车载系统及车辆的制作方法

1.本技术涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车载系统及车辆。


背景技术：

2.流媒体后视镜系统(cms)采集车辆中后方的图像和/或视频，可以实时呈现车后状况、扩大后视视野、减少后视盲区，提高后视盲区。
3.相关技术中的流媒体后视镜系统作为一个单独的模块安装于车辆中，与车辆中的车载主系统(比如主机)通过线束相连，两者之间的功能相对独立，存在硬件资源冗余、成本高、增加整车架构复杂度等问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术提供一种车载系统及车辆。
5.根据本技术实施例的第一方面，提供一种车载系统，所述车载系统安装于车辆；所述车载系统包括至少一个后视摄像头、主机和显示屏；所述显示屏包括有至少一个后视显示区域和至少一个仪表显示区域；
6.所述主机与所述后视摄像头、以及所述显示屏分别连接，用于将所述后视摄像头采集的视频流进行处理后发送至所述显示屏，以及，获取所述车辆的状态信息并发送至所述显示屏；
7.所述显示屏，用于在所述后视显示区域显示处理后的视频流，以及，在所述仪表显示区域显示所述车辆的状态信息。
8.可选地，所述显示屏沿着车辆的行驶方向设置于车辆方向盘的前方；或者，所述显示屏与车辆的方向盘集成一体且所述显示屏设置在所述方向盘中部；或者，所述显示屏为hud显示屏，所述hud显示屏沿着车辆的行驶方向设置于车辆前方的风挡玻璃上。
9.可选地，所述车载系统包括有两个后视摄像头，其中一个后视摄像头沿着车辆的行驶方向设置于车辆左侧，另一个后视摄像头沿着车辆的行驶方向设置于车辆右侧；
10.所述显示屏包括有两个后视显示区域和一个仪表显示区域；两个所述后视显示区域分别位于所述显示屏的两侧，所述仪表显示区域位于所述显示屏的中部。
11.可选地，所述后视摄像头包括图像传感器，所述图像传感器用于采集图像信号；
12.所述主机包括有isp处理器和至少一个主处理器；
13.所述isp处理器用于对所述图像信号进行处理，输出视频帧；
14.所述主处理器用于对所述视频帧进行处理后传输给所述显示屏，以及获取所述车辆的状态信息并发送至所述显示屏。
15.可选地，所述isp处理器和至少一个主处理器设置于同一个soc芯片上；或者，在soc芯片未内置isp处理器的情况下，所述isp处理器和设置有至少一个主处理器的soc芯片集成于同一个pcb电子板。
16.可选地，所述后视摄像头包括加串器；所述主机设置有连接器和解串器；所述后视
摄像头通过所述连接器与所述主机连接；
17.其中，在所述车载系统包括有n个后视摄像头的情况下，所述连接器包括有n个连接口，所述解串器为n路解串器，n为大于1的整数。
18.可选地，所述车载系统还包括前视摄像头和/或倒车摄像头；所述前视摄像头和所述倒车摄像头均包括有加串器；
19.在所述车载系统还包括前视摄像头或倒车摄像头的情况下，所述连接器包括有n+1个连接口，所述解串器为n+1路解串器；
20.在所述车载系统还包括前视摄像头和倒车摄像头的情况下，所述连接器包括有n+2个连接口，所述解串器为n+2路解串器。
21.可选地，所述状态信息包括以下至少一种：车速、转速、档位、续航里程、电量、车内温度或者警示灯信息。
22.根据本技术实施例的第二方面，提供一种车载系统，包括至少一个后视摄像头、后视控制器、主机和显示屏；所述显示屏包括有至少一个后视显示区域和至少一个仪表显示区域；
23.所述后视控制器与至少一个后视摄像头、所述显示屏分别连接，用于将所述后视摄像头采集的视频流进行处理后发送至所述显示屏；
24.所述主机与所述显示屏连接，用于获取所述车辆的状态信息并发送至所述显示屏；
25.所述显示屏，用于在所述后视显示区域显示处理后的视频流，以及，在所述仪表显示区域显示所述车辆的状态信息。
26.根据本技术实施例的第三方面，提供一种车辆，包括第一方面或第二方面所述的车载系统。
27.本技术实施例具有如下有益效果：
28.本技术第一方面提供的车载系统实现对主机的复用和显示屏的复用，减少了零部件数目和线束数目，有利于降低硬件成本，充分利用主机和显示屏的硬件资源。将车辆原有的显示屏进行分区显示，将显示屏划分成至少一个后视显示区域和至少一个仪表显示区域，然后将后视摄像头对应的处理后的视频流集成到车辆原有的显示屏上显示，实现复用车辆原有的显示屏，减少了显示部件数量，降低了显示成本，充分利用车辆原有的显示屏的显示资源。将流媒体后视镜系统(cms)中的控制器的功能集成到车辆的主机上，实现复用车辆原有的主机，减少了处理部件数量，降低了处理成本，充分利用车辆原有的主机的处理资源。
29.本技术第二方面提供的车载系统实现对显示屏的复用，将车辆原有的显示屏进行分区显示，将显示屏划分成至少一个后视显示区域和至少一个仪表显示区域，然后将后视摄像头对应的处理后的视频流集成到车辆原有的显示屏上显示，实现复用车辆原有的显示屏，减少了显示部件数量，降低了显示成本，充分利用车辆原有的显示屏的显示资源。
附图说明
30.图1为相关技术中的一种车载系统的结构示意图。
31.图2为本技术一示例性实施例示出的第一种车载系统的结构示意图。
32.图3为本技术一示例性实施例示出的第二种车载系统的结构示意图。
33.图4为本技术一示例性实施例示出的第三种车载系统的结构示意图。
34.图5为本技术一示例性实施例示出的第四种车载系统的结构示意图。
35.图6为本技术一示例性实施例示出的第五种车载系统的结构示意图。
36.图7为本技术一示例性实施例示出的不同连接器的示意图。
37.图8为本技术一示例性实施例示出的第六种车载系统的结构示意图。
具体实施方式
38.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施例并不代表与本技术相一致的所有实施例。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
39.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
40.应当理解，尽管在本技术可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本技术范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
41.流媒体后视镜系统(cms)根据左右分为左流媒体后视镜系统(lcms)和右流媒体后视镜系统(rcms)，两个系统所包含的器件相同，流媒体后视镜系统(cms)包含设置于车辆外部的流媒体后视摄像头(cms摄像头)、设置于车辆内部的流媒体后视显示屏(cms显示屏)、以及设置于车辆内部的流媒体后视控制器(cms控制器)；通过cms摄像头采集视频影像，由cms控制器对视频原始数据进行处理后，实时显示在cms显示屏上，方便驾驶员观察周边环境。其中，cms控制器可能包括以下至少一种器件：微控制单元(mcu)、soc芯片、内存(ddr)、闪存(emmc/ufs)、供电等；其中，soc芯片包括但不限于以下至少一种：中央处理器(cpu)、图形处理器(gpu)或者神经网络处理单元(npu)等。
42.除了包含流媒体后视镜系统(cms)之后，车辆还包括有主机和区别于cms显示屏的其他显示屏，主机是车辆的中控，负责导航、娱乐、车辆设置等功能，可以将相关显示内容输出至所述其他显示屏进行显示。相关技术中的流媒体后视镜系统作为一个单独的模块安装于车辆中，与车辆中的车载主系统(比如主机)通过线束相连，两者之间的功能相对独立。
43.比如图1示出了相关技术中的一种车载系统的结构示意图，该车载系统包括两个与主机通过线束相连的流媒体后视镜系统30(cms)，分别为左流媒体后视镜系统(lcms)和右流媒体后视镜系统(rcms)与主机和。该车载系统由两个cms摄像头33、两个cms显示屏31、两个cms控制器32、主机10和显示屏20共计8个零部件组成，cms控制器32与主机10通过ethernet/usb连接，用于传输ota升级数据、视频数据；其他零部件之间通过lvds线连接，则总共需要7条线束，并且两个cms控制器32和主机10分别通过can线路连接到整车can总线，
需要3条can线，零部件数目和线束数目过多，造成总体成本较高、总布置难度较大，且cms控制器32包括的组件与主机10存在至少部分或全部相同，造成硬件资源冗余。
44.针对于相关技术中的问题，本技术实施例提供了一种车载系统，请参阅图2，图2示出了所述车载系统的结构示意图。所述车载系统安装于车辆，所述车载系统包括至少一个后视摄像头40、主机10和显示屏20；所述显示屏20包括有至少一个后视显示区域21和至少一个仪表显示区域22。图2中的后视摄像头40即图1中的cms摄像头。
45.所述主机10与所述后视摄像头40、以及所述显示屏20分别连接，用于将所述后视摄像头40采集的视频流进行处理后发送至所述显示屏20，以及，获取所述车辆的状态信息并发送至所述显示屏20。
46.所述显示屏20，用于在所述后视显示区域21显示处理后的视频流，以及，在所述仪表显示区域22显示所述车辆的状态信息。
47.本实施例中，实现对主机10的复用和显示屏20的复用，减少了零部件数目和线束数目，有利于降低硬件成本，充分利用主机10和显示屏20的硬件资源。
48.请参阅图1和图2，与图1所述的车载系统相比，本技术实施例提供的车载系统取消了cms显示屏20，将车辆原有的显示屏20进行分区显示，将显示屏20划分成至少一个后视显示区域21和至少一个仪表显示区域22，然后将cms显示屏20的显示内容集成到车辆原有的显示屏20上显示，实现复用车辆原有的显示屏20，减少了显示部件数量，降低了显示成本，充分利用车辆原有的显示屏20的显示资源。
49.并且，与图1所述的车载系统相比，本技术实施例提供的车载系统取消了cms控制器，考虑到cms控制器包括的组件与主机10存在至少部分或全部相同，因此将cms控制器的功能集成到车辆的主机10上，实现复用车辆原有的主机10，减少了处理部件数量，降低了处理成本，充分利用车辆原有的主机10的处理资源。
50.进一步地，在将cms显示屏20的显示内容集成到车辆原有的显示屏20、以及将cms控制器的功能集成到车辆的主机10之后，相比于图1所示的车载系统，本实施例可以取消cms显示屏20与cms控制器件的2条lvds线束、cms控制器与can总线的2条can线束、以及主机10与cms控制器之间的2条ethernet/usb线束，简化了车载系统的复杂度，仅需主机10通过can线连接到整车的can总线即可(图2未示出)。
51.在一些实施例中，所述显示屏20可以是车辆原有的仪表屏或者hud(heads up display，抬头显示)显示屏20，所述仪表屏或者所述hud显示屏20用于显示车辆的状态信息，所述状态信息包括以下至少一种：车速、转速、档位、电量、车内温度、续航里程或者警示灯信息等。
52.在一种可能的实现方式中，所述显示屏20为车辆原有的仪表屏，所述显示屏20沿着车辆的行驶方向设置于车辆方向盘的前方。在另一种可能的实现方式中，所述显示屏20与车辆的方向盘集成一体且所述显示屏20设置在所述方向盘中部，所述显示屏20随着所述方向盘的转动而相应转动。在又一种可能的实现方式中，所述显示屏20为车辆原有的hud显示屏20，所述hud显示屏20沿着车辆的行驶方向设置于车辆前方的风挡玻璃上。
53.在一示例性的实施例中，所述车载系统包括有两个后视摄像头40，其中一个后视摄像头40沿着车辆的行驶方向设置于车辆左侧，另一个后视摄像头40沿着车辆的行驶方向设置于车辆右侧；请参阅图3，所述显示屏20包括有两个后视显示区域21和一个仪表显示区
域22；两个所述后视显示区域21分别位于所述显示屏20的两侧，所述仪表显示区域22位于所述显示屏20的中部。示例性地，为了方便用户观看，设置于车辆左侧的后视摄像头40采集的视频流经处理后可以显示在所述显示屏20的左侧的后视显示区域21中，设置于车辆右侧的后视摄像头40采集的视频流经处理后可以显示在所述显示屏20的右侧的后视显示区域21中。
54.可以理解的是，本技术实施例对于所述后视摄像头40的数量不做任何限制，所述后视摄像头40与所述后视显示区域21一一对应，在所述车载系统包括n个后视摄像头40的情况下，所述显示屏20包括有n个后视显示区域21和至少一个仪表显示区域22，n为大于0的整数。
55.在一些实施例中，请参阅图4，所述后视摄像头40包括图像传感器41和isp处理器42，所述isp处理器42与图像传感器41连接；所述图像传感器41用于采集图像信号；所述isp处理器42用于对所述图像信号进行处理，从而向主机10输出视频帧。所述主机10用于对该视频帧进行处理，并输出到显示屏20中的后视显示区域21进行显示。
56.在另一些实施例中，可以在所述主机10中设置isp处理器42，实现isp处理器42的集成，从而有利于减少isp处理器42的数量，降低硬件成本。请参阅图5，所述后视摄像头40包括图像传感器41，所述图像传感器41用于采集图像信号。所述主机10包括有isp处理器42和至少一个主处理器11；所述isp处理器42用于对所述图像信号进行处理，输出视频帧；所述主处理器11用于对所述视频帧进行处理，并将处理后的视频帧传输给所述显示屏20，以及获取所述车辆的状态信息并发送至所述显示屏20。本实施例实现减少isp处理器42的数量，减低硬件成本，减少硬件资源的冗余度。
57.示例性的，所述主处理器11包括但不限于以下至少一种：中央处理器(cpu)、图形处理器(gpu)、神经网络处理器(npu)、精简指令集计算机(risc)、专用集成电路(asic)、专用指令集处理器(asip)、物理处理器(ppu)、单片机、数字信号处理器(dsp)、现场可编程门阵列(fpga)、先进精简指令集系统(arm)、可编程逻辑设备(pld)、能够执行至少一个功能的任何电路或处理器等，或其任何组合。
58.在一些实施例中，所述isp处理器42和至少一个主处理器11可以设置于同一个soc芯片上；或者，在soc芯片未内置isp处理器42或者不考虑内置isp处理器42的情况下，所述isp处理器42和设置有至少一个主处理器11的soc芯片可以集成于同一个pcb电子板。本实施例提供了两种在主机10上集成isp芯片的实现方式。
59.在一些实施例中，请参阅图5，所述主机10还包括有存储器12，所述isp芯片输出的视频帧存储在所述存储器12中，以便所述主处理器11从所述存储器12中读取视频帧进行处理，从而得到处理好的cms视频数据。示例性的，所述存储器12包括但不限于以下至少一种：内存(ddr存储器12、lpddr存储器12或者gddr存储器12)、或闪存(ssd闪存、ufs闪存或者emmc闪存)等。本实施例实现对主机10上的存储资源的复用。
60.请参阅图5，所述主处理器11还用于获取所述车辆的状态信息，并且可以向所述显示屏20输出至少两路数据，该至少两路数据包括所述主处理器11处理得到的cms视频数据和车辆的状态信息显示数据，其中，cms视频数据显示在后视显示区域21，状态信息显示数据显示在仪表显示区域22。
61.示例性的，图1中的cms控制器所具有的功能可以集成为主机10操作系统中的一个
应用程序(app)。比如主机10基于qnx hypervisor框架，则可以把cms功能集成为qnx系统上的一个app，实现复用主机10中的操作系统、硬件资源(存储资源、处理资源等)。
62.在一些实施例中，请参阅图6，所述后视摄像头40包括加串器43；所述主机10设置有连接器13和解串器14；所述后视摄像头40通过所述连接器13与所述主机10连接；所述后视摄像头40和所述主机10通过所述加串器43和所述解串器14实现串行通信。其中，在所述车载系统包括有n个后视摄像头40的情况下，所述连接器13包括有n个连接口，所述解串器14为n路解串器，n为大于1的整数。比如在图5所示的实施例中，后视摄像头40中的图像传感器41采集的图像信号数据将由加串器43进行格式转换后传输，进而由主机10中的连接器13传输给解串器14，由解串器14进行格式转换之后将输出的图像信号数据传输给isp处理器42进行处理。
63.比如请参阅图6，所述车载系统包括有2个后视摄像头40，则所述连接器为双口连接器，所述解串器14为双路解串器。在一个例子中，如图7所示，图7示出了单口连接器、双口连接器和四口连接器的示意图。显然，相比如设置n个单口连接器和置n个单路解串器，n口连接器和n路解串器所需的体积更小，对于pcb电子板的占用空间也更小，集成程度更高。
64.在一些实施例中，考虑到车辆中还设置有其他的摄像头，如前视摄像头和/或倒车摄像头，所述前视摄像头和所述倒车摄像头与所述主机10之间也可以采用串行通信方式，所述前视摄像头和所述倒车后视摄像头40均包括有加串器；为了进一步提高集成程度，可以将主机10上与不同类型的摄像头相关的接口和解串器进行整合，使得接口和解串器更加集成化，从而进一步减少体积和pcb占用空间。
65.示例性的，在所述车载系统包括n个后视摄像头40和前视摄像头、或者所述车载系统包括n个后视摄像头40和倒车摄像头的情况下，所述连接器包括有n+1个连接口，所述解串器为n+1路解串器；在所述车载系统包括n个后视摄像头40、前视摄像头和倒车摄像头的情况下，所述连接器包括有n+2个连接口，所述解串器为n+2路解串器。本实施例实现将主机10上与不同类型的摄像头相关的接口和解串器进行整合，使得接口和解串器更加集成化，从而进一步减少体积和pcb占用空间。
66.在一些实施例中，所述主机10还包括有微控制单元(mcu)。cms功能在集成到主机10之后，原cms控制器中需要通过mcu实现的控制功能，可以通过主机10上的微控制单元(mcu)来满足。
67.在一些实施例中，所述主机10还包括有can接口，通过can接口连接到整车的can总线。cms功能在集成到主机10之后，原cms控制器中需要使用can接口的需求，可以复用主机10上的can接口来满足。以下列举几个cms控制器需要can接口的需求的例子：示例性的，cms显示器需要根据环境亮度自动改变屏幕亮度，cms控制器可以通过can接口通信交互，从整车的阳光传感器获取当前环境光亮度数据。示例性的，cms显示器可以根据车辆的不同行驶状态，自动切换视角或视野，这就需要cms控制器通过can接口通信交互，从整车拿到车速、转向、泊车等状态数据。示例性的，cms显示屏20比较小，而且显示的是车外视野，要求画面上不能叠加太多内容，这样就需要把一些针对cms的设置项放到中控，需要can的通信进行交互。cms功能在集成到主机10之后，可以复用主机10上的can接口来实现上述功能。
68.在一些实施例中，cms功能在集成到主机10之后，直接通过软件内部接口实现ota和视频传输等功能，不再需要单独的ethernet/usb接口，如果有需求，也可以复用座舱主机
10的ethernet/usb接口。
69.在一些实施例中，请参阅图8，本技术实施例还提供了另一种车载系统，包括至少一个后视摄像头40、后视控制器、主机10和显示屏20；所述显示屏20包括有至少一个后视显示区域21和至少一个仪表显示区域22。所述后视控制器50即图1中的cms控制器。
70.所述后视控制器50与至少一个后视摄像头40、所述显示屏20分别连接，用于将所述后视摄像头40采集的视频流进行处理后发送至所述显示屏20；
71.所述主机10与所述显示屏20连接，用于获取所述车辆的状态信息并发送至所述显示屏20；
72.所述显示屏20，用于在所述后视显示区域21显示处理后的视频流，以及，在所述仪表显示区域22显示所述车辆的状态信息。
73.本实施例中，实现对显示屏20的复用，减少了零部件数目和线束数目，有利于降低硬件成本，充分利用主机10和显示屏20的硬件资源。
74.请参阅图1和图8，与图1所述的车载系统相比，本技术实施例提供的车载系统取消了cms显示屏20，而是将车辆原有的显示屏20进行分区显示，将显示屏20划分成至少一个后视显示区域21和至少一个仪表显示区域22，然后将cms显示屏20的显示内容集成到车辆原有的显示屏20上显示，实现复用车辆原有的显示屏20，减少了显示部件数量，降低了显示成本，充分利用车辆原有的显示屏20的显示资源。
75.在一些实施例中，所述车载系统包括多个后视摄像头，所述后视控制器50可以与多个后视摄像头40分别连接，用于对多个后视摄像头40采集的视频流分别进行处理，并将处理后的后视摄像头发送给显示屏20。即实现后视控制器的集成，由一个后视控制器来处理多个后视摄像头40输出的视频流，从而有利于减少后视控制器的数量，降低硬件成本。
76.在一些实施例中，所述显示屏20可以是车辆原有的仪表屏或者hud(heads up display，抬头显示)显示屏20，所述仪表屏或者所述hud显示屏20用于显示车辆的状态信息，所述状态信息包括以下至少一种：车速、转速、档位、电量、车内温度、续航里程或者警示灯信息等。
77.在一种可能的实现方式中，所述显示屏20为车辆原有的仪表屏，所述显示屏20沿着车辆的行驶方向设置于车辆方向盘的前方。在另一种可能的实现方式中，所述显示屏20与车辆的方向盘集成一体且所述显示屏20设置在所述方向盘中部，所述显示屏20随着所述方向盘的转动而相应转动。在又一种可能的实现方式中，所述显示屏20为车辆原有的hud显示屏20，所述hud显示屏20沿着车辆的行驶方向设置于车辆前方的风挡玻璃上。
78.在一些实施例中，所述车载系统包括有两个后视摄像头40，其中一个后视摄像头40沿着车辆的行驶方向设置于车辆左侧，另一个后视摄像头40沿着车辆的行驶方向设置于车辆右侧；所述显示屏20包括有两个后视显示区域21和一个仪表显示区域22；两个所述后视显示区域21分别位于所述显示屏20的两侧，所述仪表显示区域22位于所述显示屏20的中部。
79.在一些实施例中，本技术实施例还提供了一种车辆，包括上述的车载系统。
80.虽然本说明书包含许多具体实施细节，但是这些不应被解释为限制任何实用新型的范围或所要求保护的范围，而是主要用于描述特定实用新型的具体实施例的特征。本说明书内在多个实施例中描述的某些特征也可以在单个实施例中被组合实施。另一方面，在
单个实施例中描述的各种特征也可以在多个实施例中分开实施或以任何合适的子组合来实施。此外，虽然特征可以如上所述在某些组合中起作用并且甚至最初如此要求保护，但是来自所要求保护的组合中的一个或多个特征在一些情况下可以从该组合中去除，并且所要求保护的组合可以指向子组合或子组合的变型。
81.类似地，虽然在附图中以特定顺序描绘了操作，但是这不应被理解为要求这些操作以所示的特定顺序执行或顺次执行、或者要求所有例示的操作被执行，以实现期望的结果。在某些情况下，多任务和并行处理可能是有利的。此外，上述实施例中的各种系统模块和组件的分离不应被理解为在所有实施例中均需要这样的分离，并且应当理解，所描述的程序组件和系统通常可以一起集成在单个软件产品中，或者封装成多个软件产品。
82.由此，主题的特定实施例已被描述。其他实施例在所附权利要求书的范围以内。在某些情况下，权利要求书中记载的动作可以以不同的顺序执行并且仍实现期望的结果。此外，附图中描绘的处理并非必需所示的特定顺序或顺次顺序，以实现期望的结果。在某些实现中，多任务和并行处理可能是有利的。
83.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术保护的范围之内。