一种轮胎装配设备的制作方法

1.本实用新型涉及轮胎装配技术领域，具体涉及一种轮胎装配设备。


背景技术：

2.轮胎装配设备用于将轮胎安装到轮毂上，在汽车制造厂中轮胎装配为流水线作业；
3.现有技术中也出现了一些关于轮胎装配设备的技术方案，如申请号：202022838306.8；所记载的“一种轮胎装配设备，包括：机械手；滑轨，机械手可移动地设置在滑轨上；夹持拧紧装置，设置在机械手的端部，夹持拧紧装置包括：安装架；夹持机构，设置在安装架上，并用于夹持待装配轮胎；拧紧机构，可移动地设置在安装架上，拧紧机构具有靠近待装配轮胎的第一位置，以及远离待装配轮胎的第二位置”；
4.上述设备解决了轮胎装配自动化程度低，操作人员劳动强度大的缺陷，但是上述设备造价高，像4s店等场所，对轮胎进行装配的目的是维修损坏的轮胎工作量较少，且部分4s店自身条件有限，为了节约设备成本不需要使用精密的机械手以及复杂的自动化设备，因此4s店员工对轮胎进行手动装配。


技术实现要素：

5.本实用新型目的在于：为了解决现有的轮胎装配设备造价高不适合4s店进行轮胎装配的问题，提供一种轮胎装配设备。
6.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
7.一种轮胎装配设备，包括支撑模块，所述支撑模块上表面固定连接有液压杆，所述支撑模块外表面滑动连接有安装板，所述安装板一侧表面固定连接有一号挤压板，所述一号挤压板上表面固定连接有一号气囊，所述安装板另一侧表面固定连接有二号挤压板，所述二号挤压板下表面固定连接有二号气囊，所述安装板一侧表面固定连接有步进电机，所述安装板另一侧表面固定连接有旋转花键，所述旋转花键的花键轴部分固定连接有连接盘，所述连接盘另一侧表面活动连接有气动夹爪，所述安装板另一侧表面固定连接有连接架，所述连接架上表面活动连接有挤压模块。
8.进一步在于：所述支撑模块包括立柱、一号限位板和二号限位板，所述立柱外表面开设有十字滑槽，所述支撑模块另一侧表面靠近下边缘位置固定连接有二号限位板，所述立柱一侧表面靠近上边缘位置固定连接有一号限位板。
9.进一步在于：所述安装板另一侧表面固定连接有滑块，所述滑块和所述十字滑槽滑动连接。
10.进一步在于：所述液压杆的输出端和一号挤压板固定连接，所述一号气囊和二号气囊的出气口部分均固定连接有管道。
11.进一步在于：所述气动夹爪包括一号气缸，所述一号气缸和连接盘固定连接，所述一号气缸外表面固定连接有三个分隔盘。
12.进一步在于：所述挤压模块包括二号气缸、滑动架、连接杆和旋转盘，所述连接架上表面固定连接有二号气缸，所述二号气缸的输出端固定连接有滑动架，所述滑动架后表面嵌入活动连接有连接杆，所述连接杆一端转动连接有旋转盘。
13.进一步在于：所述一号气囊上表面和一号限位板固定连接，所述二号气囊下表面和二号限位板固定连接。
14.本实用新型的有益效果：
15.1、通过设置的液压杆、一号气囊和二号气囊，在液压杆带动安装板上升的时候，一号限位板和一号挤压板挤压一号气囊，二号挤压板和二号限位板拉伸二号气囊，在液压杆带动安装板下降的时候，二号挤压板和二号限位板挤压二号气囊，二号限位板和一号挤压板拉伸一号气囊，通过液压杆输出端的升降驱动一号气缸和二号气缸，进一步减少了装置的零件成本，减轻了工作人员的装配压力，解决现有的轮胎装配设备造价高不适合4s店进行轮胎装配的问题；
16.2、通过设置的挤压模块，连接架对滑动架的滑动进行限位，使二号气缸的输出端可以沿着连接架推动滑动架，使连接杆上的旋转盘可与轮胎圈接触，且连接杆和滑动架活动连接，连接杆外表面螺纹连接有调节螺柱，旋转调节螺柱后，使调节螺柱在螺纹的推动下和连接杆分离，即可手动调节连接杆伸出滑动架的长度，提高设备的适配性。
附图说明
17.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
18.图1是本实用新型的整体结构示意图；
19.图2是本实用新型的支撑模块结构示意图；
20.图3是本实用新型中安装板结构示意图；
21.图4是本实用新型的管道和气缸连接结构示意图。
22.图中：1、支撑模块；101、立柱；102、十字滑槽；103、一号限位板；104、二号限位板；2、安装板；201、一号挤压板；202、二号挤压板；203、滑块；204、连接架；3、步进电机；301、旋转花键；302、连接盘；4、液压杆；5、一号气囊；6、二号气囊；7、气动夹爪；701、一号气缸；702、分隔盘；8、挤压模块；801、二号气缸；802、滑动架；803、连接杆；804、旋转盘；9、轮毂。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-4所示，一种轮胎装配设备，包括支撑模块1，支撑模块1上表面固定连接有液压杆4，支撑模块1包括立柱101、一号限位板103和二号限位板104，立柱101外表面开设有十字滑槽102，支撑模块1另一侧表面靠近下边缘位置固定连接有二号限位板104，立柱101一侧表面靠近上边缘位置固定连接有一号限位板103，支撑模块1外表面滑动连接有安装板2，安装板2一侧表面固定连接有一号挤压板201，一号挤压板201上表面固定连接有一号气囊5，安装板2另一侧表面固定连接有二号挤压板202，二号挤压板202下表面固定连接
有二号气囊6，一号气囊5上表面和一号限位板103固定连接，二号气囊6下表面和二号限位板104固定连接，在液压杆4带动安装板2上升的时候，一号限位板103和一号挤压板201挤压一号气囊5，二号挤压板202和二号限位板104拉伸二号气囊6，在液压杆4带动安装板2下降的时候，二号挤压板202和二号限位板104挤压二号气囊6，二号限位板104和一号挤压板201拉伸一号气囊5，安装板2一侧表面固定连接有步进电机3，安装板2另一侧表面固定连接有旋转花键301，旋转花键301的花键轴部分固定连接有连接盘302，连接盘302另一侧表面活动连接有气动夹爪7，气动夹爪7和旋转花键301均为现有技术的运用，旋转花键301的法兰盘部分和安装板2固定连接，花键轴和法兰盘连接位置设置有轴承，花键轴另一端和步进电机3的输出端通过联轴器连接，安装板2另一侧表面固定连接有连接架204，连接架204上表面活动连接有挤压模块8，在使用的时候，将轮毂9放置到气动夹爪7上，接着将大力钳夹持在轮毂9上，将外界的轮胎圈任意部分套在轮毂9上，通过大力钳和轮毂9对轮胎圈进行初步的固定，启动液压杆4，液压杆4的输出端推动安装板2沿着立柱101移动，此时一号气囊5中的气体进入一号气缸701和二号气缸801，一号气缸701和二号气缸801排出的气体进入二号气囊6中，使一号气缸701的输出端伸长，进一步使气动夹爪7张开，张开的气动夹爪7可对轮毂9进行限位，同时二号气缸801的输出端伸长，此时，工作人员启动步进电机3，步进电机3带动气动夹爪7顺时针旋转一圈，配合旋转盘804的挤压，使轮胎圈完全套在轮毂9上，进一步完成轮胎的装配。
25.安装板2另一侧表面固定连接有滑块203，滑块203和十字滑槽102滑动连接，安装板2通过滑块203和立柱101滑动连接，滑块203配合十字滑槽102对安装板2的滑动进行限位。
26.液压杆4的输出端和一号挤压板201固定连接，一号气囊5和二号气囊6的出气口部分均固定连接有管道，如图4所示，箭头表示气体流到方向，一号气囊5被压缩后，一号气囊5中的气体沿着管道进入一号气缸701和二号气缸801的进气口位置，推动一号气缸701以及二号气缸801的活塞杆部分移动，二号气囊6被压缩之后，二号气囊6中的气体进入一号气缸701和二号气缸801的出气口内部，使一号气缸701以及二号气缸801的活塞杆部分复位。
27.气动夹爪7包括一号气缸701，一号气缸701和连接盘302固定连接，一号气缸701外表面固定连接有三个分隔盘702，启动步进电机3即可通过旋转花键301带动连接盘302旋转，进一步通过连接盘302带动气动夹爪7旋转，在气动夹爪7旋转一圈的时候，分隔盘702对管道进行限位，管道选用柔性管道，使管道在保证内部气体可流通的状态下缠绕在一号气缸701外表面。
28.挤压模块8包括二号气缸801、滑动架802、连接杆803和旋转盘804，连接架204上表面固定连接有二号气缸801，二号气缸801的输出端固定连接有滑动架802，滑动架802后表面嵌入活动连接有连接杆803，连接杆803一端转动连接有旋转盘804，连接架204对滑动架802的滑动进行限位，使二号气缸801的输出端可以沿着连接架204推动滑动架802，使连接杆803上的旋转盘804可与轮胎圈接触，且连接杆803和滑动架802活动连接，连接杆803外表面螺纹连接有调节螺柱，旋转调节螺柱后，使调节螺柱在螺纹的推动下和连接杆803分离，即可手动调节连接杆803伸出滑动架802的长度，提高设备的适配性。
29.工作原理：在使用的时候，将轮毂9放置到气动夹爪7上，接着将大力钳夹持在轮毂9上，将外界的轮胎圈任意部分套在轮毂9上，通过大力钳和轮毂9对轮胎圈进行初步的固
定，启动液压杆4，液压杆4的输出端推动安装板2沿着立柱101移动，在液压杆4带动安装板2上升的时候，一号限位板103和一号挤压板201挤压一号气囊5，二号挤压板202和二号限位板104拉伸二号气囊6，在液压杆4带动安装板2下降的时候，二号挤压板202和二号限位板104挤压二号气囊6，二号限位板104和一号挤压板201拉伸一号气囊5，此时一号气囊5中的气体进入一号气缸701和二号气缸801，一号气缸701和二号气缸801排出的气体进入二号气囊6中，使一号气缸701的输出端伸长，进一步使气动夹爪7张开，张开的气动夹爪7可对轮毂9进行限位，同时二号气缸801的输出端伸长，此时，工作人员启动步进电机3，步进电机3即可通过旋转花键301带动连接盘302旋转，进一步通过连接盘302带动气动夹爪7旋转，在气动夹爪7旋转一圈的时候，分隔盘702对管道进行限位，管道选用柔性管道，使管道在保证内部气体可流通的状态下缠绕在一号气缸701外表面，配合旋转盘804的挤压，使轮胎圈完全套在轮毂9上，进一步完成轮胎的装配，在二号气囊6被压缩时，气动夹爪7靠近地面，便于工作人员将轮毂9和轮胎圈放置到气动夹爪7上，且整个装置使用液压杆4和步进电机3提供动力，即可完成辅助上下料以及轮胎的装配，减少了装置的零件成本，减轻了工作人员的装配压力，解决现有的轮胎装配设备造价高不适合4s店进行轮胎装配的问题。
30.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
31.以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。