一种踏板模拟器总成、电子助力器及车辆的制作方法

1.本实用新型涉及车辆制动技术领域，尤其涉及一种踏板模拟器总成、电子助力器及车辆，具体涉及一种能够提高踏板模拟器反馈精确度的踏板模拟器总成、电子助力器及车辆。


背景技术：

2.制动系统是车辆的重要组成部分，现有的车辆大多使用液压制动系统。随着车辆工业的发展，近年出现了电子助力制动产品，即，电子助力器，其通过一个踏板模拟器总成替代了传统的液压制动踏板，取消了体积庞大的真空助力器。
3.目前，电子助力器的踏板模拟器总成采用的是内置主副级活塞，通过液压和阻尼来反馈踩踏力，具体地，踏板模拟器总成的主活塞中设置有行程传感器，其根据驾驶员踩踏制动踏板的行程，将信号传递给电子助力器中的电子控制单元ecu，电子控制单元根据信号控制制动卡钳以实现制动。
4.踏板模拟器总成中，主要起到感对踏板力的反馈作用的是感觉阻尼，即，利用感觉阻尼的弹力实现驾驶员脚部制动踏板感，而在踏板模拟器的反馈效果，会直接影响到驾驶员的制动体验，没有良好的踏板感，会使得驾驶者对制动踏板感的认可度较低，不满足驾驶者的需求。
5.然而，踏板模拟器总成中的感觉阻尼通常由橡胶制成，其受压后会产生体积变化，从而导致其反馈压力的行程压力曲线为非线性曲线，并且，由于现有的感觉阻尼所体现的行程压力曲线范围过大，因此导致可调节性和精确性较差，驾驶员无法获得良好的制动体验。
6.因此，需要设计出一种能够提高反馈力可控性和精确性的踏板模拟器总成。


技术实现要素：

7.(一)要解决的技术问题
8.本实用新型的第一目的在于，提供一种踏板模拟器总成，以解决现有的踏板模拟器总成可调节性较差、反馈的踏板感可控性和精确性较差的问题。
9.本实用新型的第二目的在于，提供一种包括踏板模拟器总成的电子助力器，以解决现有的电子助力器中踏板模拟器总成可调节性较差、反馈的踏板感可控性和精确性较差的问题。
10.本实用新型的第三目的在于，提供一种包括电子助力器的车辆，以解决现有的车辆中踏板模拟器总成可调节性较差、反馈的踏板感可控性和精确性较差的问题。
11.(二)技术方案
12.为了解决上述技术问题，一方面，本实用新型提供了一种踏板模拟器总成，包括：主活塞和副活塞，内置于踏板模拟器总成且彼此隔开；输入杆，伸入主活塞的一端，其中，主活塞的另一端和副活塞的一端通过活塞连接弹簧连接。
13.可选地，主活塞包括：开口部，在主活塞的一端形成为输入杆伸入主活塞的通道；以及第一安装部，形成在主活塞的另一端，并设置有活塞连接弹簧。
14.可选地，第一安装部形成为对应活塞连接弹簧尺寸的凹槽。
15.可选地，主活塞还包括：输入杆连接弹簧，设置在开口部的内侧并与输入杆连接。
16.可选地，输入杆连接弹簧的尺寸对应于开口部的内径。
17.可选地，输入杆包括头部和边缘部，当输入杆与输入杆连接弹簧连接时，头部伸入输入杆连接弹簧的内部，并且，边缘部抵住输入杆连接弹簧。
18.可选地，开口部的底面形成有第二安装部，以设置输入杆连接弹簧。
19.可选地，踏板模拟器总成还包括：压力传感器，用于接收活塞连接弹簧和输入杆连接弹簧的压力，并将压力的信息传递给电子控制单元
20.另一方面，本实用新型还提供了一种电子助力器，包括根据本实用新型的一方面的踏板模拟器总成。
21.再一方面，本实用新型还提供了一种车辆，包括上述的电子助力器。
22.(三)有益效果
23.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型涉及一种踏板模拟器总成、电子助力器以及车辆，踏板模拟器总成包括：主活塞和副活塞，内置于踏板模拟器总成且彼此隔开；输入杆，伸入主活塞的一端，其中，主活塞的另一端和副活塞的一端通过活塞连接弹簧连接。本实用新型提供的踏板模拟器总成通过活塞连接弹簧代替现有的感觉阻尼，从而能够反馈精确性和可控性更优异的踏板感。
附图说明
24.结合附图，从以下的详细描述中，将更清楚地理解本实用新型的上述以及其他目的、特征和其他优点，其中：
25.图1是示出根据现有技术的踏板模拟器总成中主活塞与副活塞连接示意图。
26.图2是示出根据本实用新型的一实施例的踏板模拟器总成中主活塞与副活塞连接示意图。
27.图中：1、10：主活塞；11：开口部；12：第一安装部；13：第二安装部；2、20：副活塞；3：感觉阻尼；30：活塞连接弹簧；40：输入杆；41：头部；42：边缘部；50：输入杆连接弹簧。
具体实施方式
28.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上。
32.首先，现有的电子助力器的工作原理如下：当驾驶员踩踏制动踏板时，踏板力传递到踏板模拟器总成的制动主缸，制动主缸输出高压油推动主活塞移动，与此同时，感觉阻尼受到主活塞的推力压缩，其所产生的反作用力会传递至制动踏板，从而将踏板感传递给驾驶员；并且，当主活塞与副活塞移动时，踏板行程传感器测出制动踏板的行程，将信号传递给电子助力器的电子控制单元，再经电子控制单元计算反馈信号控制制动卡钳的电机而实现制动。
33.图1是示出根据现有技术的踏板模拟器总成中主活塞1与副活塞2连接示意图。如图1所示，踏板模拟器总成内置有主活塞1和副活塞2，主活塞1与副活塞2通过感觉阻尼3连接，然而，感觉阻尼3在受压后发生体积变化，其反馈压力的行程压力曲线为非线性曲线，且行程压力曲线范围过大，因此导致可调性和精确性较差。
34.因此，针对上述缺点，根据本实用新型的一实施例提供了一种新的踏板模拟器总成，以能够提高反馈力的可控性和精确性。
35.图2是示出根据本实用新型的一实施例的踏板模拟器总成中主活塞与副活塞连接示意图。如图2所示，踏板模拟器总成可以包括内置于踏板模拟器总成且彼此隔开的主活塞10和副活塞20；以及伸入主活塞10的一端以推动主活塞10的输入杆40，其中，主活塞10的另一端，即没有伸入输入杆40的一端和副活塞20的一端通过活塞连接弹簧30连接，以代替现有的感觉阻尼。
36.具体地，主活塞10可以包括：开口部11，在主活塞10的一端形成为所述输入杆40伸入主活塞10的通道；以及第一安装部12，形成在主活塞10的另一端，并设置有活塞连接弹簧30。其中，开口部11形成为空腔，输入杆40可在该空腔中前后移动；第一安装部12用于固定活塞连接弹簧30。可选地，第一安装部12可以形成为对应于活塞连接弹簧30的凹槽，以设置活塞连接弹簧30。
37.根据本实用新型的一实施例通过活塞连接弹簧30代替现有的感觉阻尼，根据胡可定律，弹簧的形成压力曲线为线性曲线，因此可大幅提高踏板模拟器总成的反馈精度。
38.进一步地，主活塞10还可以包括设置在开口部11的输入杆连接弹簧50，输入杆连接弹簧50设置在开口部11的最内侧，并与伸入开口部11的输入杆40连接。可选地，开口部11的底面也可以形成有凹槽形状的第二安装部13，以设置输入杆连接弹簧50。
39.根据本实用新型的一实施例的输入杆40可以包括头部41和边缘部42，具体地，输入杆连接弹簧50的尺寸可以对应于开口部11的内径，而边缘部42的尺寸可以在对应于开口部11的内径的同时，稍微大于输入杆连接弹簧50，即，当输入杆40与输入杆连接弹簧50连接时，头部41伸入输入杆连接弹簧50的内部，并且，边缘部42抵住输入杆连接弹簧50，从而可以在输入杆40接收踏板力时，通过边缘部42压缩输入杆连接弹簧50。
40.通过如上所述的技术方案，在通过活塞连接弹簧30代替现有的感觉阻尼的同时，
还通过将输入杆连接弹簧50设置在输入杆40与主活塞10之间，因此，可以进一步提高反馈效果，并能够增加踩踏行程。
41.此外，根据本实用新型的一实施例的踏板模拟器总成还通过压力传感器来替代现有的行程传感器，由压力传感器检测主缸内的压力，并将信号传递给电子控制单元。当进油阀关闭后，副活塞在经过空行程后停止前进，并且根据踩踏力持续加压，此时，压力传感器将压力信息传递给电子控制单元，再经过电子控制单元控制制动卡钳以实现制动。根据本实用新型的一实施例的踏板模拟器总成可通过活塞连接弹簧和压力传感器，能够提供更加精确的踏板反馈效果。
42.另一方面，本实用新型还提供了一种电子助力器，包括根据本实用新型的实施例的踏板模拟器总成，从而能够提供更加精准、可控性更高的踏板反馈效果。
43.再一方面，本实用新型还提供了一种车辆，包括根据本实用新型的实施例的电子助力器，从而能够提供更加精准、可控性更高的踏板反馈效果。
44.综上所述，与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型涉及一种踏板模拟器总成、电子助力器以及车辆，踏板模拟器总成包括：主活塞和副活塞，内置于踏板模拟器总成且彼此隔开；输入杆，伸入主活塞的一端，其中，主活塞的另一端和副活塞的一端通过活塞连接弹簧连接。本实用新型提供的踏板模拟器总成通过活塞连接弹簧代替现有的感觉阻尼，从而能够反馈精确性和可控性更优异的踏板感。
45.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。