一种基于车联网的数字化乘用车前桥的制作方法

1.本实用新型涉及车辆制造的技术领域，特别是涉及一种基于车联网的数字化乘用车前桥。


背景技术：

2.前桥是传递车架与前轮之间各向作用力及其所产生的弯矩和转矩的装置，在车辆行驶中这些前桥会上下起伏，安装在独立前桥上的轮胎倾会跟随前桥上下起伏，同时轮胎的倾角也会发生变化，以便轮胎面与路面保持充分接触，并减少吃胎，但是轮胎的安装毂与独立前桥是机械连接的，缺乏主动调节机构，轮胎的倾角的变化范围有限，当路况不良时，轮胎被动改变的倾角就会达到或超过其极限，轮胎与地面的接触面变小、失效和偏磨，此时对于前桥的传动轴和球头轴承等部件的损害极大，而车辆前桥对于车辆的可靠性和安全性至关总要，因此会导致车辆的可靠性不佳。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种主动改变轮胎的倾角，提高车辆的可靠性的基于车联网的数字化乘用车前桥。
4.本实用新型的一种基于车联网的数字化乘用车前桥，包括摆臂、连接轴、集成传感器、安装座板、轮毂机构，滑槽、液压缸、推块、阻尼器、弹簧和插锁机构，摆臂的内端设置有连接轴，连接轴的两端与车身转动连接，集成传感器安装在摆臂的上端面上，安装座板的下端与摆臂的外端转动连接，安装座板上安装有轮毂机构，摆臂上设置有滑槽，液压缸的固定端安装滑槽的内端，液压缸的移动端上安装有推块，推块与滑槽滑动连接，阻尼器的外端与安装座板的内壁的上部转动连接，阻尼器的内端与推块的上部转动连接，弹簧套装在阻尼器上，弹簧的两端分别与阻尼器的两端连接，滑槽的侧壁上设置有插锁机构，插锁机构与推块对齐；轮胎安装在轮毂机构上，液压缸通过油管与车载的液压系统连接，集成传感器与车载电脑连接，车辆行驶时，摆臂随着路面的起伏绕着连接轴上下摆动，集成传感器跟随摆臂摆动，集成传感器实时记录摆臂摆动角度，当摆动角度保持在设定范围内时，液压缸保持稳定，此时阻尼器和弹簧对安装座板和轮胎进行弹性支撑，使得轮胎的倾角在一定范围内变化，当摆臂的倾斜角度过大时，根据集成传感器的信号车载电脑判断车辆倾斜严重，此时液压系统向液压缸加压，使得液压缸伸长或缩短，液压缸的移动端推动推块沿着滑槽移动，推块通过阻尼器和弹簧拉动安装座板主动改变倾斜角度，进而主动改变轮胎的倾角，以适应适应大多数的路况和驾驶情况，当集成传感器和液压缸故障时，插锁机构运行，插锁机构将推块固定在滑槽中，避免推块来回滑动造成车辆失控，提高车辆的可靠性。
5.优选的，插锁机构还包括销孔、滑孔、锁销、拉簧、电磁线圈和挡板，推块的侧壁上设置有销孔，滑槽的侧壁上设置有滑孔，锁销的内端的左右两侧设置有斜坡，锁销的内端滑动安装在滑孔中，拉簧套装在锁销上，拉簧的两端分别连接锁销的外端和滑槽的外壁，锁销的内端与销孔对齐，滑槽的侧壁的上端面上设置有插槽，插槽与滑孔连通，电磁线圈安装在
滑槽的外壁上端面上，挡板设置滑动安装在电磁线圈中，挡板的下端伸入插槽中将滑孔隔断，锁销的内端与挡板接触，挡板的内侧壁上设置有接触开关，接触开关与推块的外壁对齐；当集成传感器和液压缸故障，液压缸失去液压油时，挡板通电，推块在轮胎扭力的作用下沿着滑槽滑动，当推块碰到挡板的接触开关时，此时销孔与滑孔对齐，挡板内部的线圈通产生磁性，电磁线圈从插槽中拔出，此时锁销在拉簧的拉力作用下沿着滑孔插入销孔中，锁销将推块固定在滑槽中，避免推块沿着滑槽来回滑动，造成轮胎的倾角剧烈变化导致的车辆失控，提高车辆的安全性。
6.优选的，还包括上限位块和下限位块，上限位块安装在摆臂的上端面上，下限位块安装在摆臂的下端面上，上限位块和下限位块的外侧壁上均设置有缓冲块，上限位块和下限位块的缓冲块分别与安装座板的内侧壁的上部和下部接近；上限位块和下限位块上缓冲块对安装座板进行弹性支撑，使得上限位块和下限位块分别对安装座板的内倾和外倾的极限进行限位，避免安装座板磕碰摆臂，提高设备的可靠性。
7.优选的，轮毂机构还包括法兰轴承、刹车盘和转向节，安装座板上设置有安装孔，法兰轴承的外圈同心安装在安装座板的安装孔上，法兰轴承的内圈设置有法兰，法兰的端面上设置有多个轮胎螺栓，刹车盘安装在法兰轴承的法兰上，转向节的外端与法兰轴承的内圈同心传动连接，转向节的内端通过安装座板的安装孔伸入安装座板的内侧；法兰轴承安装在安装座板上，轮胎通过多个轮胎螺栓安装在法兰轴承的法兰上，法兰轴承对轮胎进行转动支撑，转向节的内端与传动半轴连接，传动半轴的动力通过转向节带动法兰轴承的法兰、刹车盘和轮胎转动，刹车盘对轮胎进行制动，可以实现后轮驱动，提高实用性。
8.优选的，还包括弹簧座、车身弹簧和车身减震器，弹簧座安装在摆臂的上端面，车身弹簧套装在弹簧座上，车身弹簧的下端与弹簧座固定连接，车身减震器的下端与摆臂转动连接；弹簧座对车身弹簧和车身重量进行支撑，车身弹簧的上端与车身的骨架连接，车身减震器的上端与车身的骨架转动连接，实现对车身的弹性支撑和减震，提高车辆稳定性。
9.优选的，还包括推力杆座，推力杆座安装在摆臂的前侧壁上，推力杆座设置有长圆形的连接孔；推力杆的后端通胶套和连接螺栓与推力杆座的长圆连接孔转动连接，推力杆的前端与车身骨架连接，使得推力通过推力杆传递到车身上，提高车辆的动力性能和前桥的可靠性。
10.与现有技术相比本实用新型的有益效果为：轮胎安装在轮毂机构上，液压缸通过油管与车载的液压系统连接，集成传感器与车载电脑连接，车辆行驶时，摆臂随着路面的起伏绕着连接轴上下摆动，集成传感器跟随摆臂摆动，集成传感器实时记录摆臂摆动角度，当摆动角度保持在设定范围内时，液压缸保持稳定，此时阻尼器和弹簧对安装座板和轮胎进行弹性支撑，使得轮胎的倾角在一定范围内变化，当摆臂的倾斜角度过大时，根据集成传感器的信号车载电脑判断车辆倾斜严重，此时液压系统向液压缸加压，使得液压缸伸长或缩短，液压缸的移动端推动推块沿着滑槽移动，推块通过阻尼器和弹簧拉动安装座板主动改变倾斜角度，进而主动改变轮胎的倾角，以适应适应大多数的路况和驾驶情况，当集成传感器和液压缸故障时，插锁机构运行，插锁机构将推块固定在滑槽中，避免推块来回滑动造成车辆失控，提高车辆的可靠性。
附图说明
11.图1是本实用新型的结构示意图；
12.图2是本实用新型的前视结构示意图；
13.图3是滑槽、液压缸、推块、阻尼器、弹簧和插锁机构等结构的结构示意图；
14.图4是安装座板和轮毂机构的分解结构示意图；
15.附图中标记：1、摆臂；2、连接轴；3、集成传感器；4、安装座板；5、滑槽；6、液压缸；7、推块；8、阻尼器；9、弹簧；10、销孔； 11、滑孔；12、锁销；13、拉簧；14、电磁线圈；15、挡板；16、上限位块；17、下限位块；18、法兰轴承；19、刹车盘；20、转向节； 21、弹簧座；22、车身弹簧；23、车身减震器；24、推力杆座。
具体实施方式
16.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
17.实施例1
18.一种基于车联网的数字化乘用车前桥，包括摆臂1、连接轴2、集成传感器3、安装座板4、轮毂机构，滑槽5、液压缸6、推块7、阻尼器8、弹簧9和插锁机构，摆臂1的内端设置有连接轴2，连接轴2的两端与车身转动连接，集成传感器3安装在摆臂1的上端面上，安装座板4 的下端与摆臂1的外端转动连接，安装座板4上安装有轮毂机构，摆臂 1上设置有滑槽5，液压缸6的固定端安装滑槽5的内端，液压缸6的移动端上安装有推块7，推块7与滑槽5滑动连接，阻尼器8的外端与安装座板4的内壁的上部转动连接，阻尼器8的内端与推块7的上部转动连接，弹簧9套装在阻尼器8上，弹簧9的两端分别与阻尼器8的两端连接，滑槽5的侧壁上设置有插锁机构，插锁机构与推块7对齐；轮胎安装在轮毂机构上，液压缸6通过油管与车载的液压系统连接，集成传感器3 与车载电脑连接，车辆行驶时，摆臂1随着路面的起伏绕着连接轴2上下摆动，集成传感器3跟随摆臂1摆动，集成传感器3实时记录摆臂1摆动角度，当摆动角度保持在设定范围内时，液压缸6保持稳定，此时阻尼器8和弹簧9对安装座板4和轮胎进行弹性支撑，使得轮胎的倾角在一定范围内变化，当摆臂1的倾斜角度过大时，根据集成传感器3的信号车载电脑判断车辆倾斜严重，此时液压系统向液压缸6加压，使得液压缸6伸长或缩短，液压缸6的移动端推动推块7沿着滑槽5移动，推块7通过阻尼器8和弹簧9拉动安装座板4主动改变倾斜角度，进而主动改变轮胎的倾角，以适应适应大多数的路况和驾驶情况，当集成传感器3和液压缸6故障时，插锁机构运行，插锁机构将推块7固定在滑槽5中，避免推块7来回滑动造成车辆失控，提高车辆的可靠性。
19.实施例2
20.一种基于车联网的数字化乘用车前桥，包括摆臂1、连接轴2、集成传感器3、安装座板4、轮毂机构，滑槽5、液压缸6、推块7、阻尼器 8、弹簧9和插锁机构，摆臂1的内端设置有连接轴2，连接轴2的两端与车身转动连接，集成传感器3安装在摆臂1的上端面上，安装座板4 的下端与摆臂1的外端转动连接，安装座板4上安装有轮毂机构，摆臂 1上设置有滑槽5，液压缸6的固定端安装滑槽5的内端，液压缸6的移动端上安装有推块7，推块7与滑槽5滑动连接，阻尼器8的外端与安装座板4的内壁的上部转动连接，阻尼器8的内端与推块7的上部转
动连接，弹簧9套装在阻尼器8上，弹簧9的两端分别与阻尼器8的两端连接，滑槽5的侧壁上设置有插锁机构，插锁机构与推块7对齐；插锁机构还包括销孔10、滑孔11、锁销12、拉簧13、电磁线圈14和挡板15，推块 7的侧壁上设置有销孔10，滑槽5的侧壁上设置有滑孔11，锁销12的内端的左右两侧设置有斜坡，锁销12的内端滑动安装在滑孔11中，拉簧 13套装在锁销12上，拉簧13的两端分别连接锁销12的外端和滑槽5的外壁，锁销12的内端与销孔10对齐，滑槽5的侧壁的上端面上设置有插槽，插槽与滑孔11连通，电磁线圈14安装在滑槽5的外壁上端面上，挡板15设置滑动安装在电磁线圈14中，挡板15的下端伸入插槽中将滑孔11隔断，锁销12的内端与挡板15接触，挡板15的内侧壁上设置有接触开关，接触开关与推块7的外壁对齐；还包括上限位块16和下限位块17，上限位块16安装在摆臂1的上端面上，下限位块17安装在摆臂1 的下端面上，上限位块16和下限位块17的外侧壁上均设置有缓冲块，上限位块16和下限位块17的缓冲块分别与安装座板4的内侧壁的上部和下部接近；轮毂机构还包括法兰轴承18、刹车盘19和转向节20，安装座板4上设置有安装孔，法兰轴承18的外圈同心安装在安装座板4的安装孔上，法兰轴承18的内圈设置有法兰，法兰的端面上设置有多个轮胎螺栓，刹车盘19安装在法兰轴承18的法兰上，转向节20的外端与法兰轴承18的内圈同心传动连接，转向节20的内端通过安装座板4的安装孔伸入安装座板4的内侧；法兰轴承18安装在安装座板4上，轮胎通过多个轮胎螺栓安装在法兰轴承18的法兰上，法兰轴承18对轮胎进行转动支撑，转向节20的内端与传动半轴连接，传动半轴的动力通过转向节20带动法兰轴承18的法兰、刹车盘19和轮胎转动，刹车盘19对轮胎进行制动，可以实现后轮驱动，上限位块16和下限位块17上缓冲块对安装座板4进行弹性支撑，使得上限位块16和下限位块17分别对安装座板4的内倾和外倾的极限进行限位，避免安装座板4磕碰摆臂1，当集成传感器3和液压缸6故障，液压缸6失去液压油时，挡板15通电，推块7在轮胎扭力的作用下沿着滑槽5滑动，当推块7碰到挡板15的接触开关时，此时销孔10与滑孔11对齐，挡板15内部的线圈通产生磁性，电磁线圈14从插槽中拔出，此时锁销12在拉簧13的拉力作用下沿着滑孔11插入销孔10中，锁销12将推块7固定在滑槽5中，避免推块7沿着滑槽5来回滑动，造成轮胎的倾角剧烈变化导致的车辆失控，提高车辆的安全性。
21.实施例3
22.一种基于车联网的数字化乘用车前桥，包括摆臂1、连接轴2、集成传感器3、安装座板4、轮毂机构，滑槽5、液压缸6、推块7、阻尼器 8、弹簧9和插锁机构，摆臂1的内端设置有连接轴2，连接轴2的两端与车身转动连接，集成传感器3安装在摆臂1的上端面上，安装座板4 的下端与摆臂1的外端转动连接，安装座板4上安装有轮毂机构，摆臂 1上设置有滑槽5，液压缸6的固定端安装滑槽5的内端，液压缸6的移动端上安装有推块7，推块7与滑槽5滑动连接，阻尼器8的外端与安装座板4的内壁的上部转动连接，阻尼器8的内端与推块7的上部转动连接，弹簧9套装在阻尼器8上，弹簧9的两端分别与阻尼器8的两端连接，滑槽5的侧壁上设置有插锁机构，插锁机构与推块7对齐；还包括弹簧座21、车身弹簧22和车身减震器23，弹簧座21安装在摆臂1的上端面，车身弹簧22套装在弹簧座21上，车身弹簧22的下端与弹簧座21固定连接，车身减震器23的下端与摆臂1转动连接；还包括推力杆座24，推力杆座24安装在摆臂1的前侧壁上，推力杆座24设置有长圆形的连接孔；弹簧座21对车身弹簧22和车身重量进行支撑，车身弹簧22的上端与车身的骨架连接，车身减震器23的上端与车身的骨架转动连接，实现对车身的弹性支撑和减震，推力杆的后端通胶套和连接螺栓与推力杆座24的
长圆连接孔转动连接，推力杆的前端与车身骨架连接，使得推力通过推力杆传递到车身上，提高车辆的动力性能和前桥的可靠性。
23.如图1至图4所示，本实用新型的一种基于车联网的数字化乘用车前桥，其在工作时，首先车身弹簧22的上端与车身的骨架连接，车身减震器23的上端与车身的骨架转动连接，推力杆的后端通胶套和连接螺栓与推力杆座24的长圆连接孔转动连接，推力杆的前端与车身骨架连接，轮胎安装在法兰轴承18上，之后液压缸6通过油管与车载的液压系统连接，集成传感器3与车载电脑连接，然后车辆行驶时，摆臂1 随着路面的起伏绕着连接轴2上下摆动，集成传感器3跟随摆臂1摆动，集成传感器3实时记录摆臂1摆动角度，当摆动角度保持在设定范围内时，液压缸6保持稳定，此时阻尼器8和弹簧9对安装座板4和轮胎进行弹性支撑，使得轮胎的倾角在一定范围内变化，当摆臂1的倾斜角度过大时，根据集成传感器3的信号车载电脑判断车辆倾斜严重，此时液压系统向液压缸6加压，使得液压缸6伸长或缩短，液压缸6的移动端推动推块7沿着滑槽5移动，推块7通过阻尼器8和弹簧9拉动安装座板4主动改变倾斜角度，进而主动改变轮胎的倾角，以适应适应大多数的路况和驾驶情况，最后当集成传感器3和液压缸6故障，液压缸6 失去液压油时，挡板15通电，推块7在轮胎扭力的作用下沿着滑槽5滑动，当推块7碰到挡板15的接触开关时，此时销孔10与滑孔11对齐，挡板15内部的线圈通产生磁性，电磁线圈14从插槽中拔出，此时锁销 12在拉簧13的拉力作用下沿着滑孔11插入销孔10中，锁销12将推块7 固定在滑槽5中，避免推块7来回滑动造成车辆失控即可。
24.本实用新型所实现的主要功能为：主动改变轮胎的倾角，提高车辆的可靠性。
25.本实用新型的一种基于车联网的数字化乘用车前桥，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种基于车联网的数字化乘用车前桥的摆臂1、连接轴2、弹簧座21、车身弹簧22、车身减震器23、阻尼器8、弹簧9、液压缸6、刹车盘19、拉簧13、电磁线圈14、挡板15、法兰轴承18、转向节20为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动；另外需要注意的是转向节20在安装在车辆地盘的同时，仍然需要连接外界的转向结构，例如转向拉杆等结构，而车辆的转向系统并非本案所要保护的技术特征，因此在此不进行赘述。
26.本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
27.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。