一种用于无人驾驶叉车的升降机构自动驾驶物流车的制作方法

1.本实用新型涉及物流车技术领域，尤其涉及一种用于无人驾驶叉车的升降机构自动驾驶物流车。


背景技术：

2.经检索申请号(cn216861294u)公开了一种自动驾驶物流车结构。
3.上述的技术方案中：上壳上的第一雷达支架和第二雷达支架呈对角设置，使安装在上面的激光雷达位于车体之外，进行工作时扫描的位置不会被车身遮挡，基本没有感知盲区，装有雷达激光的第三雷达支架设置在上板上，能用于远距离的探测，使本实用新型只采用三个激光雷达就能使车辆在自动行驶过程中具有很高的安全性，但是在将体积较大的物件放置在物流车进行运输时，大体积物件所占空间较大，大物件放置在货物厢内部时会导致剩余空间较小而难以存放其他物件，同时体积较大的物件的搬运十分不便，从而导致在运输时碰到大物件时会使得整体效率较低的问题。
4.为此，我们提出一种用于无人驾驶叉车的升降机构自动驾驶物流车。


技术实现要素：

5.本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种用于无人驾驶叉车的升降机构自动驾驶物流车。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种用于无人驾驶叉车的升降机构自动驾驶物流车，包括物流车体，所述物流车体的底部设置有底架，物流车体的外壁设置有三个激光雷达，物流车体的外壁开设有放置口，放置口的内部通过合页活动安装有两个厢门，物流车体的外壁设置有显示屏，物流车体的顶部固定安装有防护架，物流车体的外壁固定安装有两个安装框，安装框的内部活动安装有带有外螺纹的螺纹连接杆，螺纹连接杆通过正反电机驱动，两个安装框之间活动安装有固定架，固定架的顶部开设有凹槽，凹槽的内部通过阻尼转轴活动安装有升降架，升降架的顶部开设有两个限位孔，物流车体的外壁活动安装有两个定位块，定位块的外壁开设有安装孔，安装孔的内部活动安装有连接块，连接块的外壁固定安装有与限位孔卡接在一起的磁块，磁块与限位孔的内壁相互吸附。
7.作为优选，所述固定架的外壁固定安装有两个与螺纹连接杆螺纹连接在一起的连接环，定位块通过转轴以及转孔的相互配合活动安装在物流车体的外壁上。
8.作为优选，所述物流车体的外壁对应显示屏的位置设置有四个活动防护块，活动防护块是横截面为三角形的块，活动防护块通过合页活动安装在物流车体的外壁上。
9.作为优选，所述物流车体的外壁固定安装有四个拉簧，拉簧的一端与对应的活动防护块的外壁固定连接在一起。
10.作为优选，所述物流车体外壁对应活动防护块的位置固定安装有四个抵块，抵块是横截面为梯形的块，抵块呈向上倾斜状。
11.有益效果
12.本实用新型提供了一种用于无人驾驶叉车的升降机构自动驾驶物流车。具备以下有益效果：
13.(1)、该一种用于无人驾驶叉车的升降机构自动驾驶物流车，通过在两个安装框之间活动安装有固定架，固定架的内部通过阻尼转轴活动安装有升降架，当对体积较大的物件进行运输时，控制正反电机运行控制安装框转动以驱动固定架带动升降架降低至最低位，将大体积物件推至升降架上，控制正反电机运行驱动螺纹连接杆转动以带动升降架向上移动，当升降架移动至与物流车体的顶部相齐平时，将大体积物件推动至物流车体的顶部放置即可，物流车体顶部的防护架可对放置的大物件进行防护防脱，物件放置结束后，将升降架控制移动至底部位置，扳动升降架至水平状，随后旋转两侧的两个定位块至连接块的位置与限位孔的位置相对，推动连接块至磁块卡进限位孔的内部并与限位孔的内壁相互吸附以对升降架进行收纳以避免影响物流车移动驾驶的问题，从而便于对大体积物件进行搬运放置以提高整体效率。
14.(2)、该一种用于无人驾驶叉车的升降机构自动驾驶物流车，通过在物流车体外壁对应显示屏的位置活动安装有四个活动防护块，当物流车前进时若不小心出现判断失误而导致显示屏受到外力碰撞时，此时外界物体与四个活动防护块相互接触，活动防护块受到外力碰撞发生转动并与抵块相互接触，此时四个活动防护块可避免外界物体直接与显示屏相互撞击而导致显示屏发生破裂的问题。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其他的实施附图。
16.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
17.图1为本实用新型结构立体示意图；
18.图2为图1中a处放大示意图；
19.图3为本实用新型结构局部立体示意图；
20.图4为图3中b处放大示意图。
21.图例说明：
22.1、物流车体；2、底架；3、激光雷达；4、厢门；5、显示屏；6、活动防护块；7、拉簧；8、抵块；9、防护架；10、安装框；11、螺纹连接杆；12、固定架；13、升降架；14、定位块；15、连接块；16、磁块。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例：一种用于无人驾驶叉车的升降机构自动驾驶物流车，如图1－图4所示，包括物流车体1，物流车体1为中空结构，物流车体1的底部设置有底架2，物流车体1的外壁设置有三个激光雷达3，物流车体1的外壁开设有放置口，放置口的内部通过合页活动安装有两个厢门4，厢门4为矩形结构，物流车体1的外壁设置有显示屏5，物流车体1的外壁对应显示屏5的位置设置有四个活动防护块6，活动防护块6是横截面为三角形的块，活动防护块6通过合页活动安装在物流车体1的外壁上，物流车体1的外壁固定安装有四个拉簧7，拉簧7的一端与对应的活动防护块6的外壁固定连接在一起，物流车体1外壁对应活动防护块6的位置固定安装有四个抵块8，抵块8是横截面为梯形的块，抵块8呈向上倾斜状，抵块8可以与活动防护块6相互接触，物流车体1的顶部固定安装有防护架9，防护架9的横截面为框形，防护架9的外壁开设有透槽，透槽为矩形槽，透槽数量根据防护架9的外壁周长进行开设，物流车体1的外壁固定安装有两个安装框10，安装框10的横截面为矩形框状结构，安装框10的内部活动安装有带有外螺纹的螺纹连接杆11，螺纹连接杆11通过正反电机驱动，两个安装框10之间活动安装有固定架12，固定架12的外壁固定安装有两个与螺纹连接杆11螺纹连接在一起的连接环，固定架12的顶部开设有凹槽，凹槽的内部通过阻尼转轴活动安装有升降架13，升降架13由六个u形板焊接而成，升降架13的顶部开设有两个限位孔，限位孔为圆形通孔，物流车体1的外壁活动安装有两个定位块14，定位块14通过转轴以及转孔的相互配合活动安装在物流车体1的外壁上，定位块14的外壁开设有安装孔，安装孔的内部活动安装有连接块15，连接块15由一个圆柱形短杆和一个圆柱形块组合而成，连接块15的外壁固定安装有与限位孔卡接在一起的磁块16，磁块16为圆柱形结构，磁块16的外部直径与限位孔的内部直径大小相同，磁块16与限位孔的内壁相互吸附。
25.本实用新型的工作原理：通过在两个安装框10之间活动安装有固定架12，固定架12的内部通过阻尼转轴活动安装有升降架13，当对体积较大的物件进行运输时，控制正反电机运行控制安装框10转动以驱动固定架12带动升降架13降低至最低位，将大体积物件推至升降架13上，控制正反电机运行驱动螺纹连接杆11转动以带动升降架13向上移动，当升降架13移动至与物流车体1的顶部相齐平时，将大体积物件推动至物流车体1的顶部放置即可，物流车体1顶部的防护架9可对放置的大物件进行防护防脱，物件放置结束后，将升降架13控制移动至底部位置，扳动升降架13至水平状，随后旋转两侧的两个定位块14至连接块15的位置与限位孔的位置相对，推动连接块15至磁块16卡进限位孔的内部并与限位孔的内壁相互吸附以对升降架13进行收纳以避免影响物流车移动驾驶的问题，从而便于对大体积物件进行搬运放置以提高整体效率；通过在物流车体1外壁对应显示屏5的位置活动安装有四个活动防护块6，当物流车前进时若不小心出现判断失误而导致显示屏5受到外力碰撞时，此时外界物体与四个活动防护块6相互接触，活动防护块6受到外力碰撞发生转动并与抵块8相互接触，此时四个活动防护块6可避免外界物体直接与显示屏5相互撞击而导致显示屏5发生破裂的问题。
26.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。