一种磁浮车辆与动子的连接装置的制作方法

1.本实用新型属于磁浮轨道交通技术领域，具体涉及一种磁浮车辆与动子的连接装置。


背景技术：

2.随着我国磁浮事业的蓬勃发展，磁浮车辆的牵引与制动系统成为人们关注的重点。目前，较为成熟的磁浮车辆多采用双边长定子直线同步电机为磁浮车辆提供牵引或制动力，其中长定子沿轨道方向布置于支撑平台上，定子绕组的连接电缆通过穿墙导管与管道外边的电缆连通，由牵引与制动电源装置供电，使定子周围产生交变磁场。动子上布置有永磁体与滑块，在定子产生的磁场作用下被电机支架的滑动工作面(或镶条)引导作纵向移动，动子通过连接装置与车辆相连，为磁浮车辆提供牵引与制动力。
3.传统方法中，定子上的连接装置采用中间销的形式固定与车辆上，虽然能够满足实现车辆与定子的连接，以及传递纵向力的要求，但是在车辆运行过程中，由于垂向与横向均为刚性连接，致使连接装置易产生冲击破坏，影响磁浮车辆的运行安全。


技术实现要素：

4.针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本实用新型提供了一种磁浮车辆与动子的连接装置，能够将动子的所产生的纵向驱动力和纵向制动力稳定传递到车辆，并且实现对动子传递到车辆的垂向载荷和横向载荷的稳定解耦，避免动子与车辆的连接装置受到垂向和横向的冲击造成损坏，提高该连接装置使用寿命，为车辆稳定行驶提供可靠的保障。
5.为实现上述目的，本实用新型提供一种磁浮车辆与动子的连接装置，包括连接机构，所述连接机构两端分别连接所述动子和所述车辆，以实现所述动子和所述车辆之间的传动；
6.所述连接机构包括设置在所述动子上的动子连接构件和至少两个解耦构件；
7.所述解耦构件为柔性结构，其两端均分别连接所述动子连接构件和所述车辆，且在动子连接构件的纵向两侧均至少设置有一个所述解耦构件，用于传递并解耦所述动子和所述车辆之间的作用力。
8.作为本实用新型的进一步优选，两个沿纵向延伸的所述解耦构件分别设置在所述动子连接构件的纵向两侧，各所述解耦构件的中轴线与所述动子连接构件的垂向中线垂直相交。
9.作为本实用新型的进一步优选，至少三个所述解耦构件沿所述动子连接构件水平面周向均匀布置。
10.作为本实用新型的进一步优选，至少三个所述解耦构件沿所述动子连接构件纵向中线对称设置。
11.作为本实用新型的进一步优选，所述解耦构件为高强度柔性钢丝绳。
12.作为本实用新型的进一步优选，所述动子连接构件对应至少一个解耦构件设置有子连接杆，该子连接杆一端与所述解耦构件端部固定连接，另一端与所述动子连接构件转动连接。
13.作为本实用新型的进一步优选，所述子连接杆水平布置并与所述动子连接构件通过球铰转动连接。
14.作为本实用新型的进一步优选，所述连接机构还包括车辆连接构件，其一端与至少一个所述解耦构件背离所述动子的端部固定连接，另一端与所述车辆转动连接。
15.作为本实用新型的进一步优选，所述车辆连接构件水平布置并与所述车辆通过球铰转动连接。
16.作为本实用新型的进一步优选，各所述动子连接机构和动子之间通过螺栓实现固定连接。
17.上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
18.总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：
19.(1)本实用新型的一种磁浮车辆与动子的连接装置，其通过采用连接机构实现车辆和动子之间的连接，并通过设置柔性的解耦构件以及设置在动子上的动子连接构件实现车辆和动子之间纵向驱动力和制动力的稳定传输，以及在传动过程中对横向载荷和垂向载荷的解耦缓冲，使得磁浮车辆能够实现纵向稳定运行的同时自主避免横向载荷和垂向载荷对车辆的刚性损坏。
20.(2)本实用新型的一种磁浮车辆与动子的连接装置，其通过采用沿动子连接构件纵向中轴线布置的多个解耦构件或沿该纵向中轴线对称布置的多个解耦构件，确保解耦构件能够稳定承受并传递动子与车辆之间的传动，并且，通过其沿纵向中轴线的布置形式，使得动子和车辆之间的传动始终保持在纵向上，确保磁浮车辆的稳定运行。
21.(3)本实用新型的一种磁浮车辆与动子的连接装置，其结构简单，可靠性高，通过采用柔性结构的解耦构件实现车辆和动子之间的传动，并在车辆和动子传动过程中自主完成对横向载荷和垂向载荷的解耦；通过采用沿纵向中轴线及沿纵向中轴线对称布置的解耦构件和连接机构，确保动子能够准确稳定的将纵向驱动力和制动力传递到车辆上，为磁浮车辆的稳定运行提供保障；同时，通过分别转动连接与车辆和动子连接构件的车辆连接构件和子连接杆，能够调整载荷解耦过程中解耦构件的方向，避免解耦构件过渡磨损，提高该磁浮车辆与动子的连接装置的使用寿命，具有优良的经济效益和推广价值。
附图说明
22.图1是本实用新型中一种磁浮车辆与动子的连接装置的结构示意图；
23.图2是本实用新型中一种磁浮车辆与动子的连接装置的连接机构结构示意图。
24.在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：
25.1、连接机构；11、动子连接构件；111、子连接杆；12、解耦构件；13、车辆连接构件；2、动子；3、车辆。
具体实施方式
26.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
31.实施例：
32.如图1、图2中所示，本技术优选实施例中的磁浮车辆与动子2的连接装置能够实现将磁浮实验车辆动子2所产生的纵向驱动/制动力稳定传输至车辆，同时，能够实现对动子2传递给车辆的垂向载荷和横向载荷的解耦，使得动子2和车辆的连接装置能够避免受到垂向载荷和横向载荷所带来的刚性冲击，确保连接装置的结构稳定性，为车辆的安全稳定运行提供可靠的保障。需要说明的是，轨道延伸方向及车辆运行方向为纵向，垂直于轨道水平面的方向为垂向，车辆水平宽度方向为横向。
33.具体而言，在本技术优选实施例中，动子2设置在磁浮车辆底端面与磁浮轨道之间，其通过至少一个连接机构1实现与车辆的连接。在实际使用时，动子2与磁浮轨道之间产生的驱动力或制动力通过该连接机构1稳定传递到车辆上，以实现对磁浮车辆的稳定驱动或制动。优选地，动子连接构件11与动子2顶端通过设置对应匹配的螺孔，并通过设置螺栓实现动子连接构件11和动子2之间的固定连接。
34.更细节地，为了确保连接机构1能够准确传递动子2和车辆之间的纵向驱动力和制动力，在本技术一个优选实施例中，各个连接机构1均布置至车辆行驶方向中轴线上，及布
置在车辆的纵向中轴线上；或者，各个连接机构1布置在车辆和动子2之间，且各个连接机构1传递的动子2的合力方向位于车辆行驶方向的中轴线上，即各个连接机构1沿车辆纵向中轴线对称设置，使得动子2传递到车辆上的纵向驱动力和制动力能够准确沿车辆纵向中轴线，确保动子2和车辆之间传动的稳定性。
35.进一步地，在本技术优选实施例中，该连接机构1包括设置在动子2上的动子连接构件11和至少两个解耦构件12。解耦构件12的两端分别与动子连接构件11和车辆相连接，且在该动子连接构件11纵向两侧均至少设置有一个解耦构件12，使得由动子2所传输的纵向驱动力或制动力能够通过动子连接构件11和解耦构件12稳定传递到车辆上。
36.优选地，该解耦构件12为柔性结构，优选为高强度柔性钢丝绳，以实现对动子2传递垂向载荷和横向载荷的解耦。在磁浮车辆运行过程中，当动子2出现垂向载荷或横向载荷时，该纵向布置的解耦构件12会在垂向或横向上产生弯曲，自动缓冲解耦垂向载荷和横向载荷，使得解耦构件12在实现纵向力稳定传递的前提下能够有效的避免垂向载荷和横向载荷直接传递到车辆上所操作的刚性冲击，保证磁浮车辆的行车安全。
37.进一步优选地，在本技术一个优选实施例中，各个解耦构件12能够直接布置在所述动子连接构件11在车辆行驶方向的中轴线上，即在动子连接构件11纵向中轴线两侧均布置沿纵向延伸的解耦构件12；或者，各个解耦构件12对称布置在动子连接构件11纵向中轴线的两侧，使得通过动子2传递的纵向驱动力或制动力能够沿纵向传递准确传递到车辆上，确保磁浮车辆的稳定运行。
38.为了确保动子2和车辆之间动力的稳定传输，在本技术优选实施例中，至少三个结构件沿动子连接构件11水平周向均匀布置，例如，采用三根相互之间呈120度夹角的解耦构件12连接动子2与车辆，避免通过单个解耦构件12传递驱动力或制动力，提高动子2与车辆之间传动稳定性。
39.进一步地，在本技术优选实施例中，动子连接构件11上对应至少一个解耦构件12设置有子连接杆111。该子连接杆111一端与解耦构件12背离车辆的端部固定连接，其另一端与动子2转动连接，使得该解耦构件12在受到横向载荷或垂向载荷发生偏转时，能够通过该子连接杆111和动子连接构件11之间的转动连接关系自适应调整该解耦构件12的朝向，避免解耦构件12在解耦横向载荷和垂向载荷过程中连接端角度变化对连接稳定性的影响。优选地，子连接杆111和动子连接构件11的转动连接可以通过球铰或设置两个在相互垂直的横向圆柱铰链和垂向圆柱铰链的方式实现。
40.更细节地，在本技术一个优选实施例中，该连接机构1还包括车辆连接构件13，车辆连接构件13与子连接杆111的结构形式相似，该车辆连接构件13一端与解耦构件12背离动子2的端部固定连接，其另一端与车辆转动连接。优选地，车辆连接构件13和车辆的转动连接可以通过球铰或设置两个在相互垂直的横向圆柱铰链和垂向圆柱铰链的方式实现。
41.本实用新型中的一种磁浮车辆与动子2的连接装置，其结构简单，可靠性高，通过采用柔性结构的解耦构件12实现车辆和动子2之间的传动，并在车辆和动子2传动过程中自主完成对横向载荷和垂向载荷的解耦；通过采用沿纵向中轴线及沿纵向中轴线对称布置的解耦构件12和连接机构1，确保动子2能够准确稳定的将纵向驱动力和制动力传递到车辆上，为磁浮车辆的稳定运行提供保障；同时，通过分别转动连接与车辆和动子2连接构件11的车辆连接构件13和子连接杆111，能够调整载荷解耦过程中解耦构件12的方向，避免解耦
构件12过渡磨损，提高该磁浮车辆与动子2的连接装置的使用寿命，具有优良的经济效益和推广价值。
42.本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。