无轨胶轮车的制作方法

1.本实用新型涉及煤矿专用装备技术领域，具体而言，涉及一种无轨胶轮车。


背景技术：

2.我国在无轨胶轮车辅助运输及应用其的专用设备领域起步较晚，在20世纪五十年代，世界一些主要的采煤国家有美国、澳大利亚、南非、英国、德国，他们开始解决煤矿井下辅助运输机械化问题。到20世纪90年代，随着较大的矿井企业大规模引进国外新型高效的无轨胶轮车的技术和设备，为我国自行研制无轨胶轮车构建了平台，提供了发展空间，从而使得我国在煤矿无轨胶运输领域有了较为显著的研究成果。无轨胶轮车一般用于倾斜角度较小的斜井或平硐开拓的近水平煤层，具有机动性灵活、速度快、效率高、载重能力大和应用范围广等特点。
3.目前我国煤矿用无轨胶轮车普遍采用防爆柴油机作为动力，随着煤矿巷道施工机械化的不断发展，单一动力无轨胶轮车及应用其技术的专用装备近年来相继研发应用，已成为煤矿井工专用装备不可或缺的组成部分。应用单一动力系统无轨胶轮车技术的专用车辆多用于简单的运输、指挥车辆，这些车辆在煤矿井下同一地点施工的无轨胶轮车多采用单一的柴油机动力，长时间工作会对空气造成大量污染，对作业人员的身体造成伤害。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种无轨胶轮车，以解决相关技术中的采用单一的柴油机动力长时间工作会对空气造成大量污染的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种无轨胶轮车，包括：机架；动力源，设置于机架，动力源包括柴油机和电机；液压装置，设置于机架，并与动力源间隔设置，液压装置包括第一液压泵和第二液压泵，第一液压泵与柴油机连接，第二液压泵与电机连接；执行机构，第一液压泵和第二液压泵择一地控制执行机构；电气装置，设置于机架，并与动力源间隔设置，电气装置包括第一电气装置和第二电气装置，第一电气装置与柴油机连接，第二电气装置与电机连接。
6.进一步地，执行机构包括间隔设置于机架的转向液压机构、制动液压机构、行驶液压机构以及管道抓举装置；当柴油机驱动第一液压泵工作时，第一液压泵的第一出油口与转向液压机构连通，第一液压泵的第二出油口与制动液压机构连通，第一液压泵的第三出油口与行驶液压机构连通，第一液压泵的第四出油口与管道抓举装置连通，柴油机通过驱动第一液压泵工作以控制转向液压机构、制动液压机构、行驶液压机构以及管道抓举装置工作；当电机驱动第二液压泵工作时，第二液压泵的出油口与管道抓举装置连通，电机通过驱动第二液压泵工作以控制管道抓举装置工作。
7.进一步地，无轨胶轮车还包括进气管、废气处理箱以及散热器，柴油机包括进气口、出气口以及连通口，进气管与进气口连通，废气处理箱与出气口连通，散热器与连通口连通。
8.进一步地，机架包括第一机架和第二机架，第一机架和第二机架通过销轴铰接，柴油机、电机、第一液压泵和第二液压泵均安装于第一机架。
9.进一步地，无轨胶轮车还包括连接罩和联轴器，电机通过联轴器与第二液压泵连接，连接罩连接于电机的外侧并罩设在联轴器外。
10.进一步地，无轨胶轮车还包括稳车机构，稳车机构安装于第二机架的尾部，稳车机构包括安装架及设置于安装架的支腿油缸，支腿油缸与第一液压泵和第二液压泵均连通。
11.进一步地，执行机构还包括设置于机架的变矩器、变速箱、第一驱动桥、第一车轮、第二驱动桥以及第二车轮，柴油机驱动变矩器转动，变矩器与变速箱驱动配合，第一驱动桥与变速箱传动连接，第二驱动桥与变速箱传动连接，第一驱动桥与第一车轮驱动配合，第二驱动桥与第二车轮驱动配合。
12.进一步地，第一电气装置包括蓄电池、接线箱、第一照明工具及监控装置，蓄电池与柴油机连接，接线箱与蓄电池连接，照明工具和监控装置均连接于接线箱。
13.进一步地，无轨胶轮车还包括设置于机架的气启动装置，气启动装置包括与蓄电池连接的空气压缩机及与空气压缩机连接的马达。
14.进一步地，第二电气装置包括控制箱及第二照明工具，控制箱与电机连接，第二照明工具连接于控制箱。
15.应用本实用新型的技术方案，无轨胶轮车包括：机架、动力源、执行机构和电气装置。动力源设置于机架。动力源包括柴油机和电机。液压装置设置于机架，并与动力源间隔设置。液压装置包括第一液压泵和第二液压泵，第一液压泵与柴油机连接，第二液压泵与电机连接。第一液压泵和第二液压泵择一地控制执行机构。电气装置设置于机架，并与动力源间隔设置，电气装置包括第一电气装置和第二电气装置，第一电气装置与柴油机连接，第二电气装置与电机连接。这样，当执行机构在工作时，可以根据执行机构的执行情况，可选择柴油机驱动第一液压泵以控制执行机构工作，也可以根据执行机构的执行情况，可选择电机驱动第二液压泵以控制执行机构工作。这样在电机工作的情况下，柴油机能够不工作，避免长时间的工作对空气造成污染，也降低了油耗，节能环保。因此，本技术的技术方案能够解决相关技术中的单一的柴油机动力长时间工作会对空气造成大量污染的问题。并且，第一电气装置与柴油机连接，柴油机能够向第一电气装置工作提供动力，第二电气装置与电机连接，电机能够向第二电气装置工作提供动力。
附图说明
16.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
17.图1示出了根据本实用新型的无轨胶轮车的实施例的主视示意图；
18.图2示出了图1的无轨胶轮车的俯视示意图；
19.图3示出了图1的无轨胶轮车的侧视示意图；
20.图4示出了图1的无轨胶轮车的仰视示意图；
21.图5示出了图4的无轨胶轮车的局部结构示意图；
22.图6示出了图1的无轨胶轮车的电机驱动第二液压泵的主视示意图；
23.图7示出了图1的无轨胶轮车的转向液压机构的原理图；
24.图8示出了图1的无轨胶轮车的制动液压机构的原理图；
25.图9示出了图1的无轨胶轮车的行驶液压机构的原理图；
26.图10示出了图1的无轨胶轮车的第一电气装置的原理图。
27.其中，上述附图包括以下附图标记：
28.10、机架；11、第一机架；12、第二机架；13、销轴；21、柴油机；22、电机；31、第一液压泵；32、第二液压泵；33、转向液压机构；34、制动液压机构；35、行驶液压机构；41、进气管；42、废气处理箱；43、散热器；44、连接罩；45、联轴器；50、稳车机构；51、安装架；52、支腿油缸；63、第一驱动桥；64、第一车轮；65、第二驱动桥；66、第二车轮；71、接线箱；72、第一照明工具；73、监控装置；81、空气压缩机；82、马达；91、控制箱。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
31.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
32.如图1至图10所示，本实施例的无轨胶轮车包括：机架10、动力源、执行机构和电气装置。动力源设置于机架10。动力源包括柴油机21和电机22。液压装置设置于机架10，并与动力源间隔设置。液压装置包括第一液压泵31和第二液压泵32，第一液压泵31与柴油机21连接，第二液压泵32与电机22连接。第一液压泵31和第二液压泵32择一地控制执行机构。电气装置设置于机架10，并与动力源间隔设置，电气装置包括第一电气装置和第二电气装置，第一电气装置与柴油机21连接，第二电气装置与电机22连接。
33.应用本实施例的技术方案，第一液压泵31与柴油机21连接，第二液压泵32与电机22连接。第一液压泵31和第二液压泵32择一地控制执行机构。电气装置设置于机架10，并与动力源间隔设置，电气装置包括第一电气装置和第二电气装置，第一电气装置与柴油机21连接，第二电气装置与电机22连接。这样，当执行机构在工作时，可以根据执行机构的执行
情况，可选择柴油机21驱动第一液压泵31以控制执行机构工作，也可以根据执行机构的执行情况，可选择电机22驱动第二液压泵32以控制执行机构工作。这样在电机22工作的情况下，柴油机21能够不工作，避免长时间的工作对空气造成污染，也降低了油耗，节能环保。因此，本实施例的技术方案能够解决相关技术中的单一的柴油机动力长时间工作会对空气造成大量污染的问题。并且，第一电气装置与柴油机21连接，柴油机21能够向第一电气装置工作提供动力，第二电气装置与电机22连接，电机22能够向第二电气装置工作提供动力。
34.如图1、图4至图9所示，执行机构包括间隔设置于机架10的转向液压机构33、制动液压机构34以及行驶液压机构35。执行机构包括间隔设置于机架10的转向液压机构33、制动液压机构34、行驶液压机构35以及管道抓举装置。当柴油机21驱动第一液压泵31工作时，第一液压泵31的第一出油口与转向液压机构33连通，第一液压泵31的第二出油口与制动液压机构34连通，第一液压泵31的第三出油口与行驶液压机构35连通，第一液压泵31的第四出油口与管道抓举装置连通，柴油机21通过驱动第一液压泵31工作以控制转向液压机构33、制动液压机构34、行驶液压机构35以及管道抓举装置工作。当电机22驱动第二液压泵32工作时，第二液压泵32的出油口与管道抓举装置连通，电机22通过驱动第二液压泵32工作以控制管道抓举装置工作。上述的管道抓举装置可以为授权公告号为cn204941599u的中国实用新型专利中的管道抓举装置。该管道抓举装置中包括多个油缸，如滑动油缸、回转油缸、动臂油缸、举升油缸以及动爪油缸。当柴油机21驱动第一液压泵31工作时，多个油缸均与第一液压泵31的第四出油口连通，当电机22驱动第二液压泵32工作时，多个油缸均与第二液压泵32的出油口连通。当然，在图中未示出的实施例中，上述的执行机构还可以包括锚杆钻车的钻臂。
35.本实施例的执行机构还包括换向阀，换向阀能够提供第一液压泵31和第二液压泵32互锁功能，以使第一液压泵31工作时，第二液压泵32不工作，换过来也一样，即第一液压泵31和第二液压泵32不能同时工作。
36.如图1、图4以及图5所示，无轨胶轮车还包括进气管41、废气处理箱42以及散热器43。柴油机21包括进气口、出气口以及连通口，进气管41与进气口连通，废气处理箱42与出气口连通，散热器43与连通口连通。无轨胶轮车还包括与进气管41连通的空气滤清器。这样，大气依次通过空气滤清器、进气管41进入柴油机21参与燃油的燃烧做工，进而带动第一液压泵31为驾驶操作或工作单元提供动力，安装在柴油机21上的进气阻火器和进气关断机构也是无轨胶轮车的组成部分，柴油机21工作过程中，进气阻火器可防止柴油机21的气缸可能返回火焰直接通向大气，火焰经它熄灭，不致引燃工作环境中的可燃气体，进气关断机构是作为紧急停车用。柴油机21工作所产生的废气通过废气处理箱42，经过水洗的方式进行冷却和洗涤，清除炭烟及溶解废气中的部分有害气体并经防爆栅栏熄灭废气中的火焰，确保排气安全后排入大气。散热器43集水冷和油冷于一体，用来散发冷却水所吸收的柴油机21热量及冷却油所吸收的变矩器(见下文)和变速箱(见下文)热量。
37.如图2所示，机架10包括第一机架11和第二机架12，第一机架11和第二机架12通过销轴13铰接。这样，机架10便于实现较小的转弯半径，适应煤矿巷道井下狭窄的空间内转向的需求。这样使得无轨胶轮车具有机动性灵活、速度快、转弯半径小及转场方便的优点。柴油机21、电机22、第一液压泵31和第二液压泵32均安装于第一机架11。第一机架11能够承载柴油机21、电机22、第一液压泵31和第二液压泵32。管道抓举装置安装在第二机架12上。
38.如图1和图6所示，无轨胶轮车还包括连接罩44和联轴器45，电机22通过联轴器45与第二液压泵32连接，连接罩44连接于电机22的外侧并罩设在联轴器45外。电机22工作时驱动第二液压泵32为执行机构提供液压油。
39.如图1至图3所示，无轨胶轮车还包括稳车机构50，稳车机构50安装于第二机架12的尾部，稳车机构50包括安装架51及设置于安装架51的支腿油缸52，支腿油缸52与第一液压泵31和第二液压泵32均连通。支腿油缸52工作时，支腿油缸能够上下升降，执行机构作业前将支腿油缸牢固撑住地面，以使无轨胶轮车保持稳定，起到作业时安全、稳定、可靠的特点。
40.如图4所示，执行机构还包括设置于机架10的变矩器、变速箱、第一驱动桥63、第一车轮64、第二驱动桥65以及第二车轮66，柴油机21驱动变矩器转动，变矩器与变速箱驱动配合，第一驱动桥63与变速箱传动连接，第二驱动桥65与变速箱传动连接，第一驱动桥63与第一车轮64驱动配合，第二驱动桥65与第二车轮66驱动配合。变速箱通过前传动轴驱动第一驱动桥63工作，变速箱通过后传动轴驱动第二驱动桥65工作。柴油机21的飞轮通过变矩器进行变矩，再由变矩器将动力传给变速箱，变速箱的输出轴经前传动轴和后传动轴，将动力分别传给第一驱动桥63和第二驱动桥65，最后传给第一车轮64和第二车轮66，实现无轨胶轮车的行进。
41.无轨胶轮车还包括安装于第一机架11上的驾驶室。驾驶室位于第一机架11的前方位置，驾驶室是驾驶员操作设备行驶的控制间，驾驶室内集成了如方向盘、油门、启动按钮等控制元件和仪表。在驾驶室内可以控制执行机构、第一电气装置以及第二电气装置，以实现前进、倒车、转向、换速、制动、灯光和雨刷等。电机22安装于驾驶室的后方。
42.如图1和图10所示，第一电气装置包括蓄电池、接线箱71、第一照明工具72及监控装置73，蓄电池与柴油机21连接，接线箱71与蓄电池连接，照明工具和监控装置73均连接于接线箱71。这样，上述的结构用于无轨胶轮车的照明及自动保护。
43.如图1和图2所示，无轨胶轮车还包括设置于机架10的气启动装置，气启动装置包括与蓄电池连接的空气压缩机81及与空气压缩机81连接的马达82。气启动装置还包括安全阀、气包、单向阀、球阀、主启动阀、消音器、启动按钮、喇叭按钮、气喇叭、压力表及管路。气启动装置用于无轨胶轮车的启动及鸣笛，并且蓄电池给空气压缩机81供电，并控制空气压缩机81起、停，对无轨胶轮车起到安全可靠的整机回路保护并具有报警功能。
44.如图1和图2所示，为了对驾驶室进行照明，第二电气装置包括控制箱91及第二照明工具。控制箱91与电机22连接，第二照明工具连接于控制箱91。
45.本实施例的无轨胶轮车因安装的工作单元功能不同起到的功能也不同。本技术的无轨胶轮车可能衍生出的多种设备，如高空作业平台无轨胶轮车、单臂或双臂无轨胶轮锚杆钻车、管路抓举无轨胶轮车、预埋孔钻机无轨胶轮车、单轨吊安装无轨胶轮车、无轨胶轮车起重设备和多功能无轨胶轮车等。
46.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮
廓的内外。
47.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
48.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
49.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。