一种高精度可升降式液压平板车的制作方法

1.本实用新型应用在液压平板车技术领域，特别是涉及一种高精度可升降式液压平板车。


背景技术：

2.现有的专利公布号“cn111114632a”公开了一种可适应多种运输需求的模块式液压平板车，包括车身和动力模块，动力模块设置在车身的一端；车身包括车架、联接头和设于车架下方的多个相互串联的转向组件；转向组件包括悬挂、驱动桥、油缸以及车轮；所述悬挂包括两个，两个所述悬挂对称设置在车架的下侧，两个油缸的伸缩端分别可转动的连接在两个悬挂上，两个所述悬挂的下侧均设有一个驱动桥，每个驱动桥上均设有一个马达，每个所述马达的转动轴 上均套设固定有多个可转动的车轮。本发明能借助动力模块实现车身的快速转向和移动，而且可以实现直行、横行、八字、中心回转、斜行、前摆转和后摆转等多种转向模式，完美的克服了场地面积的限制，使得货物能快速的在指定位置卸下，扩大了适用范围，极大地方便了使用，且操作简单；此外，需要长距离运输时，可以方便的连接 到牵引卡车上，适配性较好。
3.但上述公开的专利存在以下问题，当通过液压油缸驱动车架进行升降时，升降油缸的精度差，调节误差大，升降时晃动较大，不能使车架精确调节到设定位置处。


技术实现要素：

4.本实用新型目的是要提供一种高精度可升降式液压平板车，解决了通过液压油缸驱动车架进行升降时，升降油缸的精度差，调节误差大，升降时晃动较大，不能使车架精确调节到设定位置处的问题。
5.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
6.本实用新型提供了一种高精度可升降式液压平板车，包括车身和动力模块，所述车身包括车架、设于车架下方的车桥以及设置在所述车桥上的车轮， 所述车架的下方沿着其宽度方向的两侧均设置有若干个带动其上下移动的升降组件，所述升降组件包括悬挂和液压油缸，所述悬挂的一端铰接在所述车架上，所述悬挂的另一端铰接在所述车桥上，所述液压油缸的伸缩端铰接在所述悬挂的上端，所述液压油缸的固定端固定在所述车桥上；
7.还包括控制所述液压油缸驱动用的液压调节组件，所述液压调节组件包括电磁比例液压阀、与所述电磁比例液压阀的进液口连通的液压柱塞升降泵、与所述电磁比例液压阀出液端连通的出油管以及高度检测控制件，所述出油管的数量至少为两个，每个所述出油管上均设置有单向液压锁，位于所述车架两侧的若干个所述液压油缸分别连接在相异的所述出油管上，高度检测控制件包括高度微电控制器和分别检测车架两侧高度的高度检测器，所述高度检测器的信号输出端与所述高度微电控制器的信号输入端电连接，所述高度微电控制器的信号输出端与所述电磁比例液压阀电连接。
8.进一步地，所述液压油缸按区域划分为多个液压支撑区，每个所述液压支撑区上
均设置有所述高度检测器，每个所述高度检测器的信号输出端与所述高度微电控制器的信号输入端电连接。
9.进一步地，所述液压油缸的进油口分别设置有第一进油分管和第二进油分管，所述第一进油分管和第二进油分管上均设置有控制阀，所述第一进油分管和第二进油分管分别连接车架同一侧相异出油管上。
10.进一步地，多个所述高度检测器分布于所述车架外侧边缘位置。
11.由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
12.本实用新型的一种高精度可升降式液压平板车，通过设置有控制液压油缸驱动用的液压调节组件可提高液压油缸的伸缩精度，从而提高车架的升降精度；
13.进一步的，通过在每个液压支撑区上均设置有高度检测器，通过高度检测器会将各液压支撑区的升降数据快速反馈到高度微电控制器，高度微电控制器基于所反馈的数据则控制电磁比例液压阀的精确开口，从而精确控制液压油缸的伸缩量，受精确控制伸缩的液压油缸带动车架进行精确的升降，从而达到精确升降的目的。
附图说明
14.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
15.图1是现有技术中整体结构示意图；
16.图2是本实用新型实施例中液压调节组件的结构图。
17.其中，附图标记说明如下：
18.1、车身； 11、车架；12、车桥；13、车轮；2、动力模块；3、升降组件；31、悬挂；32、液压油缸；321、第一进油分管322、第二进油分管；4、液压调节组件；41、电磁比例液压阀；42、液压柱塞升降泵；43、出油管；431、第一出油管；432、第二出油管；433、第三出油管；434、第四出油管；44、高度检测控制件；441、高度微电控制器；442、高度检测器；5、单向液压锁；6、控制阀；7、第一液压支撑区；8、第二液压支撑区；9、第三液压支撑区；10、第四液压支撑区。
具体实施方式
19.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
22.参考图1和图2，为本实用新型提供的一种高精度可升降式液压平板车，包括车身1和动力模块2，车身1包括车架11、设于车架11下方车桥12以及设置在车桥12上的车轮13，其中在运输时车架11用于载货平台，此后通过动力模块2带动装载有货物的车身1进行移动；车架11的下方沿着其宽度方向的两侧均设置有若干个带动其上下移动的升降组件3，升降组件3包括悬挂31和液压油缸32，悬挂31的一端铰接在车架11上，悬挂31的另一端铰接在车桥12上，液压油缸32的伸缩端铰接在悬挂11的上端，液压油缸32的固定端固定在车桥12上；通过液压油缸32的伸缩带动车架11进行纵向移动；
23.参考图1和图2，还包括控制液压油缸32驱动用的液压调节组件4，液压调节组件4包括电磁比例液压阀41、与电磁比例液压阀41的进液口连通的液压柱塞升降泵42、与电磁比例液压阀41出液端连通的出油管43以及高度检测控制件44，出油管43的数量至少为两个，每个出油管43上均设置有单向液压锁5，位于车架11两侧的若干个液压油缸32分别连接在相异的出油管43上，高度检测控制件44包括高度微电控制器441和分别检测车架11两侧高度的高度检测器442，高度检测器442的信号输出端与高度微电控制器441的信号输入端电连接，高度微电控制器441的信号输出端与电磁比例液压阀41电连接。
24.参考图1和图2，工作时，液压柱塞升降泵42由发动机带动，为液压油缸32提供升降的动力从而带动车架11纵向移动，其中当高度检测器442检测到车架11对应的一侧高度低于设定的位置时，此时其将此信号反馈到高度微电控制器441，高度微电控制器441基于高度检测器442所反馈的信号则提高与电磁比例液压阀41连通的出油管43内液压油的流量，从而提高液压油缸32的伸缩量，使车架11移动至设定的位置，此后单向液压锁5关闭停止进油；当高度检测器442检测到车架11对应的一侧高度高于设定的位置时，此时其将此信号反馈到高度微电控制器441，高度微电控制器441基于高度检测器442所反馈的信号则降低与电磁比例液压阀41连通的出油管43内液压油的流量，从而降低液压油缸32的伸缩量，使车架11移动至设定的位置，此后单向液压锁5关闭停止进油。
25.进一步的，参考图1和图2，本实用新型中的出油管43的数量为四个，即第一出油管431、第二出油管432、第三出油管433和第四出油管434，液压油缸32的进油口分别设置有第一进油分管321和第二进油分管322，第一进油分管321和第二进油分管322上均设置有控制阀6；液压油缸32按区域划分为多个液压支撑区，本实用新型中为四个液压支撑区，即第一液压支撑区7、第二液压支撑区8、第三液压支撑区9和第四液压支撑区10，其中第一液压支撑区7和第二液压支撑区8内的液压油缸32的第一进油分管321连接在第一出油管431上，第一液压支撑区7和第二液压支撑区8内的液压油缸32的第二进油分管322连接在第二出油管432上；第三液压支撑区9和第四液压支撑区10内的液压油缸32的第一进油分管321连接在第四出油管434上，第三液压支撑区9和第四液压支撑区10内的液压油缸32的第二进油分管322连接在第三出油管433上；此时，第一液压支撑区内7和第三液压支撑区9内的液压油缸32的第一进油分管321上的控制阀6处于开启状态，第一液压支撑区7内和第三液压支撑区9内的液压油缸32的第二进油分管322上的控制阀6处于关闭状态；第二液压支撑区8和第四液压支撑区10内的液压油缸32的第一进油分管321上的控制阀6处于关闭状态，第二液压支撑区8和第四液压支撑区70内的液压油缸32的第二进油分管322上的控制阀6处于开启状态。通过在每个液压支撑区上均设置有高度检测器442，通过高度检测器442会将各液压支撑区的升降数据快速反馈到高度微电控制器441，高度微电控制器441基于所反馈的数据则
控制电磁比例液压阀41的精确开口，从而精确控制液压油缸32的伸缩量，受精确控制伸缩的液压油缸32带动车架11进行精确的升降，从而达到精确升降的目的。
26.进一步地，参考图1和图2，多个高度检测器442分布于车架11外侧边缘位置，本实用新型中的高度检测器442的数量为四个，通过将四个高度检测器442设置在车架11的四个角位置，可提高高度检测器442的检测精度，从而提高车架11升降的精度。
27.综上所述，通过设置有控制液压油缸32驱动用的液压调节组件4可提高液压油缸32的伸缩精度，从而提高车架11的升降精度；进一步的，通过在每个液压支撑区上均设置有高度检测器442，通过高度检测器442会将各液压支撑区的升降数据快速反馈到高度微电控制器441，高度微电控制器441基于所反馈的数据则控制电磁比例液压阀41的精确开口，从而精确控制液压油缸32的伸缩量，受精确控制伸缩的液压油缸32带动车架11进行精确的升降，从而达到精确升降的目的。
28.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。