一种多用途新型火箭运输车的制作方法

1.本实用新型涉及火箭运输车技术领域，具体为一种多用途新型火箭运输车。


背景技术：

2.随着火箭技术的发展，火箭的运力进一步提高，成本进一步下降，越来越多的商业卫星得以通过火箭进行发送，而与火箭技术的发展对比，火箭运输车的技术进步却显得略为滞后，目前火箭运输车尺寸长、转弯半径大、转向不便，遇到桥梁、收费站、隧道等设施时存在行驶困难，以至于需拆除部分设施后才能通行，并需协调当地交通、公安等多部门配合，增长火箭运输周期，不符合商业运载火箭对时效、快捷方面的需求，因此亟需满足多角度转向、双向行驶、可快速拼车的一种多用途新型火箭运输车，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多用途新型火箭运输车，解决了现有的背景技术问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种多用途新型火箭运输车，包括长模块车、短模块车、长车驾驶室以及短车驾驶室，所述长模块车与短模块车的一端对接，所述长车驾驶室以及短车驾驶室安装于长模块车以及短模块车上，所述短模块车以及长模块车上分别设置有动力单元；
5.所述长模块车为八轴车，所述短模块车为六轴车；
6.所述长模块车与短模块车的相对端通过气缸滑动组件连接；
7.所述长模块车的底部对称设置有八对车轮，八对车轮分别独立与长模块车的动力单元连接；
8.所述短模块车的底部对称设置有六对车轮，六对车轮分别独立与短模块车的动力单元连接。
9.优选的，所述长模块车的八对车轮前四对与后四对采用对称布置。
10.优选的，所述气缸滑动组件包括：一对固定板、若干对连接板、气缸架以及连接气缸；
11.所述长模块车以及短模块车的端部对称设置有一对固定板，一对所述固定板上交错设置有若干对连接板，所述气缸架安装于一对其中一个所述固定板上，所述气缸架上设置有连接气缸，若干对所述连接板交错对接，所述连接气缸的伸缩端贯穿若干对所述连接板。
12.优选的，若干对所述连接板为长圆形结构的板块。
13.优选的，所述长模块车以及短模块车的四周分别设置有若干快插液压接头，所述长模块车以及短模块车上还设置有若干电气接头，若干电气接头只对车辆的can总线进行连接。
14.优选的，若干所述快插液压接头和若干电气接头一侧设置有若干不同的标识记号。
15.有益效果
16.本实用新型提供了一种多用途新型火箭运输车。具备以下有益效果：该多用途新型火箭运输车，采用短模块车和长模块车对称连接，以气缸滑动组件实现快速连接，利用对应的快插液压接头和电气接头实现快速并车，长模块车和短模块车既可以单独运动，又可以在并车后实现统一控制，能够满足多角度转向、双向行驶、可快速拼车的要求，且本身组成控制方便，连接的拆装简单。
附图说明
17.图1为本实用新型所述一种多用途新型火箭运输车的主视结构示意图。
18.图2为本实用新型所述一种多用途新型火箭运输车的俯视结构示意图。
19.图3为本实用新型所述一种多用途新型火箭运输车的气缸滑动组件局部放大结构示意图。
20.图4为本实用新型所述一种多用途新型火箭运输车的快插液压接头布置示意图。
21.图5为本实用新型所述一种多用途新型火箭运输车的电气接头布置示意图。
22.图中：1、长模块车；2、短模块车；3、长车驾驶室；4、短车驾驶室；5、车轮；6、固定板；7、连接板；8、气缸架；9、连接气缸；10、快插液压接头；11、电气接头。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。
25.实施例：根据说明书附图1-5可知，本案为一种多用途新型火箭运输车，包括长模块车1、短模块车2、长车驾驶室3以及短车驾驶室4，长模块车1与短模块车2的一端对接，长车驾驶室3以及短车驾驶室4安装于长模块车1以及短模块车2上，短模块车2以及长模块车1上分别设置有动力单元，在具体实施过程中，长模块车1和短模块车2上分别通过长车驾驶室3以及短车驾驶室4控制的动力单元进行驱动，长模块车1与短模块车2采用对称布置的方式运行，行进过程中，两侧的长车驾驶室3和短车驾驶室4可以分别作为车头，控制不同的行进方向；
26.长模块车1为八轴车，短模块车2为六轴车，长模块车1和短模块车2采用分体控制，两侧可以动力动作，并车后可以双车联动；
27.长模块车1与短模块车2的相对端通过气缸滑动组件连接，启动关闭响应迅速，拆卸快速方便；
28.长模块车1的底部对称设置有八对车轮5，八对车轮5分别独立与长模块车1的动力单元连接，八对车轮5可以独立转动不同的角度，运行不同的速率；
29.短模块车2的底部对称设置有六对车轮5，六对车轮5分别独立与短模块车2的动力单元连接，六对车轮5可以独立转动不同的角度，运行不同的速率；
30.而长模块车1和短模块车2的车轮5独立运作，可以使车体做出不同的转动动作，诸如八字转向，半八字转向和原地转向等，缩短车身的转弯半径。
31.作为优选方案，更进一步的，长模块车1的八对车轮5前四对与后四对采用对称布置，以长模块车1的车身中段为界，前四车轮5的控制气缸和后四车轮5的控制气缸采用双向布置，避免中心的偏移。
32.作为优选方案，更进一步的，根据说明书附图1-5可知，上述气缸滑动组件包括：一对固定板6、若干对连接板7、气缸架8以及连接气缸9，其连接关系以及位置关系如下；
33.长模块车1以及短模块车2的端部对称设置有一对固定板6，一对固定板6上交错设置有若干对连接板7，气缸架8安装于一对其中一个固定板6上，气缸架8上设置有连接气缸9，若干对连接板7交错对接，连接气缸9的伸缩端贯穿若干对连接板7；
34.在具体实施过程中，一对固定板6分别安装在长模块车1和短模块车2的相对端部，一对固定板6分别用于固定若干对连接板7，若干对连接板7交错对接后，通过连接气缸9的伸缩端贯通连接板7上的通孔进行锁定连接，从而将长模块车1和短模块车2进行连锁并车。
35.作为优选方案，更进一步的，若干对连接板7为长圆形结构的板块，便于对接交错。
36.作为优选方案，更进一步的，长模块车1以及短模块车2的四周分别设置有若干快插液压接头10，便于单元车之间的液压系统的快速连接，所述长模块车1以及短模块车2上还设置有若干电气接头11，长模块车1和短模块车2都自身带有一套控制系统，电气接头11进行快速插拔，做到即插即用；电气接头11只对车辆的can总线进行连接，从而将车辆的总线连接到一起，重新组成一个新的can总线网络。
37.作为优选方案，更进一步的，若干快插液压接头10和电气接头11一侧设置有若干不同的标识记号，避免连接出现错误。
38.综上所述总体可知，该多用途新型火箭运输车，采用短模块车2和长模块车1对称连接，以气缸滑动组件实现快速连接，利用对应的快插液压接头10和电气接头11实现快速并车，长模块车1和短模块车2既可以单独运动，又可以在并车后实现统一控制，能够满足多角度转向、双向行驶、可快速拼车的要求，且本身组成控制方便，连接的拆装简单。
39.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
40.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。