一种轮毂电机线控行车制动装置的制作方法

1.本实用新型涉及车辆线控制动技术领域，具体为一种轮毂电机线控行车制动装置。


背景技术：

2.emb即线控行车制动的简称。随着新能源汽车及智能驾驶技术的的发展，线控制动成为一种趋势。根据中国汽车工程协会发布的《线控制动技术线路图》关于系统集成优化的目标，2025年关键指标为：乘用车emb完成实车测试；商用车emb开始批量装车，挂车用emb开始试装车；可以看出，emb是未来车辆制动技术的发展趋势，同时，优先在商用车开始批量装车是因为目前的emb技术需要较大的电机和对应的减速机构才能满足制动力矩的需求。而商用车等大型车辆轮部空间充足，而乘用车轮部空间小，现有技术无法满足制动性能需求。
3.为解决上述技术中存在的问题，有必要研发一种质量体积小且易于布置的轮毂电机emb制动装置。


技术实现要素：

4.鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种轮毂电机线控行车制动装置，采用的技术方案是，包括车轮，所述车轮通过轮毂螺栓与电机减速器连接，所述电机减速器与驱动电机的一端连接，所述驱动电机的转子为两端输出，所述驱动电机的另一端通过制动安装法兰与制动盘连接，所述驱动电机上还设有制动钳，所述制动钳与所述制动盘位置相对应，所述制动钳与所述制动盘的相向面上还设有制动摩擦片，所述制动钳上还设有用于驱动所示制动摩擦片的emb电机。
5.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动电机的输出轴上还设有花键，制动盘安装在驱动电机的右侧输出轴上，输出力矩小，制动钳只需要较小的力矩即可实现制动。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述制动安装法兰通过法兰固定挡圈和法兰螺栓与所述驱动电机连接。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述制动钳通过制动钳螺栓与所述驱动电机连接。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述emb电机通过emb电机螺栓与所述制动钳连接。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述制动盘包括摩擦面和安装面，所述摩擦面与所述安装面形成制动盘锥体凹槽，所述emb电机位于所述制动盘锥体凹槽内，过制动盘与制动钳的装配需要，使制动盘的摩擦面与制动盘的安装面形成一个锥体凹槽，使emb电机正好布置在锥体凹槽内，充分利用轴向空间，结构尺寸小，易于布置。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述制动盘通过制动盘螺栓与所述制动安装法兰连接。
11.本实用新型的有益效果：本实用新型通过制动盘与制动钳的装配需要，使制动盘的摩擦面与制动盘的安装面形成一个锥体凹槽，使emb电机正好布置在锥体凹槽内，充分利用轴向空间，结构尺寸小，易于布置。
12.进一步的，制动盘安装在驱动电机的右侧输出轴上，输出力矩小，制动钳只需要较小的力矩即可实现制动。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
14.图1为本实用新型爆炸图；
15.图2为本实用新型局部剖视图；
16.图3为本实用新型总装图；
17.图中：1、轮毂螺栓；2、车轮；3、电机减速器；4、驱动电机；5、制动安装法兰；6、法兰固定挡圈；7、法兰螺栓；8、制动盘；9、制动盘螺栓；10、emb电机；11、emb电机螺栓；12、制动钳；13、制动钳螺栓；15、制动摩擦片；16、制动盘锥体凹槽。
具体实施方式
18.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.实施例1
21.如图1至图3所示，本实用新型公开了一种轮毂电机线控行车制动装置，采用的技术方案是，包括车轮2，所述车轮2通过轮毂螺栓1与电机减速器3连接，所述电机减速器3与驱动电机4的一端连接，所述驱动电机4的转子为两端输出，所述驱动电机4的另一端通过制动安装法兰5与制动盘8连接，所述驱动电机4的左端输出轴与所述电机减速器3连接，使所述车轮2具有较大的扭矩输出能力，所述驱动电机4的右端输出轴与所述制动盘8连接，使所述制动法兰盘5处相对所述车轮2具有较低的扭矩输出能力，所述制动盘8安装在所述驱动电机4的右侧输出轴上，输出力矩小，所述制动钳12只需要较小的力矩即可实现制动，所述驱动电机4上还设有制动钳12，所述制动钳12与所述制动盘8位置相对应，所述制动钳12与
所述制动盘8的相向面上还设有制动摩擦片15，所述制动钳12上还设有用于驱动所示制动摩擦片15的emb电机10。
22.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动电机4的输出轴上还设有花键。
23.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述制动安装法兰5通过法兰固定挡圈6和法兰螺栓7与所述驱动电机4连接。
24.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动电机4包括驱动电机本体和电机外壳，所述电机外壳上还开设有安装孔位，所述电机外壳上还设有悬架导向机构安装座，所述电机外壳为一体式，所述制动钳12通过制动钳螺栓13与所述驱动电机4连接。
25.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述emb电机10通过emb电机螺栓11与所述制动钳12连接。
26.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述制动盘8包括摩擦面和安装面，所述摩擦面与所述安装面形成制动盘锥体凹槽16，所述emb电机10位于所述制动盘锥体凹槽16内，充分利用轴向空间。
27.优选的，emb电机内设有减速机构，可将电机的旋转通过减速机构转变成推动制动摩擦片的推力，进而实现制动盘的制动，emb电机与整车控制系统连接。
28.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述制动盘8通过制动盘螺栓9与所述制动安装法兰5连接。
29.本实用新型的工作原理：驱动电机4工作时，驱动电机4产生驱动力矩，经过电机减速器3减速增扭后，再将驱动扭矩传递至车轮2，满足行车过程中的加速、爬坡、越坎等工况需求；当需要制动时，emb电机10工作，推动制动钳12内的制动摩擦片15夹紧制动盘8，产生制动力矩m1，使车轮2减少转动或完全停止转动；在此过程中，电机减速器3起到放大制动力矩的效果，与制动器直接制动车轮2的制动力矩m2比较，m2/m1即为电机减速器3的减速比，因此，emb电机10只需较小的功率即可完成对车轮2的制动。
30.本实用新型涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于公知常识。
31.本文中未详细说明的部件为现有技术。
32.上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。