一种集成转向机构的轮边动力模组的制作方法

1.本实用新型涉及动力模组技术领域，具体为一种集成转向机构的轮边动力模组。


背景技术：

2.近些年来，新能源车开始全面推广，据不完全统计，目前全球已经有超过12个国家、25个地区相继宣布或制定出了燃油车禁售时间表。对于能源的利用和增强对环境的保护这两方面来说，实行汽车电动化是必须走的道路，目前，在电池技术没重大突破前，在有限的空间内，为了增加续航只能从增加电池、车体减重和驱动电机提高驱动效率着手，其中电动汽车动力主要分集中式电机、轮毂电机及轮边电机，其中集中式电机最成熟应用最广泛，基本原理就是用电机替代原本的发动机，只能采用机械差速和机械转向；轮毂电机散热、防护及强度目前难以解决，目前主要应用于低速无人车上，多采用电子差速转向；轮边电机目前主要应用于大巴，相较于集中式电机优势是减少传动机构，相较于轮毂电机优势是可以解决散热、防护和散热的问题，可以节省空间放更多的电池，多采用电子差速和机械转向。
3.目前市面上的车轮大多数采用集中式电机或轮边式电机，但是这些车辆转向结构设计复杂，由于现有的转向结构设计比较复杂，导致车辆的转向不够灵活，转向缺少便捷性，为此，我们提出一种集成转向机构的轮边动力模组。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种集成转向机构的轮边动力模组，以解决上述背景技术中提出的目前市面上的车轮大多数采用集中式电机或轮边式电机，但是这些车辆转向结构设计复杂，由于现有的转向结构设计比较复杂，导致车辆的转向不够灵活，转向缺少便捷性的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种集成转向机构的轮边动力模组，包括电子差速转向机构、伺服控制转向机构和联动减震机构，所述电子差速转向机构的一侧设置有伺服控制转向机构，且电子差速转向机构的上下两侧分布有联动减震机构，所述电子差速转向机构包括固定架、轴向驱动电机总成、传动总成、刹车总成和轮胎总成，且固定架的一侧设置有轴向驱动电机总成，所述轴向驱动电机总成的一端连接有传动总成，且传动总成的一侧设置有刹车总成，所述传动总成的一端端末连接有轮胎总成。
6.进一步的，所述传动总成与轴向驱动电机总成、轮胎总成之间为活动连接，且轴向驱动电机总成、传动总成与固定架之间相连接。
7.进一步的，所述伺服控制转向机构包括固定块、滚珠丝杆电机、丝杆和连接组件，且固定块的一侧设置有滚珠丝杆电机，所述滚珠丝杆电机的内部连接有丝杆，且丝杆的一端设置有连接组件。
8.进一步的，所述连接组件与电子差速转向机构、丝杆之间相连接，且滚珠丝杆电机与丝杆之间为活动连接。
9.进一步的，所述联动减震机构包括上摆臂、下摆臂、摆臂连杆组件、减震总成和减震连杆组件，且上摆臂的下方设置有下摆臂，所述上摆臂、下摆臂的一侧连接有摆臂连杆组件，且上摆臂、下摆臂的右侧设置有减震总成，所述减震总成的一端设置有减震连杆组件。
10.进一步的，所述上摆臂、下摆臂与摆臂连杆组件之间为活动连接，且上摆臂、下摆臂、减震总成与电子差速转向机构之间相连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该集成转向机构的轮边动力模组，将转向总成集中到轮边模后，每个轮边模组将具备独立的转向能力，相较于传统集中式电机省去了机械转向机构和机械传动机构，相较于传统的轮毂电机解决了防护及散热问题的同时省去了机械转向机构，相较于传统的轮边电机省去了机械转向机构，利用轴向磁场驱动电机及行星减速扁平化优势配合高度集成化的转向总成形成无机械转向的轮边动力模组，使动力模组整体扁平小型化并具备可自由组合的特点，特别适用于对体积、重量及成本要求苛刻的电动汽车上，多方位优化加持下使得整个动力模组体积更小重量更轻，可以为电动汽车节省更多的空间和重量，令汽车可以排布更多的电池以增加续航，同时，在不同工况下汽车主控、电子差速和转向总成共同作用使每个动力模组可以实现动力分配最优化，进一步节能省电，且由于没有中间传动机构和转向机构，该轮边模组可以自由组合，同一轮边模组可以组成两驱、四驱、六驱或者更多运用到大小不同的车型中，模块化生产可以降低生产成本。
12.在此模组使用中，传动总成为连接轴向驱动电机总成及轮胎总成的枢纽，其设计为万向连接结构，当轮胎总成上下左右摆动时仍可以将动力从轴向驱动电机总成传输至轮胎总成，不影响正常使用下的调节摆动，且轴向驱动电机总成由行星减速机及轴向磁场电机组成，轴向驱动电机总成固定在固定架上，作为为整个动力模组的动力源，在此模组行驶使用过程中，刹车总成由刹车盘及刹车卡钳组成，刹车盘固定在轮胎总成上随轮旋转，而刹车卡钳则固定在上摆臂上，可随上摆臂上下摆动，配合刹车总成起刹车制动作用。
13.整个伺服控制转向总成由滚珠丝杆电机及固定块组成，滚珠丝杆电机固定在固定块上，固定块与上摆臂相连随动，使得整体个模组转向可随上摆臂上下摆动；滚珠丝杆电机具有通过伺服控制实现伸缩的丝杆，丝杆与轮胎总成通过连接组件相连，使轮胎总成可以实现向内及向外不同的转向角。
14.上摆臂总成及下摆臂总成都由摆臂连杆组件组成并安装固定在固定架上，所述轮胎总成由上摆臂总成及下摆臂总成支撑固定，可实现上下及左右方向的摆动，其轮胎总成则为动力输出末端，而减震总成由减震器及减震连杆组件组成，减震器安装在固定架，减震连杆组件与下摆臂相连，当轮胎总成与地面接触时减震器会因受力大小不同被比例压缩，起到缓冲减震的作用，配合摆臂进行上下浮动联动减震过程。
附图说明
15.图1为本实用新型立体结构示意图；
16.图2为本实用新型转弯基本原理流程示意图；
17.图3为本实用新型伺服控制转向机构立体结构示意图；
18.图4为本实用新型联动减震机构立体结构示意图。
19.图中：1、电子差速转向机构；101、固定架；102、轴向驱动电机总成；103、传动总成；
104、刹车总成；105、轮胎总成；2、伺服控制转向机构；201、固定块；202、滚珠丝杆电机；203、丝杆；204、连接组件；3、联动减震机构；301、上摆臂；302、下摆臂；303、摆臂连杆组件；304、减震总成；305、减震连杆组件。
具体实施方式
20.如图1-2所示，一种集成转向机构的轮边动力模组，包括：电子差速转向机构1；电子差速转向机构1的一侧设置有伺服控制转向机构2，且电子差速转向机构1的上下两侧分布有联动减震机构3，电子差速转向机构1包括固定架101、轴向驱动电机总成102、传动总成103、刹车总成104和轮胎总成105，且固定架101的一侧设置有轴向驱动电机总成102，轴向驱动电机总成102的一端连接有传动总成103，且传动总成103的一侧设置有刹车总成104，传动总成103的一端端末连接有轮胎总成105，传动总成103与轴向驱动电机总成102、轮胎总成105之间为活动连接，且轴向驱动电机总成102、传动总成103与固定架101之间相连接，在此模组使用中，传动总成103为连接轴向驱动电机总成102及轮胎总成105的枢纽，其设计为万向连接结构，当轮胎总成105上下左右摆动时仍可以将动力从轴向驱动电机总成102传输至轮胎总成105，不影响正常使用下的调节摆动，且轴向驱动电机总成102由行星减速机及轴向磁场电机组成，轴向驱动电机总成102固定在固定架101上，作为为整个动力模组的动力源，在此模组行驶使用过程中，刹车总成104由刹车盘及刹车卡钳组成，刹车盘固定在轮胎总成105上随轮旋转，而刹车卡钳则固定在上摆臂301上，可随上摆臂301上下摆动，配合刹车总成起刹车制动作用。
21.如图3所示，一种集成转向机构的轮边动力模组，伺服控制转向机构2包括固定块201、滚珠丝杆电机202、丝杆203和连接组件204，且固定块201的一侧设置有滚珠丝杆电机202，滚珠丝杆电机202的内部连接有丝杆203，且丝杆203的一端设置有连接组件204，连接组件204与电子差速转向机构1、丝杆203之间相连接，且滚珠丝杆电机202与丝杆203之间为活动连接，整个伺服控制转向总成由滚珠丝杆电机202及固定块201组成，滚珠丝杆电机202固定在固定块201上，固定块201与上摆臂301相连随动，使得整体个模组转向可随上摆臂301上下摆动；滚珠丝杆电机202具有通过伺服控制实现伸缩的丝杆203，丝杆203与轮胎总成105通过连接组件204相连，使轮胎总成105可以实现向内及向外不同的转向角。
22.如图4所示，一种集成转向机构的轮边动力模组，联动减震机构3包括上摆臂301、下摆臂302、摆臂连杆组件303、减震总成304和减震连杆组件305，且上摆臂301的下方设置有下摆臂302，上摆臂301、下摆臂302的一侧连接有摆臂连杆组件303，且上摆臂301、下摆臂302的右侧设置有减震总成304，减震总成304的一端设置有减震连杆组件305，上摆臂301、下摆臂302与摆臂连杆组件303之间为活动连接，且上摆臂301、下摆臂302、减震总成304与电子差速转向机构1之间相连接，上摆臂301总成及下摆臂302总成都由摆臂连杆组件303组成并安装固定在固定架101上，轮胎总成105由上摆臂301总成及下摆臂302总成支撑固定，可实现上下及左右方向的摆动，其轮胎总成105则为动力输出末端，而减震总成304由减震器及减震连杆组件305组成，减震器安装在固定架101，减震连杆组件305与下摆臂302相连，当轮胎总成105与地面接触时减震器会因受力大小不同被比例压缩，起到缓冲减震的作用，配合摆臂进行上下浮动联动减震过程。
23.综上，该集成转向机构的轮边动力模组在使用时，首先在此模组使用中，传动总成
103为连接轴向驱动电机总成102及轮胎总成105的枢纽，其设计为万向连接结构，当轮胎总成105上下左右摆动时仍可以将动力从轴向驱动电机总成102传输至轮胎总成105，不影响正常使用下的调节摆动，且轴向驱动电机总成102由行星减速机及轴向磁场电机组成，轴向驱动电机总成102固定在固定架101上，作为为整个动力模组的动力源，在此模组行驶使用过程中，刹车总成104由刹车盘及刹车卡钳组成，刹车盘固定在轮胎总成105上随轮旋转，而刹车卡钳则固定在上摆臂301上，可随上摆臂301上下摆动，配合刹车总成起刹车制动作用，整个伺服控制转向总成由滚珠丝杆电机202及固定块201组成，滚珠丝杆电机202固定在固定块201上，固定块201与上摆臂301相连随动，使得整体个模组转向可随上摆臂301上下摆动；滚珠丝杆电机202具有通过伺服控制实现伸缩的丝杆203，丝杆203与轮胎总成105通过连接组件204相连，使轮胎总成105可以实现向内及向外不同的转向角，上摆臂301总成及下摆臂302总成都由摆臂连杆组件303组成并安装固定在固定架101上，轮胎总成105由上摆臂301总成及下摆臂302总成支撑固定，可实现上下及左右方向的摆动，其轮胎总成105则为动力输出末端，而减震总成304由减震器及减震连杆组件305组成，减震器安装在固定架101，减震连杆组件305与下摆臂302相连，当轮胎总成105与地面接触时减震器会因受力大小不同被比例压缩，起到缓冲减震的作用，配合摆臂进行上下浮动联动减震过程，利用轴向磁场驱动电机及行星减速扁平化优势配合高度集成化的转向总成形成无机械转向的轮边动力模组，使动力模组整体扁平小型化并具备可自由组合的特点，特别适用于对体积、重量及成本要求苛刻的电动汽车上。