转动架3，转动架3的一端安装有车轮4，两个转动架3彼此靠近的一端安装有连杆5，连接轴2的表面设有润滑结构6，安装框607的下表面设有收集结构7。
27.下面具体说一下其润滑结构6和收集结构7的具体设置和作用。
28.参照图2和图3所示，本实施方案中：润滑结构6包括固定架601，固定架601固定连接在连接轴2的表面，固定架601的一端固定连接有伺服电机602，伺服电机602的输出端固定连接有椭圆板603，连接轴2靠近椭圆板603的一侧固定连接有两个固定块604，固定块604内滑动插设有顶杆605，两个顶杆605彼此远离的一端均固定连接有安装框607，安装框607内螺纹插设有螺杆608，螺杆608的圆弧面卡接有毛刷609，安装框607的上表面固定连接有支撑板610，支撑板610的短臂端下表面固定连接有气缸611，气缸611的输出端固定连接有盛放管612，盛放管612的圆弧面安装有瓶盖，盛放管612的下端安装有电磁阀，达到了可以将润滑油涂抹到毛刷609上，借助毛刷609对转动架3和车轮4连接位置进行润滑的效果。顶杆605的圆弧面套有第一弹簧606，第一弹簧606的两端分别与顶杆605和固定块604固定连接，达到了可以给顶杆605施加弹力，使顶杆605与椭圆板603圆弧面接触的效果。连接轴2的表面固定连接有两个卡条613，卡条613的表面与安装框607滑动连接，达到了可以对安装框607移动位置进行限制的效果。两个顶杆605彼此靠近的一端固定连接有圆弧块614，圆弧块614的圆弧面与椭圆板603滑动连接，达到了减小顶杆605与椭圆板603之间摩擦力的效果。
29.参照图4所示，本实施方案中：收集结构7包括固定板71，固定板71远离连接轴2的一侧固定连接有边框72，边框72的内侧均匀固定连接有若干个齿块73，边框72的另一侧开设有滑孔75，边框72的滑孔75内壁滑动连接有滑杆76，滑杆76的一端卡接有收集盒77，收集盒77位于毛刷609的正下方，滑杆76远离收集盒77的一端固定连接有卡块74，卡块74的尺寸与齿块73的尺寸相适配，达到了可以对多余润滑油进行收集的效果。边框72的一侧固定连接有两个第二弹簧78，两个第二弹簧78的另一端固定连接有推板79，卡块74远离固定板71的一侧固定连接有连接块，达到了可以借助第二弹簧78的弹力推动连接块连带卡块74快速卡在齿块73上，对收集盒77位置进行固定的效果。推板79靠近第二弹簧78的一侧固定连接有导向杆，导向杆的圆弧面与第二弹簧78滑动连接，导向杆的另一端滑动贯穿边框72，达到了对第二弹簧78弹力方向进行限制的效果。
30.工作原理，在进行润滑前，先拉动收集盒77，收集盒77带动卡块74从齿块73上脱离，此时卡块74借助连接块挤压推板79，此时第二弹簧78被压缩，然后上下移动收集盒77，对收集盒77的位置进行调整，当调整到合适位置后，松开收集盒77，此时推板79受到第二弹簧78的弹力会推动连接块连带卡块74，使卡块74重新卡在齿块73上，达到了对收集盒77进行固定的效果，此时对于的润滑油会直接滴落到收集盒77中，达到了对多余润滑油进行收集的效果。
31.先打开盛放管612的圆盖，将润滑油装入盛放管612中，当需要对转动架3和车轮4连接位置进行润滑时，直接启动伺服电机602，使伺服电机602带动椭圆板603转动，椭圆板603转动开始挤压圆弧块614，圆弧块614带动顶杆605移动，使两个顶杆605向彼此远离的方向移动，顶杆605移动带动安装框607移动，安装框607会沿着卡条613的表面滑动，卡条613起到了对安装框607移动位置进行限制的效果，安装框607带动毛刷609接触到连接架和车轮4的连接位置，接着开启电磁阀和气缸611，气缸611带动盛放管612向下移动，盛放管612
会将润滑油滴到毛刷609上，毛刷609会对连接位置涂抹润滑油进行润滑，当需要更换毛刷609时，直接转动螺杆608，将毛刷609从安装框607中抽出，达到了方便对毛刷609进行更换的效果，通过设置润滑结构6，达到了可以快速对转动架3和车轮4涂抹润滑油进行润滑的效果，进而达到了减小车轮4与转动架3之间摩擦力的效果，一定程度上降低了能耗。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。