罐体抱臂机构及罐体自动运输车的制作方法

1.本实用新型涉及工程运输技术领域，尤其涉及一种罐体抱臂机构及罐体自动运输车。


背景技术：

2.大型罐体自身体积较大，所以在运输过程中自身容易晃动，所以需要装夹机构对其进行限位，现有的装夹机构放置在运输车上，大多结构尺寸较大，占用不少车体的空间，且装夹效果无法达到预定要求。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例提供一种罐体抱臂机构，用以解决现有技术中装夹机构结构尺寸大进而占用车体空间较大的技术问题。
4.本实用新型实施例提供一种罐体抱臂机构，包括：底座，安装于自动运输车的车架上；
5.定位机构，包括驱动件和与所述驱动件相转动连接的伸出杆，所述驱动件安装于所述底座，所述驱动件用于驱动所述伸出杆在收回状态和升起状态之间切换，在所述收回状态，所述伸出杆收回至靠近所述底座一侧；在所述升起状态，所述伸出杆背离所述底座的一端升起并穿设于罐体的开口侧且延伸至所述罐体内；
6.两个抱臂组件，分设于所述底座的相对两侧，所述抱臂组件包括转动件和与所述转动件相连接的抱杆，所述转动件用于驱动所述抱杆在第一位置与第二位置之间运动；在所述第一位置，所述抱杆回收至靠近所述底座侧；在所述第二位置，所述抱杆一端升至所述底座上方并用于卡接所述罐体。
7.根据本实用新型一个实施例的罐体抱臂机构，所述抱臂组件还包括安装座，所述驱动件通过螺栓安装于所述安装座，所述安装座与所述底座滑动连接；
8.所述驱动件为摆动油缸，所述摆动油缸的输出端与所述抱杆转动连接。
9.根据本实用新型一个实施例的罐体抱臂机构，所述抱杆远离所述安装座的一端设有滚轮机构；
10.所述滚轮机构包括与所述抱杆转动连接的支架以及安装于所述支架上的至少一个转动轮，所述转动轮与所述支架转动连接，并用于在所述抱杆处于所述第二位置时与所述罐体外表面贴合。
11.根据本实用新型一个实施例的罐体抱臂机构，所述转动轮的数量为两个，且沿所述抱杆的长度延伸方向间隔设置。
12.根据本实用新型一个实施例的罐体抱臂机构，所述安装座的相对两侧设有第一接近开关和第二接近开关，用于配合所述驱动件对所述抱杆的升举位置进行限定。
13.根据本实用新型一个实施例的罐体抱臂机构，所述安装座一侧还设有丝杆驱动机构，所述丝杆驱动机构安装于所述底座；
14.所述丝杆驱动机构包括动力件和与所述动力件相连接的动力轴，所述动力轴与所述安装座相连接，所述丝杆驱动机构用于调整两个所述抱臂组件之间的间距。
15.根据本实用新型一个实施例的罐体抱臂机构，所述底座上设有滑道，所述安装座底部开设有与所述滑道相滑动配合的滑槽，所述丝杆驱动机构用于驱动所述安装座沿所述滑道滑动。
16.根据本实用新型一个实施例的罐体抱臂机构，所述驱动件为电动推杆，所述伸出杆一端与所述电动推杆的输出端转动连接；
17.所述底座上设有导向板，所述导向板上开设有导向槽，所述驱动件用于驱动所述伸出杆沿所述导向槽收回或者升起。
18.根据本实用新型一个实施例的罐体抱臂机构，所述底座上还设有导向轮组件，所述导向轮组件包括四个导向轮，所述导向轮两两分设于所述底座的相对两侧，以用于对所述罐体的底部进行支撑。
19.本实用新型实施例还提供一种罐体自动运输车，包括：车架；
20.上述的罐体抱臂机构，所述罐体抱臂机构安装于所述车架上。
21.本实用新型实施例提供的罐体抱臂机构，包括定位机构和抱臂组件，定位机构的伸出杆穿设于罐体内以对罐体的位置进行限定，然后配合两侧的抱臂组件对罐体两侧进行抵接，如此罐体放置在底座上后，对于罐体的装夹稳定性更强，且当罐体卸下后，伸出杆和抱杆可回收至底座侧，如此不占用车体过多的空间。
22.本实用新型实施例提供的罐体自动运输车，包括上述的罐体抱臂机构，如此具备罐体抱臂机构所有的有益效果，在此不做赘述。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本实用新型实施例的罐体抱臂机构与罐体的配合结构示意图；
25.图2为本实用新型实施例的罐体抱臂机构的结构示意图；
26.图3为图2所示的抱臂组件的结构示意图；
27.图4为图2所示的丝杆驱动机构的结构示意图；
28.图5为图2所示的定位机构的结构示意图；
29.附图标记：
30.10、底座；110、滑道；120、导向板；130、导向槽；140、导向轮组件；1410、导向轮；
31.20、定位机构；210、驱动件；220、伸出杆；
32.30、抱臂组件；310、转动件；320、抱杆；330、安装座；3310、第一接近开关；3320、第二接近开关；3330、滑槽；340、滚轮机构；3410、支架；3420、转动轮；350、丝杆驱动机构；3510、动力件；3520、动力轴；
33.40、罐体。
具体实施方式
34.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
36.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
37.请参照图1至图5，本实用新型实施例提出保护一种罐体自动运输车，罐体自动运输车包括车架和罐体抱臂机构，罐体抱臂机构安装于车架上。
38.具体地，对于罐体自动运输车可以为agv小车，也可以其他运输车等，在此不做限定。
39.请参照图2和图3，对于罐体抱臂机构，罐体抱臂机构包括底座10、定位机构20以及两个抱臂组件30，底座10安装于自动运输车的车架上；定位机构20包括驱动件210和与驱动件210相转动连接的伸出杆220，驱动件210安装于底座10，驱动件210用于驱动伸出杆220在收回状态和升起状态之间切换，在收回状态，伸出杆220收回至靠近底座10一侧；在升起状态，伸出杆220一端背离底座10方向升起并穿设于罐体40的开口侧并延伸至罐体40内；两个抱臂组件30分设于底座10的相对两侧，抱臂组件30包括转动件310和与转动件310相连接的抱杆320，转动件310用于驱动抱杆320在第一位置与第二位置之间运动；在第一位置，抱杆320回收至靠近底座10侧；在第二位置，抱杆320一端升至底座10上方并用于卡接罐体40。
40.需要说明的是，定位机构20包括驱动件210和伸出杆220，伸出杆220可以升起也可以收回，在升起时，可以对罐体40的位置进行限定，当罐体40卸下时，可以收回至靠近底座10侧，如此减少定位机构20占用车体的空间。同理，对于抱臂组件30，当需要对罐体40进行限定时，可以对抱杆320转至第二位置，使得罐体40两侧的抱杆320对罐体40两侧进行抵接，然后配合定位机构20便可以将罐体40限定在车体上的指定位置，对于罐体40的拆装效率更高，且当罐体40卸下时，可以收回抱杆320至第一位置，抱臂组件30也不会占用车体的过多空间。
41.请参照图2至图4，对于抱臂组件30，抱臂组件30还包括安装座330，驱动件210通过螺栓安装于安装座330，安装座330与底座10滑动连接；驱动件210为摆动油缸，摆动油缸的输出端与抱杆320转动连接。
42.具体地，抱杆320一端与驱动件210转动连接，驱动件210可以将抱杆320从靠近底座10侧的第一位置转至第二位置，如此抱杆320远离底座10的端部可以对罐体40表面进行抵接，如此避免罐体40在车体行驶过程中自身发生晃动。
43.在本实用新型的一些实施例中，抱杆320远离安装座330的一端设有滚轮机构340；滚轮机构340包括与抱杆320转动连接的支架3410以及安装于支架3410上的至少一个转动轮3420，转动轮3420与支架3410转动连接，并用于在抱杆320处于第二位置时与罐体40外表面贴合。
44.具体地，转动轮3420的数量为两个，且沿抱杆320的长度延伸方向间隔设置。
45.转动轮3420的数量为两个，且分别与支架3410转动连接，如此当抱杆320靠近并抵接罐体40时，靠近底座10一侧的转动轮3420受力发生转动，然后带动上方的另一个转动轮3420抵接罐体40，对于罐体40的卡接效率更高，且一旦转动轮3420与罐体40抵接，两个转动轮3420自身便不会发生相对运动，如此提高对于罐体40的卡接效率以及卡接效果。
46.在本实用新型的一些实施例中，安装座330的相对两侧设有第一接近开关3310和第二接近开关3320，用于对抱杆320的升举位置进行限定。
47.需要说明的是，抱杆320转至第一位置，此时第一接近开关3310触发，转动件310停止转动，如此避免抱杆320与安装座330之间产生刚性冲击。当抱杆320转至第二位置，此时第二接近开关3320触发，转动件310停止转动，如此可以使得抱杆320处于第二位置。
48.此外，安装座330一侧还设有丝杆驱动机构350，丝杆驱动机构350安装于底座10，且丝杆驱动机构350输出端与安装座330相连接，丝杆驱动机构350用于调整两个抱臂组件30之间的间距。
49.丝杆驱动机构350的设置便于适配不同尺寸的罐体40，对于不同尺寸的罐体40，调整好两个抱臂组件30之间的间距即可，如此对于不同罐体40的安装通用性更强。
50.具体地，丝杆驱动机构350包括动力件3510和与动力件3510相连接的动力轴3520，动力轴3520与安装座330相连接，如此动力件3510可以驱动动力轴3520带动安装座330移动。
51.具体地，底座10上设有滑道110，安装座330底部开设有与滑道110相滑动配合的滑槽3330，丝杆驱动机构350用于驱动安装座330沿滑道110滑动。
52.需要说明的是，也可以在底座10上开设滑槽3330，在安装座330底部设置滑道110与其配合，在此不做限定。
53.请参照图2和图5，对于定位机构20，驱动件210为电动推杆，伸出杆220一端与电动推杆的输出端转动连接；底座10上设有导向板120，导向板120上开设有导向槽130，驱动件210用于驱动伸出杆220沿导向槽130收回或者升起。导向槽130的设置可以对伸出杆220的摆动方向进行限位及导向，如此可以使得伸出杆220从靠近底座10侧收回，并沿导向槽130向远离底座10侧转动。
54.进一步地，驱动件210周侧还设有至少一个接近开关，如此对伸出杆220的升举位置进行限定，具体对于接近开关的触发原理，在此不做赘述。当伸出杆220收回至靠近底座10侧以及升起至竖直状态时触发即可。
55.对于底座10，底座10上还设有导向轮组件140，导向轮组件140包括四个导向轮1410，导向轮1410两两分设于底座10的相对两侧，以用于对罐体40的底部进行支撑。
56.四个导向轮1410可以对罐体40底部进行支撑，因为导向轮1410自身可以转动，如此罐体40在放置时，可以在导向轮1410的转动带动下快速移动至底座10的中心位置，如此四个导向轮1410对于罐体40起到了导向及支撑的作用，而且可以快速安装罐体40，提高罐体40在车架上的安装定位效率。
57.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
58.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
59.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。