显示终端执行机构、显示终端组件和车辆的制作方法

1.本技术涉及显示终端调节领域，尤其是涉及一种调节显示终端的执行机构、具有该执行机构的显示终端组件和具有该显示终端组件的车辆。


背景技术：

2.随着现代汽车在娱乐化、智能化上的要求不断提高，以及移动设备的日益普及，使得车载多媒体的功能、形式日趋丰富，可与手机、电脑互联或者能与互联网连接的多功能、大尺寸显示终端已成为未来发展的主流趋势。但目前车载显示终端的安装方式大都以横屏或竖屏的单一模式直接固连于仪表台。相关技术中，公开的一些旋转式车载显示终端旋转范围有限，在旋转到部分位置时易遮挡视野，且难以兼顾主副驾对显示终端的使用需求。此外，在相关技术中，调节车载显示终端的执行机构结构复杂，同时占用空间大。


技术实现要素：

3.本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种调节显示终端的执行机构，可自动调节显示终端的角度，实现非中心旋转。
4.根据本技术实施例的调节显示终端的执行机构包括：旋转机构；平移机构，平移机构与旋转机构分开布置；驱动机构，驱动机构传动连接旋转机构，驱动机构传动连接平移机构，当驱动机构驱动旋转机构以第一方向为轴线相对于驱动机构旋转时，驱动机构驱动平移机构相对于驱动机构沿第二方向平移，第一方向与第二方向不同。
5.根据本技术实施例的调节显示终端的执行机构的驱动机构在两个方向上分别驱动分开布置的平移机构和旋转机构，且使平移和旋转同时进行，可以提高驱动机构、平移机构和旋转机构的设计自由度。所述驱动机构、平移机构和旋转机构可以布置得更紧凑，占用空间小。同时，上述实施例提高了驱动机构与旋转机构以及驱动机构与平移机构之间的传动结构的设计自由度。
6.在一些实施例中，驱动机构还包括第一输出轴和第二输出轴，当驱动机构的第一输出轴驱动旋转机构以第一方向为轴线相对于驱动机构旋转时，驱动机构的第二输出轴驱动平移机构相对于驱动机构沿第二方向平移。
7.在一些实施例中，驱动机构还包括本体，驱动机构的第一输出轴与驱动机构的第二输出轴在驱动机构的本体内通过第一传动机构传动连接。驱动机构通过本体内部的第一传动机构同时驱动不同的输出轴，可以增加驱动机构外的设计自由度，同时实现了旋转和平移两种运动的组合运动，且该组合运动可以是非中心运动，从而避免遮挡驾驶者的视野。
8.在一些实施例中，调节显示终端的执行机构还包括连接板，连接板分别连接旋转机构和驱动机构。可选地，连接板包括导轨，导轨安装在连接板上；驱动机构包括丝杠；平移机构包括丝杠螺母，丝杠连接驱动机构的第二输出轴，丝杠连接丝杠螺母，丝杠螺母与连接板的导轨连接，且导轨限制丝杠螺母，使连接板仅相对于丝杠螺母沿第二方向平移，当第二输出轴驱动丝杠旋转时，驱动机构随连接板仅相对于丝杠螺母沿第二方向平移。
9.在一些实施例中，旋转机构包括第一齿轮；第二齿轮；和旋转盘，其中第一齿轮和第二齿轮传动连接，第二齿轮与旋转盘传动连接，第一齿轮传动连接驱动机构的第一输出轴，驱动机构的第一输出轴通过第一齿轮和第二齿轮驱动旋转盘以第一方向为轴线相对于驱动机构旋转。该实施例传递动力链短，响应速度快，零部件少，结构简单，成本较低、占用空间小且可靠性高。
10.根据本技术的实施例的另一方面，调节显示终端的执行机构包括：驱动机构，驱动机构包括第一输出轴、第二输出轴、丝杠、第一传动机构和本体，丝杠连接第二输出轴，驱动机构的第一输出轴与驱动机构的第二输出轴在驱动机构的本体内通过第一传动机构传动连接；旋转机构；平移机构，平移机构与旋转机构分开布置，平移机构包括丝杠螺母；连接板，连接板分别连接旋转机构和驱动机构，其中连接板包括导轨，导轨安装在连接板上，丝杠螺母与连接板的导轨连接，且导轨限制丝杠螺母，使丝杠螺母仅相对于驱动机构沿第二方向平移；其中旋转机构包括旋转盘、第二传动机构，第二传动机构安装在连接板上，第二传动机构与旋转盘传动连接，第二传动机构传动连接驱动机构的第一输出轴，当驱动机构的第一输出轴通过第二传动机构驱动旋转机构以第一方向为轴线相对于驱动机构旋转时，驱动机构的第二输出轴通过丝杠驱动平移机构的丝杠螺母相对于驱动机构沿第二方向平移，其中第一方向与第二方向不同，连接板包括限位元件和限位孔，以限制旋转盘仅以第一方向为轴线相对于驱动机构旋转，驱动机构安装在连接板上，驱动机构随连接板的运动而运动。连接板通过设置限位元件、限位孔、导轨限制了平移机构和旋转机构的运动，提高了系统的稳定性。
11.在一些实施例中，旋转机构的第二传动机构包括至少包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮传动连接，第一齿轮与驱动机构的第一输出轴传动连接，第二齿轮与旋转盘传动连接，旋转盘与连接板连接。
12.在一些实施例中，旋转盘具有限位凸台，当旋转盘旋转至限位凸台与连接板的限位元件抵接时，旋转盘停止旋转。
13.根据本技术实施例的显示终端组件包括前述任一实施例的调节显示终端的执行机构。显示终端通过与显示终端支架配合安装在该调节显示终端的执行机构的旋转机构上。
14.在一些实施例中，车辆包括前述任一实施例中的显示终端组件。显示终端组件的平移机构安装在车辆的仪表板上。显示终端组件结构紧凑，增加了汽车乘员舱仪表台的布置空间，具备实际的生产应用价值。
15.上述的车辆、显示终端和执行机构相对于现有技术所具有一些共同的优势，在此不再赘述。
16.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
17.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
18.图1是根据本技术实施例的显示终端组件的爆炸图；
19.图2是根据本技术实施例的执行机构的一个截面图；
20.图3是根据本技术实施例的执行机构的俯视图；
21.图4-1是根据本技术实施例的显示终端组件相对于车辆运动的示意图；
22.图4-2是根据本技术实施例的显示终端组件横屏和竖屏状态的示意图；
23.图5是根据本技术实施例的执行机构的组装立体图；
24.图6是根据本技术实施例的执行机构的另连接板的示意图；
25.图7是根据本技术实施例的车辆的结构示意图。
26.附图标记：
27.车辆1000，
28.调节显示终端的执行机构100，
29.显示终端组件1001，显示终端支架1011，显示终端101，旋转机构1，第一齿轮11；第二齿轮12,扁位孔121,旋转盘13，扁位轴131，限位凸台132，第二传动机构14，平移机构2，丝杠螺母21，螺纹孔211，驱动机构3，第一输出轴31，第二输出轴32，本体33，螺纹孔331，丝杠34，连接板4，导轨41，通孔401，导轨的安装结构42，外螺纹结构411，螺母412，限位元件43，限位孔44
具体实施方式
30.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
31.参考图1-图2描述根据本技术实施例的调节显示终端的执行机构100，该执行机构100可调节显示终端101所处的角度，比如，时显示终端101在横屏和竖屏之间切换，或将显示终端101调节至其他位置，其中，显示终端101可以为触摸屏幕，显示终端101也可以为安装于仪表台管梁的显示面板等。
32.如图1和图2所示，调节显示终端的执行机构100包括：旋转机构1；平移机构2，平移机构2与旋转机构1分开布置；驱动机构3，驱动机构3传动连接旋转机构1，驱动机构3传动连接平移机构2，当驱动机构3驱动旋转机构以第一方向为轴线相对于驱动机构3旋转时，驱动机构3驱动平移机构2相对于驱动机构3沿第二方向平移，第一方向与第二方向不同。所述分开布置是旋转机构和平移机构在驱动机构的驱动下分别进行旋转和平移。驱动机构3可以直接驱动平移机构2也可以通过传动系或者其他方式间接驱动平移机构2。驱动机构3可以直接驱动旋转机构1也可以通过传动系或者其他方式间接驱动旋转机构1。旋转机构1和平移机构2可以分别单独连接显示终端101，也可以同时连接显示终端101。显示终端101可以是一体的平整的屏幕，也可以是多段的不平整的屏幕。驱动机构3在两个不同方向上分别驱动分开布置的平移机构2和旋转机构1，且使平移和旋转同时进行，可以提高驱动机构3、平移机构2和旋转机构1的设计自由度。可选地，上述实施例提高了驱动机构3与旋转机构1以及驱动机构3与平移机构2之间的传动结构的设计自由度。
33.如图3所示，在一些实施例中，驱动机构3还包括第一输出轴31和第二输出轴32，当驱动机构的第一输出轴31驱动旋转机构1以第一方向为轴线相对于驱动机构3旋转时，驱动机构3的第二输出轴32驱动平移机构2相对于驱动机构3沿第二方向平移。
34.在一些实施例中，驱动机构3还包括本体33，驱动机构3的第一输出轴31与驱动机构的第二输出轴32在驱动机构3的本体33内通过第一传动机构(未示出)传动连接。驱动机构3通过本体内部的第一传动机构同时驱动不同的输出轴，可以增加驱动机构外的设计自由度，同时实现了旋转和平移两种运动的组合运动，且该组合运动可以是非中心运动，从而避免遮挡驾驶者的视野(见图4-1和4-2)。所述驱动机构可以是双出轴电机。所述第一传动机构可以是锥齿轮、涡轮蜗杆或者空间带结构。
35.如图1、2和5所示，在一些实施例中，调节显示终端的执行机构100还包括连接板4，连接板4分别连接旋转机构1和平移机构2。驱动机构3的本体33的3个螺纹孔331与连接板4的3个通孔401配合，可用螺栓将驱动机构3安装在连接板上。本体的螺纹孔与连接板的通孔可以是一个或者多个。可选地，连接板4包括导轨41，导轨41安装在连接板4上；驱动机构3包括丝杠34；平移机构2包括丝杠螺母21，丝杠34连接驱动机构3的第二输出轴32，丝杠34连接丝杠螺母21，丝杠螺母21与连接板4的导轨41连接，且导轨41限制丝杠螺母21，使丝杠螺母21仅沿第二方向平移，当第二输出轴32驱动丝杠34旋转时，丝杠34驱动丝杠螺母21沿第二方向平移。丝杠34可以压装在第二输出轴32上，其中安装方式也可选择螺钉连接或者焊接等方式。丝杠螺母21和丝杠34通过螺纹结构配合。可替换的，所述丝杠和丝杠螺母机构还可以是齿轮齿条机构、蜗轮齿条机构、凸轮等机构。丝杠螺母21和导轨41之间具有间隙，且丝杠螺母21和导轨41可相互滑动地配合。导轨41限制丝杠螺母21的旋转，使丝杠螺母21仅仅沿第二方向平移。导轨41可以有两根，布置在连接板4的两侧(见图1)，以保证执行机构100整体的稳定性。导轨41可以靠近丝杠34布置，以使执行机构100结构紧凑。丝杠螺母21与导轨41配合的部分可设置成中空的结构，以保证配合的长度且确保滑动的平稳。上述设置同时能够减少丝杠螺母21的机加工量，来降低丝杠螺母的机械加工成本。同时该设置省去的材料也提高了执行机构100的轻量化程度，给其他相关零部件的提供了降本空间。可选地，连接板4上具有导轨的安装结构42，导轨41末端有外螺纹结构411，导轨41可通过螺母412锁紧在连接板4上，用螺母412进行固定可方便维修与更换。
36.在一些实施例中，所述导轨和限位元件集成在驱动机构上，当驱动机构3驱动旋转机构以第一方向为轴线相对于驱动机构3旋转时，驱动机构3驱动平移机构2相对于驱动机构3沿第二方向平移。
37.如图1和2所示，在一些实施例中，旋转机构2包括第一齿轮11；第二齿轮12；和旋转盘13，其中第一齿轮11和第二齿轮12传动连接，第二齿轮12与旋转盘13传动连接，第一齿轮11传动连接驱动机构3的第一输出轴，驱动机构3的第一输出轴31通过第一齿轮11和第二齿轮12驱动旋转盘13以第一方向为轴线相对于驱动机构3旋转。该实施例传递动力链短，响应速度快，零部件少，结构简单，成本较低、占用空间小且可靠性高。可选地，第二齿轮12地直径大于第一齿轮11。可选地，第一齿轮11与第二齿轮12通过齿轮啮合而传递力和运动，第一齿轮11和第二齿轮12的模数、齿数等具体参数可根据显示终端101的重量、执行机构100的布置等限制条件进行调整。第二齿轮12具有扁位孔121，旋转盘13具有扁位轴131，第二齿轮12的扁位孔121与旋转盘13的扁位轴131相配合。所述配合的方式包括但不限于：压装、焊接和/或螺母紧固。前述扁位孔和扁位轴的扁位形状可经过铣削加工而形成，该形状设置便于固定或者夹紧。所述第一齿轮11和第二齿轮12可以是斜齿轮、齿圈、或行星齿轮等一系列平行轴输出的齿轮传动机构。
38.如图1-7所示，根据本技术的实施例的另一方面，调节显示终端的执行机构100包括：驱动机构3，驱动机构3包括第一输出轴31、第二输出轴32、丝杠34、第一传动机构和本体33，丝杠34连接第二输出轴32，驱动机构3的第一输出轴31与驱动机构3的第二输出轴32在驱动机构3的本体33内通过第一传动机构传动连接；旋转机构1；平移机构2，平移机构2与旋转机构1分开布置，平移机构2包括丝杠螺母21；连接板4，连接板4分别连接旋转机构1和平移机构2，其中连接板4包括导轨41，导轨41安装在连接板4上，丝杠螺母21与连接板4的导轨41连接，且导轨41限制丝杠螺母21，使丝杠螺母21仅相对于驱动机构3沿第二方向平移；其中旋转机构1包括旋转盘13、第二传动机构14，第二传动机构14可安装在连接板4上，第二传动机构14与旋转盘13传动连接，第二传动机构14传动连接驱动机构3的第一输出轴31，当驱动机构的第一输出轴31通过第二传动机构14驱动旋转机构1以第一方向为轴线相对于驱动机构3旋转时，驱动机构3的第二输出轴32通过丝杠34驱动平移机构2的丝杠螺母21相对于驱动机构3沿第二方向平移，其中第一方向与第二方向不同，连接板包括限位元件43和限位孔44，以限制旋转盘13仅以第一方向为轴线相对于驱动机构3旋转，驱动机构3安装在连接板4上，驱动机构3随连接板4的运动而运动。连接板4通过设置限位元件43、限位孔44、导轨41限制了平移机构2和旋转机构1的运动，提高了系统的稳定性。
39.可选的，第二传动机构14可以是齿轮传动机构、蜗杆齿轮传动机构、蜗轮蜗杆传动机构、双曲柄传动机构、和/或带传动机构。第二传动机构14可以为一级传动机构，也可以为多级传动机构。可选的，驱动机构3可以是电动式、气泵式或者液压驱动式的电机。驱动机构3可以是双出轴的电机，相比较普通的电机，驱动机构3有两根输出轴31和输出轴32。当电机通电，输出轴31和输出轴32同时转动，通过圆柱齿轮外啮合结构和螺旋传动结构分别实现显示终端101的旋转和平移。两个动作同时进行，传递动力链短，响应速度快。同时执行机构100包含的零部件少、成本低、可靠性高。
40.在一些实施例中，旋转机构1的第二传动机构14包括至少包括第一齿轮11和第二齿轮12，第一齿轮11与第二齿轮12传动连接，第一齿轮11与驱动机构3的第一输出轴31传动连接，第二齿轮12与旋转盘13传动连接。旋转盘13与连接板4连接。
41.根据本技术实施例的显示终端组件1001包括前述任一实施例的调节显示终端的执行机构100。显示终端100通过与显示终端支架1011配合安装在该调节显示终端的执行机构100的旋转机构1上。可选的，显示终端101安装有显示终端支架1011，旋转盘13与显示终端支架1011配合。可选的，显示终端101、显示终端支架1011、旋转盘13和第二齿轮12可以是一个刚体，拥有相同的运动状态。旋转盘13的尾端和连接板4上的限位孔44配合，以限制旋转盘13的运动，使旋转盘13仅绕第二方向旋转。可选的，旋转盘13仅绕旋转盘13的轴线旋转。可选的，连接板4的平移可带动旋转盘13的平移。旋转盘13具有限位凸台132，连接板4上有两个对应的限位元件43，当旋转盘13旋转至限位凸台132与连接板4的限位元件43抵接时，所述旋转盘13停止旋转。限位元件43和限位凸台132的相对位置可以精确保证显示终端101在横屏和竖屏状态下的水平度，以及机构100运行过程中显示终端101旋转90
°
。(见图4-1和4-2)
42.本技术还提出了一种车辆1000。根据本技术实施例的车辆1000，如图7所示，设置有上述实施例的执行机构100，可实现显示终端101的非中心旋转及横、竖屏切换，便于满足车内不同位置的使用需求，兼顾不同用户的个人使用习惯，提升整车性能。
43.在一些实施例钟车辆1000包括前述任一实施例中的的显示终端组件1001。显示终端组件1001的平移机构2安装在车辆1000的仪表板上。显示终端组件1001结构紧凑，增加了车辆1000的乘员舱仪表台的布置空间，具备实际的生产应用价值。丝杠螺母21可与车辆1000连接。可选的，丝杠螺母21通过丝杠螺母21的螺纹孔211和仪表板上的管梁进行连接，螺纹孔211向丝杠螺母21的四周分布，以保证机构100与车辆1000的管梁连接的可靠性。
44.在一些实施例钟，驱动机构3运行时，第一齿轮11和丝杠34同时绕其轴线转动，第一齿轮11通过圆柱外齿轮啮合关系带动第二齿轮12转动，通过旋转盘13、显示终端支架1011带动显示终端100转动。可选的，丝杠34和丝杠螺母21通过螺旋传动将丝杠34的旋转运动转变为沿其第二方向的平移，最终带动显示终端101的平移，从而使显示终端101进行旋转和平移两种运动的组合运动。
45.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
46.在本技术的描述中，术语“安装”、“连接”和“配合”的连接方式不限于说明书中的实施例或示例。连接方式还可能包括刚性连接、柔性连接和/或场连接。可选地，连接方式包括但不限于：螺栓连接、焊接、卯榫连接、铰接、橡胶连接、橡胶管连接、波纹管连接、磁连接、键连接、销连接、过盈连接、粘接、铆接等。
47.在本技术的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。
48.在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。
49.在本技术的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。
50.在本技术的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
51.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
52.尽管已经示出和描述了本技术的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由权利要求及其等同物限定。