一种电动行走结构的驱动的制作方法

1.本实用新型涉及电机技术领域，具体涉及一种电动行走结构的驱动。


背景技术：

2.行走机构又称行路机构，是对设备移动和行走必不可少的部分，其多采用电力系统或液压系统作为驱动进行运行，其中，电机驱动，是运用最为广泛的驱动方式，原有的电机平面式安装面在与其他设备对接时，仅靠紧固件进行结构支撑，其对接平面无法提供结构支撑，在机器震动时对紧固件的损伤较大。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种电动行走结构的驱动，以解决现有技术中的上述不足之处。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动行走结构的驱动，包括电机和减速箱，电机的内部设置有电机轴，减速箱的内部设置有输入轴，电机靠近电机轴的一端设置有锥形端壁，电机轴经电机的内部贯穿出锥形端壁，进而将一般电机本身的平直安装端面改装成锥形端壁，减速箱的一端设置有内锥套壁，输入轴位于内锥套壁中，相对于以往输入轴需要贯穿减速箱机箱的侧壁来说，输入轴可以直接内缩设置在减速箱的内部，且锥形端壁插接至内锥套壁的内部，并与内锥套壁贴合，电机轴与输入轴通过联动轴套传动对接，锥形端壁与电机连接处设置有卡阶，内锥套壁的端部设置有卡套，卡套套接在卡阶的外部，卡阶与卡套通过紧固件固定连接，进而使输入轴和内锥套壁更加靠近减速箱的内部设置，从而使电机的部分结构以合适的尺寸容纳于减速机内部空腔，使整个产品的长度大大缩短，同时，由于内锥套壁与锥形端壁之间有套合接触，使得内锥套壁对锥形端壁产生了较大的结构支撑。
5.优选的，卡阶上设置有径向螺纹孔，卡套中设置有螺栓孔，紧固件选用螺栓，该螺栓贯螺栓孔，并与径向螺纹孔紧固连接，进而方便对电机与减速箱的连接和拆卸。
6.优选的，锥形端壁的外壁上开设有多组卡槽，内锥套壁的内壁中固定连接有多组定位凸条，其定位凸条与卡槽对应设置，并在锥形端壁与内锥套壁安装时，定位凸条卡合至卡槽的内部，从而利用定位凸条与卡槽的卡合，提高锥形端壁与内锥套壁连接知己难得周向力度支撑，减少紧固件的受力，进一步的提高驱动设备的连接强度，且由于定位凸条和卡槽的卡合设计，在电机与减速箱安装时还可以利用定位凸条进行预定位，以便于后期紧固件的安装。
7.优选的，电机轴与输入轴端部的外侧均设置有相互对应的平槽，联动轴套的内壁中固定连接有对平槽进行补偿卡合的凸起，进而在电机轴与输入轴从联动轴套的两端插入后，可以利用该凸起与平槽的对接，对电机轴与输入轴之间传递扭力。
8.优选的，驱动还包括安装座，电机与减速箱固定安装在安装座上，进而在对电机和减速箱进行进一步安装的同时，也可以使驱动设备更加方便的与其他设备连接。
9.优选的，驱动还包括法兰盘，电机靠近卡阶的端壁上开设有轴向螺纹孔，在不需要对接减速箱时，可以将法兰盘套在卡阶的外部，且法兰盘通过法兰盘内部的螺栓与轴向螺纹孔固定安装，实现法兰盘与电机的紧固安装，从而可以单独利用法兰盘对电机进行结构安装。
10.在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
11.本实用新型通过将常用电机的平直对接面改成锥形端壁，并在减速箱上设置内锥套壁，使用时，将锥形端壁插入至内锥套壁中对接，使电机的部分结构以合适的尺寸容纳于减速机内部空腔，使整个产品的长度大大缩短，同时，由于内锥套壁与锥形端壁之间有套合接触，使得内锥套壁对锥形端壁产生了较大的结构支撑，使驱动结构更加紧凑，连接强度更高，使用寿命更长。
附图说明
12.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型的整体结构示意图。
14.图2为本实用新型电机的端部结构示意图。
15.图3为本实用新型电机安装法兰盘的结构示意图。
16.附图标记说明：
17.1、电机；11、电机轴；12、锥形端壁；13、卡阶；14、径向螺纹孔；15、卡槽；16、轴向螺纹孔；2、减速箱；21、输入轴；22、内锥套壁；23、卡套；24、螺栓孔；25、定位凸条；3、安装座；4、联动轴套；5、法兰盘。
具体实施方式
18.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
19.实施例
20.本实用新型提供了如图1-2所示的一种电动行走结构的驱动，包括电机1和减速箱2，电机1的内部设置有电机轴11，减速箱2的内部设置有输入轴21，电机1靠近电机轴11的一端设置有锥形端壁12，电机轴11经电机1的内部贯穿出锥形端壁12，进而将一般电机本身的平直安装端面改装成锥形端壁12，减速箱2的一端设置有内锥套壁22，输入轴21位于内锥套壁22中，相对于以往输入轴21需要贯穿减速箱2机箱的侧壁来说，输入轴21可以直接内缩设置在减速箱2的内部，且锥形端壁12插接至内锥套壁22的内部，并与内锥套壁22贴合，电机轴11与输入轴21通过联动轴套4传动对接，锥形端壁12与电机1连接处设置有卡阶13，内锥套壁22的端部设置有卡套23，卡套23套接在卡阶13的外部，卡阶13与卡套23通过紧固件固定连接，进而使输入轴21和内锥套壁22更加靠近减速箱2的内部设置，从而使电机1的部分结构以合适的尺寸容纳于减速机内部空腔，使整个产品的长度大大缩短，同时，由于内锥套壁22与锥形端壁12之间有套合接触，使得内锥套壁22对锥形端壁12产生了较大的结构支撑。
21.进一步的，在上述技术方案中，卡阶13上设置有径向螺纹孔14，卡套23中设置有螺栓孔24，紧固件选用螺栓，该螺栓贯螺栓孔24，并与径向螺纹孔14紧固连接，进而方便对电机1与减速箱2的连接和拆卸。
22.进一步的，在上述技术方案中，锥形端壁12的外壁上开设有多组卡槽15，内锥套壁22的内壁中固定连接有多组定位凸条25，其定位凸条25与卡槽15对应设置，并在锥形端壁12与内锥套壁22安装时，定位凸条25卡合至卡槽15的内部，从而利用定位凸条25与卡槽15的卡合，提高锥形端壁12与内锥套壁22连接知己难得周向力度支撑，减少紧固件的受力，进一步的提高驱动设备的连接强度，且由于定位凸条25和卡槽15的卡合设计，在电机1与减速箱2安装时还可以利用定位凸条25进行预定位，以便于后期紧固件的安装。
23.进一步的，在上述技术方案中，电机轴11与输入轴21端部的外侧均设置有相互对应的平槽，联动轴套4的内壁中固定连接有对平槽进行补偿卡合的凸起，进而在电机轴11与输入轴21从联动轴套4的两端插入后，可以利用该凸起与平槽的对接，对电机轴11与输入轴21之间传递扭力。
24.进一步的，在上述技术方案中，驱动还包括安装座3，电机1与减速箱2固定安装在安装座3上，进而在对电机1和减速箱2进行进一步安装的同时，也可以使驱动设备更加方便的与其他设备连接。
25.进一步的，在上述技术方案中，驱动还包括法兰盘5，电机1靠近卡阶13的端壁上开设有轴向螺纹孔16，在不需要对接减速箱2时，可以将法兰盘5套在卡阶13的外部，且法兰盘5通过法兰盘5内部的螺栓与轴向螺纹孔16固定安装，实现法兰盘5与电机1的紧固安装，从而可以单独利用法兰盘5对电机1进行结构安装。
26.工作原理：通过将常用电机1的平直对接面改成锥形端壁12，并在减速箱2上设置内锥套壁22，使用时，将锥形端壁12插入至内锥套壁22中对接，再通过螺栓装入螺栓孔24中与径向螺纹孔14连接，实现对电机1与减速箱2的紧固安装，并利用卡槽15与定位凸条25的对接进行结构加强，进而使输入轴21和内锥套壁22更加靠近减速箱2的内部设置，从而使电机1的部分结构以合适的尺寸容纳于减速机内部空腔，使整个产品的长度大大缩短，同时，由于内锥套壁22与锥形端壁12之间有套合接触，使得内锥套壁22对锥形端壁12产生了较大的结构支撑，相对于原有的平面式对接时仅靠紧固件进行结构支撑，其机器震动时对紧固件的损伤较大，本实用新型采用的连接方案，使得该驱动设备结构更加紧凑，连接强度更高，使用寿命更长。
27.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。