天窗控制系统及包括所述天窗控制系统的车辆的制作方法

1.本实用新型属于车辆电器控制技术领域，具体涉及一种天窗控制系统以及包括所述天窗控制系统的车辆。


背景技术：

2.在目前车辆所采用的全景天窗中，通常具有两个电机(即玻璃面板驱动器(sr电机)和遮阳帘驱动器(ss电机))以分别对全景天窗的玻璃面板和遮阳帘进行操作。在实践中，通过开关面板或是车身控制模块(bcm)分别对上述电机进行手动或自动操作。也就是说，驾驶员无法通过一次操作对两个电机进行控制。因此，在传统的车辆天窗控制系统中，sr电机与ss电机的驱动和操作彼此相互独立而无法联动。
3.在上述情况下，在实践操作中可能会产生各种问题。例如，当玻璃面板和遮阳帘二者由于无法被联动操作而出现玻璃面板打开但遮阳帘关闭的情况下，驾驶员由于遮阳帘的遮光性而错误地判断玻璃面板也被关闭从而忘记将其真正关闭。如此，在驻车的情况下，可能会有外部异物卡在玻璃面板与遮阳帘之间从而影响之后天窗的打开和关闭；而在高速行车的情况下，相对高速的气流容易对暴露在外的柔软遮阳帘造成损伤。为了避免上述情况发生，在传统的天窗控制系统中，驾驶员需要分别对sr电机和ss电机进行操作从而增加了操作步骤和时间。若是在车身控制模块中增加相应的联动功能设置，则需要不同的供应商共同配合，如此则增加了改进工作的复杂性。而且，还会对车身控制模块的电子控制单元(ecu)的内存有更高的要求。在此限制下，仅仅能够实施非常简单的联动功能而无法应对如防夹、对电机的热保护、防止玻璃面板与遮阳帘堵塞等复杂情形。


技术实现要素：

4.鉴于上述原因，本实用新型的目的是提供一种天窗控制系统以及包括该天窗控制系统的车辆，其特别是提出一种用于车辆全景天窗的控制系统的架构模式，从而克服上述现有技术中的相关缺陷。
5.根据本技术的一个方面，提供了一种天窗控制系统，包括玻璃面板控制模块、遮阳帘控制模块以及控制开关，所述玻璃面板控制模块包括玻璃面板ecu以及与其耦接的玻璃面板电机，所述遮阳帘控制模块包括遮阳帘ecu以及与其耦接的遮阳帘电机，所述控制开关包括玻璃面板开关和遮阳帘开关，所述玻璃面板ecu和所述遮阳帘ecu中的一者作为第一从节点经由lin总线耦接于lin网络中，所述玻璃面板ecu和所述遮阳帘ecu中的另一者与所述玻璃面板ecu和所述遮阳帘ecu中的一者以能在彼此间交互驱动命令的方式耦接，所述控制开关中的至少之一与所述玻璃面板ecu和所述遮阳帘ecu中的一者耦接。
6.优选地，所述玻璃面板ecu和所述遮阳帘ecu中的另一者作为所述lin网络中的第二从节点经由所述lin总线与所述玻璃面板ecu和所述遮阳帘ecu中的一者耦接。
7.可选地，所述玻璃面板ecu和所述遮阳帘ecu中的另一者经由内部通讯与所述玻璃面板ecu和所述遮阳帘ecu中的一者耦接。
8.优选地，所述玻璃面板开关和所述遮阳帘开关都被配置成与所述玻璃面板ecu和所述遮阳帘ecu中的一者耦接以向其发送打开或关闭信号之一。
9.可选地，所述玻璃面板开关和所述遮阳帘开关被配置成分别与所述玻璃面板ecu和所述遮阳帘ecu耦接以向相应的ecu发送打开或关闭信号之一。
10.优选地，所述控制开关中的至少之一被配置成进一步与所述玻璃面板ecu和所述遮阳帘ecu中的另一者耦接。
11.优选地，所述玻璃面板开关和所述遮阳帘开关都被配置成与所述玻璃面板ecu和所述遮阳帘ecu二者耦接。
12.优选地，所述玻璃面板开关和所述遮阳帘开关以将打开或关闭信号之一发送至所述玻璃面板ecu和所述遮阳帘ecu中的一者并且将打开或关闭信号中的另一发送至所述玻璃面板ecu和所述遮阳帘ecu中的另一者的方式与所述玻璃面板ecu和所述遮阳帘ecu二者耦接。
13.优选地，所述天窗控制系统还包括车身控制模块，所述车身控制模块作为所述lin网络中的主节点经由所述lin总线与所述玻璃面板ecu和所述遮阳帘ecu中的一者耦接，并且进一步作为车身can网络中的节点经由上一级的can总线连接至车载网络。
14.根据本实用新型的另一个方面，提供一种车辆，所述车辆包括车载网络以及根据上述实用新型内容所述的天窗控制系统，所述lin网络中的主节点经由can总线连接至所述车载网络。
15.根据本实用新型的天窗控制系统能够使驾驶员通过一次操作即对天窗的玻璃面板电机和遮阳帘电机二者进行驱动以增加便捷性，避免对遮阳帘的意外损伤。采用本实用新型的天窗控制系统，仅需相关电机的供应商对其产品进行改进，因此整车的改进工作相对更加容易。而且，还能够通过平衡不同模块的电子控制单元中的代码大小而实施玻璃面板电机与遮阳帘电机彼此之间更完全的联动功能。
附图说明
16.从下述结合附图的详细说明能更全面地理解本实用新型的前述及其它方面。在附图中：
17.图1示出了根据本实用新型的第一实施例的系统框图；
18.图2示出了根据本实用新型的第二实施例的系统框图；
19.图3示出了根据本实用新型的第三实施例的系统框图；
20.图4示出了根据本实用新型的第四实施例的系统框图；
21.图5示出了根据本实用新型的第五实施例的系统框图；
22.图6示出了根据本实用新型的第六实施例的系统框图；
23.在本技术的各附图中，结构相同或功能相似的特征由相同的附图标记表示。需要说明的是，各附图中的元件彼此之间并非必须严格按比例绘制，其仅仅是出于清楚说明的目的而并非限制性的。
具体实施方式
24.下面参照附图对本实用新型的各个方面及特征进行更详细的解释和说明。在本实
用新型的描述中，需要理解的是，与指示方位或位置关系相关的术语如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.如图1所示，根据本实用新型的第一实施例的天窗控制系统包括玻璃面板控制模块10、遮阳帘控制模块20以及控制开关，其中所述玻璃面板控制模块10包括玻璃面板电子控制单元(玻璃面板ecu 101)以及与其耦接的玻璃面板电机102，所述遮阳帘控制模块20包括遮阳帘电子控制单元(遮阳帘ecu 201)及与其耦接的遮阳帘电机202，所述控制开关包括玻璃面板开关301和遮阳帘开关302。其中，该天窗控制系统进一步包括车身控制模块(bcm)，其通过lin总线与玻璃面板控制模块10和遮阳帘控制模块20连接而构成一个lin网络。在该lin网络中，车身控制模块作为主节点(其中该主节点可作为can网络中的节点经由上一级的can总线连接至车辆的车载网络)，玻璃面板控制模块10和遮阳帘控制模块20各自作为一个从节点，其中可以通过主节点向其中一个从节点或是两个从节点发送消息、请求数据；或是向从节点发送控制指令；以及可以通过主节点发起两个从节点之间的通信。在此需要说明的是，在以下实施例中均是以车身控制模块(bcm)作为lin网络中主节点的优选示例进行说明。但是本领域技术人员可以理解的是，也可以选用其它部件例如左侧主(即驾驶位)车门的控制ecu等作为lin网络的主节点，只要其能够实现上述通信功能即可。此外，玻璃面板开关301和遮阳帘开关302与玻璃面板控制模块10、特别是与其中的玻璃面板ecu 101耦接，以向其发送将天窗打开或关闭的信号。在此需要特别说明的是，本文所采用的技术术语“耦接”泛指将两个部件在物理学上直接或间接地相连的所有连接方式，例如其既包含机械上的连接又包含彼此间可通信的耦接。换言之，上述开关与对应控制模块相耦接的方式可以是有线的或是无线的。
26.在该实施例中，天窗的玻璃面板与遮阳帘之间的联动功能通过与玻璃面板开关301和遮阳帘开关302二者都耦接的玻璃面板ecu 101所实施。在实践操作中，玻璃面板和遮阳帘的位置信息、各控制开关的信息、运行状态等有关数据均被实时地更新至lin总线。当玻璃面板ecu 101接收到来自车身控制模块的控制指令以及来自其中一个控制开关(例如玻璃面板开关301)的打开或关闭信号时，玻璃面板ecu101一方面会对与其耦接的玻璃面板电机102产生对应的驱动命令，并且由于主节点发起两个从节点之间的通信而能够经由lin总线将驱动命令发送至遮阳帘ecu 201，遮阳帘ecu 201进而将该命令发送给与其耦接的遮阳帘电机202，玻璃面板电机102和遮阳帘电机202接收到相应的驱动命令后便会将玻璃面板和遮阳帘彼此联动地进行打开或关闭，从而驾驶员仅需一步操作即可联动地操作玻璃面板和遮阳帘，大大简化了操作步骤和减少了操作时间。类似地，上述打开或关闭信号也可仅来自于遮阳帘开关302。另一方面，若玻璃面板开关301与遮阳帘开关302同时发送彼此相反的开关信号(例如将玻璃面板打开而将遮阳帘关闭)时，实施有联动功能的玻璃面板ecu 101将基于lin总线上实时更新的各类信息(如玻璃面板和遮阳帘的位置、各控制开关的信息、运行状态等等)并结合其自身的逻辑判断进行决策(即判断在不同的操作环境下来自哪一个控制开关的信号具有更高的优先级)，以向与其耦接的玻璃面板电机102发送驱动命令，并且经由lin总线发送相应的驱动命令至遮阳帘ecu 201，遮阳帘ecu 201对来自lin总线的驱动命令作出相应以驱动遮阳帘电机202进行相应的操作。本领域技术人员可以理解
的是，以上信号优先级的判断除了可以通过各ecu进行逻辑判断以外，也可以通过于控制开关与相应的ecu之间设置额外硬件电路的方式实现。另外，虽然在该实施例中分别采用了玻璃面板ecu 101和遮阳帘ecu 201作为lin网络上的两个从节点，但是可以想到的是将上述两个ecu合二为一作为唯一的从节点，在此情况下，玻璃面板电机102和遮阳帘电机202均与该ecu耦接。另外还需要说明的是，在本实施例中示出玻璃面板开关301和遮阳帘开关302二者都直接或间接地与实施有联动功能的玻璃面板ecu 101耦接的基础上，本领域技术人员也能预期到将上述两个控制开关修改为同时与车身控制模块或是遮阳帘ecu 201耦接是可行的。但是在上述情况下，由于来自控制开关的信号相比于图1所示实施例并非直接地而是间接地经由lin总线传递至玻璃面板ecu 101，因此在实际操作中会存在一定程度的延迟。
27.在此需要说明的是，下述实施例沿用前述实施例的部分内容，省略了相同技术内容的说明。关于相同的元件名称可以参考前述实施例的部分内容，下述实施例不再重复赘述。
28.图2示出了根据本实用新型第二实施例的天窗控制系统，其与图1所示实施例在架构上的主要差异在于：玻璃面板开关301和遮阳帘开关302并非耦接至同一控制模块，而是玻璃面板开关301与玻璃面板控制模块10中的玻璃面板ecu 101耦接，遮阳帘开关302与遮阳帘控制模块20中的遮阳帘ecu 201耦接。与仅仅在玻璃面板ecu 101中实施联动功能的图1所示第一实施例不同的是，在该第二实施例中，玻璃面板ecu 101以及遮阳帘ecu 201都实施有联动功能。换言之，当玻璃面板ecu 101接收到来自车身控制模块的控制指令以及来自玻璃面板开关301的打开或关闭信号时，玻璃面板ecu 101一方面会对与其耦接的玻璃面板电机102产生对应的驱动命令，并且还经由lin总线将驱动命令发送至遮阳帘ecu 201，遮阳帘ecu 201进而将该命令发送给与其耦接的遮阳帘电机202，玻璃面板电机102和遮阳帘电机202接收到相应的驱动命令后便会将玻璃面板和遮阳帘彼此联动地进行打开或关闭。类似地，当遮阳帘ecu 201接收到来自车身控制模块的控制指令以及来自遮阳帘开关302的打开或关闭信号时，遮阳帘ecu 201一方面会对与其耦接的遮阳帘电机202产生对应的驱动命令，并且还经由lin总线将驱动命令发送至玻璃面板ecu 101，玻璃面板ecu 101进而将该命令发送给与其耦接的玻璃面板电机102，玻璃面板电机102和遮阳帘电机202接收到相应的驱动命令后便会将玻璃面板和遮阳帘彼此联动地进行打开或关闭。另一方面，当玻璃面板开关301与遮阳帘开关302各自发送彼此相反的开关信号给玻璃面板ecu101和遮阳帘ecu 201时，鉴于上述两个ecu均实施有联动功能，因此它们首先将基于lin总线上实时更新的各类信息(如玻璃面板和遮阳帘的位置、各控制开关的信息、运行状态等等)并结合其自身的逻辑判断进行决策，选择出优先级更高的ecu进行判断分别向玻璃面板电机102和遮阳帘电机202发出何种驱动命令。与图1所示的第一实施例相比，在该第二实施例中由于在玻璃面板ecu 101和遮阳帘ecu201中均实施有联动功能从而变相平衡了这两个ecu中代码的大小。换言之，可以在节约单个ecu开发成本的基础上通过彼此相结合地实现如防夹、对电机的热保护、防止玻璃面板与遮阳帘堵塞等相对复杂的联动功能。
29.图3示出了根据本实用新型第三实施例的天窗控制系统，其与图1所示实施例在架构上的主要差异在于：在该lin网络中，车身控制模块作为主节点，玻璃面板控制模块10和遮阳帘控制模块20仅其中之一(在图示中为玻璃面板控制模块10)作为从节点，其中的玻璃面板ecu 101与遮阳帘控制模块20中的遮阳帘ecu 201经由内部通讯40相互耦接。也就是
说，在该实施例中，玻璃面板控制模块10、尤其是其玻璃面板ecu 101作为唯一的从节点与作为主节点的车身控制模块经由lin总线连接，并且经由内部通讯40在玻璃面板ecu 101以及遮阳帘ecu 201之间传递驱动命令和相关信息。在所述内部通讯中实时更新有所有与天窗控制相关的信息(包括玻璃面板和遮阳帘的位置、各控制开关的信息、运行状态等等)。玻璃面板开关301和遮阳帘开关302在该实施例中均与实施有联动功能的玻璃面板ecu 101耦接，因此相比于图2所示的在玻璃面板ecu 101与遮阳帘ecu 201二者中平衡代码大小的第二实施例，该实施例对玻璃面板ecu 101中的代码大小要求更加敏感。在此还需要说明的是，虽然在图3中示出玻璃面板控制模块10作为从节点与车身控制模块经由lin总线连接，但是容易想到的是也可以将遮阳帘控制模块20作为从节点与车身控制模块经由lin总线连接，并在此基础上将遮阳帘ecu 201与玻璃面板控制模块10中的玻璃面板ecu 101经由内部通讯相互耦接。
30.图4示出了根据本实用新型第四实施例的天窗控制系统，其与图3所示实施例在架构上的主要差异在于：玻璃面板开关301和遮阳帘开关302并非耦接至同一控制模块，而是玻璃面板开关301与玻璃面板控制模块10中的玻璃面板ecu 101耦接，遮阳帘开关302与遮阳帘控制模块20中的遮阳帘ecu 201耦接。与仅仅在玻璃面板ecu 101中实施联动功能的图3所示第三实施例不同的是，在该第四实施例中，玻璃面板ecu 101以及遮阳帘ecu 201都实施有联动功能。换言之，当玻璃面板ecu 101接收到来自车身控制模块的控制指令以及来自玻璃面板开关301的打开或关闭信号时，玻璃面板ecu 101一方面会对与其耦接的玻璃面板电机102产生对应的驱动命令，并且还经由内部通讯40将驱动命令发送至遮阳帘ecu 201，遮阳帘ecu 201进而将该命令发送给与其耦接的遮阳帘电机202，玻璃面板电机102和遮阳帘电机202接收到相应的驱动命令后便会将玻璃面板和遮阳帘彼此联动地进行打开或关闭。类似地，当遮阳帘ecu 201接收到来自车身控制模块的控制指令(该控制指令先后经由lin总线以及玻璃面板ecu101与遮阳帘ecu 201之间的内部通讯40从车身控制模块发送至遮阳帘ecu 201)以及来自遮阳帘开关302的打开或关闭信号时，遮阳帘ecu 201一方面会对与其耦接的遮阳帘电机202产生对应的驱动命令，并且还经由内部通讯40将驱动命令发送至玻璃面板ecu 101，玻璃面板ecu 101进而将该命令发送给与其耦接的玻璃面板电机102，玻璃面板电机102和遮阳帘电机202接收到相应的驱动命令后便会将玻璃面板和遮阳帘彼此联动地进行打开或关闭。另一方面，当玻璃面板开关301与遮阳帘开关302各自发送彼此相反的开关信号给玻璃面板ecu 101和遮阳帘ecu 201时，鉴于上述两个ecu均实施有联动功能，因此它们首先将基于在内部通讯中实时更新的各类信息(如玻璃面板和遮阳帘的位置、各控制开关的信息、运行状态等等)并结合其自身的逻辑判断进行决策，选择出优先级更高的ecu进行判断分别向玻璃面板电机102和遮阳帘电机202发出何种驱动命令。与图3所示的第三实施例相比，在该第四实施例中由于在玻璃面板ecu 101和遮阳帘ecu 201中均实施有联动功能从而变相平衡了这两个ecu中代码的大小。换言之，可以在节约单个ecu开发成本的基础上通过彼此相结合地实现如防夹、对电机的热保护、防止玻璃面板与遮阳帘堵塞等相对复杂的联动功能。
31.图5示出了根据本实用新型第五实施例的天窗控制系统，其与图2所示实施例在架构上的主要差异在于：玻璃面板开关301和遮阳帘开关302并非分别与对应的玻璃面板ecu 101和遮阳帘ecu 201耦接，而是与上述两种ecu都耦接。而在传递信号方面，玻璃面板开关
301和遮阳帘开关302二者都是将各自的打开信号o1、o2传递至其中一ecu(图示为遮阳帘ecu 201)而将各自的关闭信号c1、c2传递至另一ecu(图示为玻璃面板ecu 101)。与图2所示实施例相同的是，作为lin网络的两个从节点的玻璃面板ecu 101和遮阳帘ecu 201都实施有联动功能。换言之，当玻璃面板ecu 101接收到来自车身控制模块的控制指令以及来自玻璃面板开关301或遮阳帘开关302的关闭信号时，玻璃面板ecu 101一方面会对与其耦接的玻璃面板电机102产生对应的驱动命令，并且还经由lin总线将驱动命令发送至遮阳帘ecu 201，遮阳帘ecu 201进而将该命令发送给与其耦接的遮阳帘电机202，玻璃面板电机102和遮阳帘电机202接收到相应的驱动命令后便会将玻璃面板和遮阳帘彼此联动地进行关闭。类似地，当遮阳帘ecu 201接收到来自车身控制模块的控制指令以及来自玻璃面板开关301或遮阳帘开关302的打开信号时，遮阳帘ecu 201一方面会对与其耦接的遮阳帘电机202产生对应的驱动命令，并且还经由lin总线将驱动命令发送至玻璃面板ecu 101，玻璃面板ecu 101进而将该命令发送给与其耦接的玻璃面板电机102，玻璃面板电机102和遮阳帘电机202接收到相应的驱动命令后便会将玻璃面板和遮阳帘彼此联动地进行打开。另一方面，当玻璃面板开关301与遮阳帘开关302各自发送彼此相反的开关信号给玻璃面板ecu 101和遮阳帘ecu 201时，鉴于上述两个ecu均实施有联动功能，因此它们首先将基于lin总线上实时更新的各类信息(如玻璃面板和遮阳帘的位置、各控制开关的信息、运行状态等等)并结合其自身的逻辑判断进行决策，选择出优先级更高的ecu进行判断分别向玻璃面板电机102和遮阳帘电机202发出何种驱动命令。与图2所示的实施例相比，在该实施例中所采用的系统架构中相当于用开关操作代替了相应ecu中部分的联动逻辑判断，因此进一步减少了ecu中代码的大小从而在控制开发成本的前提下能够实现相对复杂的联动功能。
32.图6示出了根据本实用新型第六实施例的天窗控制系统，其与图4所示实施例在架构上的主要差异在于：玻璃面板开关301和遮阳帘开关302并非分别与对应的玻璃面板ecu 101和遮阳帘ecu 201耦接，而是与上述两种ecu都耦接。而在传递信号方面，玻璃面板开关301和遮阳帘开关302二者都是将各自的打开信号o1、o2传递至其中一ecu(图示为遮阳帘ecu 201)而将各自的关闭信号c1、c2传递至另一ecu(图示为玻璃面板ecu 101)。与图4所示实施例相同的是，玻璃面板ecu 101和遮阳帘ecu 201都实施有联动功能，并且玻璃面板控制模块10、尤其是其玻璃面板ecu 101作为唯一的从节点与作为主节点的车身控制模块经由lin总线连接，并且经由内部通讯40在玻璃面板ecu 101以及遮阳帘ecu 201之间传递驱动命令和相关信息。在操作中，当玻璃面板ecu 101接收到来自车身控制模块的控制指令以及来自玻璃面板开关301或遮阳帘开关302的关闭信号时，玻璃面板ecu 101一方面会对与其耦接的玻璃面板电机102产生对应的驱动命令，并且还经由内部通讯40将驱动命令发送至遮阳帘ecu 201，遮阳帘ecu 201进而将该命令发送给与其耦接的遮阳帘电机202，玻璃面板电机102和遮阳帘电机202接收到相应的驱动命令后便会将玻璃面板和遮阳帘彼此联动地进行关闭。类似地，当遮阳帘ecu 201接收到来自车身控制模块的控制指令(该控制指令先后经由lin总线以及玻璃面板ecu 101与遮阳帘ecu 201之间的内部通讯40从车身控制模块发送至遮阳帘ecu 201)以及来自玻璃面板开关301或遮阳帘开关302的打开信号时，遮阳帘ecu 201一方面会对与其耦接的遮阳帘电机202产生对应的驱动命令，并且还经由内部通讯40将驱动命令发送至玻璃面板ecu 101，玻璃面板ecu 101进而将该命令发送给与其耦接的玻璃面板电机102，玻璃面板电机102和遮阳帘电机202接收到相应的驱动命令后便会将玻璃面
板和遮阳帘彼此联动地进行打开。另一方面，当玻璃面板开关301与遮阳帘开关302各自发送彼此相反的开关信号给玻璃面板ecu 101和遮阳帘ecu 201时，鉴于上述两个ecu均实施有联动功能，因此它们首先将基于经由内部通讯实时更新的各类信息(如玻璃面板和遮阳帘的位置、各控制开关的信息、运行状态等等)并结合其自身的逻辑判断进行决策，选择出优先级更高的ecu进行判断分别向玻璃面板电机102和遮阳帘电机202发出何种驱动命令。与图4所示的实施例相比，在该实施例中所采用的系统架构中相当于用开关操作代替了相应ecu中部分的联动逻辑判断，因此进一步减少了ecu中代码的大小从而在控制开发成本的前提下能够实现相对复杂的联动功能。
33.通过采用上述各实施例，本实用新型能够实现如下的技术效果：1)通过在玻璃面板ecu和/或遮阳帘ecu中实施有联动功能，能够实现一次操作即可对玻璃面板电机和遮阳帘电机二者进行操作，从而增加操作的便捷性并减少了操作时间；2)当启用上述联动功能时，能够有效地防止遮阳帘由于暴露在外而遭受的意外损伤；3)可以在不改变整车其它零部件的前提下，仅需提供玻璃面板电机和/或遮阳帘电机的供应商更改其ecu的逻辑判断以实施联动功能，即可完成整个天窗控制系统的改造，使得改造工作更加容易；4)相比于在车身控制模块中实施联动功能，在玻璃面板ecu和/或遮阳帘ecu中实施联动功能能够支持相对更加复杂的联动操作以及平衡各ecu中的代码大小从而控制开发成本。
34.在上文中详细描述了本技术的特定实施方式，但它们仅仅是为了解释的目的而给出，而不应认为它们对本技术的范围构成限制。此外，本领域技术人员应当清楚，本说明书所描述的各实施例可以彼此相互组合使用，并且本实用新型的各个部件之间可以任意组合，除非这种组合将违反本实用新型的目的或者无法实现。因此本实用新型就其更宽泛的意义而言不限于所示和所述的具体细节、代表性结构以及示例性示例。