一种剪刀式升降自卸棕榈果运输车的制作方法

1.本实用新型涉及农用机械技术领域，尤其是一种剪刀式升降自卸棕榈果运输车。


背景技术：

2.目前现有的棕榈果收集运输机械主要为小型棕榈收集运输车，工作时需要频繁往返园区与收集箱，普通运输车无升降功能，如卸载平台较高时，无法有效的将棕榈果卸载到平台上，若采用增高卸料平台，使整车中心较高，行车不稳定。另外，普通运输车料仓面积较大，棕榈果剩料率较高，卸料速度慢，且普通运输车采用普通车轮爬坡性能比较差。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术中存在的不足之处，提供一种剪刀式升降自卸棕榈果运输车。在运输车上加装剪刀式升降机构，可将棕榈果运至较高的卸料平台，运转稳定；且采用履带式行走轮，使运输车的牵引力较大，越野和爬坡等性能更好。
4.本实用新型的目的是以下述方式实现的：一种剪刀式升降自卸棕榈果运输车，包括：
5.车架；
6.驾驶室，设于车架的前端；
7.操控系统，设于驾驶室内；
8.动力集成箱，设于机架上；
9.车轮，设于车架的下方；
10.车斗，设于车架的上方
11.还包括：
12.剪刀式升降机构，设于车架和车斗之间；
13.液压系统，与剪刀式升降机构连接；
14.所述车轮为履带式车轮。
15.作为本实用新型技术方案的一种可选方案，所述剪刀式升降机构包括：
16.若干组剪刀式支撑架，下端的一侧与车架铰接，另一车架滑动连接；
17.支撑平台，与剪刀式支撑架的上端的一侧铰接，剪刀式支撑架的上端的另一侧与支撑平台滑动连接，剪刀式支撑架与车架滑动连接的一侧与剪刀式支撑架与支撑平台滑动连接的一侧位于同一侧；
18.连接杆，将若干组剪刀式支撑架的交叉点连接，所述连接杆与若干组剪刀式支撑架转动连接；
19.升降液压缸，升降液压缸的缸座与车架铰接，升降液压缸的活塞杆自由端与连接杆铰接；
20.自卸液压缸，自卸液压缸的缸座与支撑平台铰接，自卸液压缸铰接。
21.作为本实用新型技术方案的一种可选方案，所述车斗的底面高于水平面，与水平
面的形成3-15
°
的倾角。
22.作为本实用新型技术方案的一种可选方案，所述液压系统包括：
23.油箱，内注液压油；
24.升降送油管路，连接于油箱与升降液压缸之间；
25.自卸送油管路，连接于油箱与自卸液压缸之间；
26.升降平衡回油管路，连接于升降液压缸与油箱之间；
27.自卸平衡回油管路，连接于自卸液压缸与油箱之间。
28.作为本实用新型技术方案的一种可选方案，所述升降送油管路上设有升降工作泵、第一防爆电磁换向阀，所述自卸送油管路上设有自卸工作泵、第二防爆电磁换向阀，所述升降平衡回油管路上设有第一平衡阀、第一液控单向阀、第一节流阀、第三防爆电磁换向阀，所述自卸平衡回油管路上设有第二平衡阀、第二液控单向阀、第二节流阀、第四防爆电磁换向阀。
29.本实用新型的有益效果是：
30.(1)本实用新型的剪刀式升降自卸棕榈果运输车，产品承载量大、行程范围广、安全可靠、升降平稳、结构紧凑、外观简洁、操作方便、装置维护简单方便及机动性好等，适合单人操作，并且十分适用于装卸棕榈果，在运输车上加装剪刀式升降机构，可将棕榈果运至较高的卸料平台，运转稳定；采用履带式行走轮，使运输车的牵引力较大，越野和爬坡等性能更好；
31.(2)液压系统中的平衡回路，可以平衡压力，使降速度不受运输物的重量影响发生变，系统更稳定；
32.(3)车底面高于水平面，并与水平面成一个不大的倾角，卸料较快且不易剩料。
附图说明
33.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1为本实用新型具有剪刀式升降自卸棕榈果运输车的结构示意图；
35.图2为本实用新型剪刀式升降机构的部分结构示意图；
36.图3为本实用新型车斗处于初始位置时与水平线的示意图；
37.图4为本实用新型液压系统的示意图。
38.附图标记：
39.1-车架；
40.2-驾驶室；
41.4-动力集成箱；
42.5-车轮；
43.6-剪刀式升降机构；61-剪刀式支撑架；62-支撑平台；63-连接杆；64
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升降液压缸；65-自卸液压缸；
44.7-液压系统；71-油箱；72-升降送油管路；721-升降工作泵；722-第一防爆电磁换
向阀；73-自卸送油管路；731-自卸工作泵；732-第二防爆电磁换向阀；74-升降平衡回油管路；741-第一平衡阀；742-第一液控单向阀；743-第一节流阀；744-第三防爆电磁换向阀；75-自卸平衡回油管路； 751-第二平衡阀；752-第二液控单向阀；753-第二节流阀；754-第四防爆电磁换向阀；
45.8-车斗；
46.100-滑槽；
47.200-滑轮。
具体实施方式
48.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
49.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
50.在实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中介媒体相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
51.如图1所示，本实用新型公开了一种剪刀式升降自卸棕榈果运输车，包括：车架1、驾驶室2、操控系统、动力集成箱4、车轮5、车斗8，其中：驾驶室2设于车架1的前端；操控系统设于驾驶室2内；动力集成箱4设于机架上；车轮5设于车架1的下方；车斗8设于车架1的上方，本实施例中，运输车还包括：剪刀式升降机构6和液压系统7，其中，剪刀式升降机构6 设于车架1和车斗8之间；液压系统7与剪刀式升降机构6连接。
52.本实施例中，车轮5为履带式车轮，提高运输车的牵引力和铲取，且越野和爬坡等性能较好。
53.如图1-2所示，作为本实施例的进一步方案，剪刀式升降机构6包括：两组剪刀式支撑架61、支撑平台62、连接杆63、升降液压缸64、自卸液压缸65；其中：两组剪刀式支撑架61，下端的一侧与车架1铰接，另一车架1滑动连接；支撑平台62与剪刀式支撑架61的上端的一侧铰接，剪刀式支撑架61的上端的另一侧与支撑平台62滑动连接，剪刀式支撑架61与车架1滑动连接的一侧与剪刀式支撑架61与支撑平台62滑动连接的一侧位于同一侧。本实施例中的滑动连接采用滑轮和滑槽的方式，具体的，在车架1和支撑平台62上设置滑槽100，剪刀式支撑架61上设置滑轮200，使滑轮200可在滑槽100内来回滑动。连接杆63将两组剪刀式支撑架61的交叉点连接，连接杆63与两组剪刀式支撑架61转动连接；升降液压缸64的缸座与车架1铰接，升降液压缸64的活塞杆自由端与连接杆63铰接；自卸液压缸65的缸座与支撑平台62铰接，自卸液压缸65的活塞杆自由端与车斗8铰接。当升降液压缸64的活塞杆伸出时，带动两组剪刀式支撑架61的滑轮200在滑槽10内移动，使两组剪刀式支撑架61的距离变小，高度变高，从而使支撑平台62上升，上升至所需高度后，自卸液压缸65的活塞杆伸出，车斗8倾斜，将车斗内8 的棕榈果倾倒至下方的料仓中，然后，自卸液压缸65的活塞杆收回，车斗8复
位，升降液压缸64的活塞杆收回，两组剪刀式支撑架61的距离变大，高度变小，使支撑平台62下降。
54.如图3所示，作为本实施例的进一步方案，车斗8的底面高于水平面，与水平面的形成的倾角α为3-15
°
，从而使卸料的速度加快，同避免剩料。
55.如图4所示，本实施例中，液压系统7包括：油箱71、升降送油管路72、自卸送油管路73、升降平衡回油管路74、自卸平衡回油管路75，其中，油箱71内注液压油；升降送油管路72连接于油箱71与升降液压缸64之间；自卸送油管路73连接于油箱71与自卸液压缸65之间；升降平衡回油管路74连接于升降液压缸64与油箱71之间，自卸平衡回油管路75连接于自卸液压缸65与油箱71之间。
56.作为本实施例的进一步方案，升降送油管路72上设有升降工作泵 721、第一防爆电磁换向阀722，自卸送油管路73上设有自卸工作泵731、第二防爆电磁换向阀732，升降平衡回油管路74上设有第一平衡阀741、第一液控单向阀742、第一节流阀743、第三防爆电磁换向阀744，自卸平衡回油管路75上设有第二平衡阀751、第二液控单向阀752、第二节流阀753、第四防爆电磁换向阀754，在液压系统中设置平衡回油管可以平衡压力，使降速度不受运输物的重量影响发生变，系统更稳定。
57.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础；当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。