一种多角度旋转的驱动滚轮的制作方法

1.本实用新型涉及一种驱动滚轮，具体为一种多角度旋转的驱动滚轮。


背景技术：

2.针对目前冬季汽车在冰雪路面、湿滑上坡路面以及泥泞路面行驶时，动力轮胎打滑失去抓地摩擦力，致使行驶中的车辆出现打滑、趴窝、陷车、侧滑、侧甩、甩尾等一系列的不安全因素的发生，导致车辆受损以及乘车人员受伤的事件发生，严重时还会导致车毁人亡、交通堵塞，给人民的财产及人身安全带来了非常大的损失，同时，也给交通管理部门带来了更大的工作压力和工作考验。
3.鉴于此，特提出一种用于汽车的多角度旋转的驱动滚轮。


技术实现要素：

4.为解决以上现有问题，本实用新型提供一种多角度旋转的驱动滚轮。本实用新型通过以下技术方案实现。
5.一种多角度旋转的驱动滚轮，包括旋转底座、机械臂和驱动滚轮；
6.所述旋转底座由固定座、旋转齿轮和驱动电机组成，所述固定座的顶部中心设有转轴，所述旋转齿轮的底部中心固设在所述转轴的顶部，所述驱动电机固接在所述固定座的内侧，所述驱动电机的输出轴上设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述旋转齿轮啮合连接；
7.所述机械臂包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂以及第四机械臂，所述第一机械臂的底部固接在所述旋转齿轮上，其顶部与所述第二机械臂的底部铰接，所述第二机械臂的顶部与所述第三机械臂的底部铰接，所述第三机械臂的顶部与所述第四机械臂的底部铰接，所述第四机械臂的顶部连接设有液压马达，所述液压马达的输出轴连接所述驱动滚轮以驱动所述驱动滚轮，所述旋转齿轮上和靠近第二机械臂的底部处、靠近第二机械臂的中部和第三机械臂的底部以及位于第三机械臂和第四机械臂之间均设有液压系统，包括液压油缸、液压杆以及液压油管。
8.进一步的，所述驱动滚轮设置为一边单滚轮、双滚轮以及三角滚轮或两边单滚轮、双滚轮以及三角滚轮，三角滚轮设置为单边三角滚轮和双边三角滚轮，以上均由车载液压泵、减速液压马达作为动力。
9.进一步的，所述驱动滚轮为双滚轮，配套有履带式的外加大轮，所述外加大轮内两中心的距离、尺寸大小分别与车辆后端的液压双驱动滚轮的距离、外径及外齿相吻合卡接，并设有卡扣以防止脱掉。
10.进一步的，所述多角度旋转的驱动滚轮配套设有指挥系统，设在车辆驾驶室的前部处。
11.本实用新型的有益效果：本实用新型生产成本小，安装在车辆尾部内，由机械臂通过360度可旋转地驱动滚轮，在车辆出现打滑、趴窝、陷车、侧滑、侧甩、甩尾时，能够及时纠正车辆的方位，操作简单，使用方便，可大面积推广应用。
附图说明
12.图1为本实用新型一种多角度旋转的驱动滚轮的结构图(一)；
13.图2为本实用新型一种多角度旋转的驱动滚轮的结构图(二)；
14.图3为本实用新型一种多角度旋转的驱动滚轮的结构图(三)；
15.图4为液压双驱动轮外部配套的履带式从动滚轮。
具体实施方式
16.下面结合附图对本实用新型的技术方案作更为详细、完整的说明。
17.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
18.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
19.具体实施例1，一种多角度旋转的驱动滚轮，包括旋转底座、机械臂和驱动滚轮10；
20.旋转底座由固定座1、旋转齿轮2和驱动电机3组成，固定座1的顶部中心设有转轴，旋转齿轮2的底部中心固设在转轴的顶部，驱动电机3固接在固定座1的内侧，驱动电机3的输出轴上设有驱动齿轮4，驱动齿轮4与旋转齿轮2啮合连接；
21.机械臂包括第一机械臂5、第二机械臂6、第三机械臂7以及第四机械臂8，第一机械臂5的底部固接在旋转齿轮2上，其顶部与第二机械臂6的底部铰接，第二机械臂6的顶部与第三机械臂7的底部铰接，第三机械臂7的顶部与第四机械臂8的底部铰接，第四机械臂8的顶部连接设有液压马达9，液压马达9的输出轴连接驱动滚轮10以驱动驱动滚轮10，旋转齿轮2上和靠近第二机械臂6的底部处、靠近第二机械臂6的中部和第三机械臂7的底部以及位于第三机械臂7和第四机械臂8之间均铰接设有液压系统，包括液压油缸、液压杆以及液压油管。
22.其中，驱动滚轮10设置为一边单滚轮、双滚轮以及三角滚轮或两边单滚轮、双滚轮以及三角滚轮，三角滚轮设置为单边三角滚轮和双边三角滚轮，以上均由车载液压泵、减速液压马达作为动力；
23.当车辆后端的液压驱动滚轮为双滚轮时，配套有履带式的外加大轮，外加大轮内两中心的距离、尺寸大小分别与车辆后端的液压双驱动滚轮的距离、外径及外齿相吻合卡接，并设有卡扣以防止脱掉。
24.具体使用过程：在车辆尾部内设置机械臂，机械臂设置有360度可旋转的且抓地摩擦力较大的驱动滚轮，由液压马达驱动，同时可通过旋转底座调节驱动滚轮的位置，在车辆出现打滑、侧滑、侧甩、甩尾时，能够及时纠正车辆的方位，配套设有指挥系统，设在车辆驾驶室的前部合适位置处，便于操作。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固
定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
27.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”，“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
28.以上所述仅为本实用新型专利的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型专利，凡在本实用新型专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型专利的保护范围之内。