一种中控显示屏机械臂及车辆的制作方法

1.本实用新型涉及车辆技术领域，特别涉及一种中控显示屏机械臂及车辆。


背景技术：

2.在车辆技术领域，一般会在仪表板处安装中控显示屏，该中控显示屏可以将车辆的多种功能的状态以图像或文字的形式直观的显示出来，例如用于视频播放、显示倒车影像、蓝牙连接等等。中控显示屏一般设置在驾驶座和副驾驶座之间，中控显示屏通过机械臂与车辆连接，机械臂使中控显示屏能够移动，以使得中控显示屏的位置可以根据使用需求进行调节，方便驾驶员和乘员的使用。现有技术中，机械臂具有稳定性差的缺陷，影响用户的使用感受。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种中控显示屏机械臂，以解决或部分解决现有的机械臂具有稳定性差的问题。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种中控显示屏机械臂，包括固定支架、偏转驱动机构、偏转支架、旋转驱动机构和旋转支架，所述固定支架用于与车身固定连接；所述固定支架通过多个所述偏转驱动机构与所述偏转支架连接，所述偏转驱动机构驱动所述偏转支架移动；所述偏转支架通过所述旋转驱动机构和所述旋转支架连接，所述旋转驱动机构驱动所述旋转支架转动，所述旋转支架用于与中控显示屏连接；所述偏转支架为一体成型构件。
6.进一步的，所述偏转支架包括限位槽，所述偏转驱动机构包括球头滑块、球头件和偏转驱动件，所述球头滑块滑动的设于所述限位槽内，所述球头件可转动的设于所述球头滑块内，所述球头件与所述偏转驱动件连接；所述偏转驱动件驱动所述球头件往复移动时，所述球头件相对于所述球头滑块转动，和/或所述球头件带动所述球头滑块在所述限位槽内往复移动，使所述偏转支架带动所述中控显示屏移动。
7.进一步的，所述限位槽的槽壁设有沿所述限位槽长度方向设置的长条限位孔，所述球头滑块的端部插入至所述长条限位孔内。
8.进一步的，所述限位槽设置有三个，三个所述限位槽的中心线相交，且其中两个所述限位槽相对于另一个所述限位槽的中心线呈对称设置。
9.进一步的，所述偏转驱动件包括驱动电缸，所述驱动电缸的驱动丝杠的端部与所述球头件连接。
10.进一步的，所述旋转驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述旋转支架固定连接。
11.进一步的，所述旋转驱动机构的外周壁包括两个限位凸起，所述限位凸起平行于所述输出轴的轴线；所述旋转支架包括延伸至所述旋转支架外侧的第一延伸部，所述第一延伸部与所述输出轴的轴线平行，所述第一延伸部位于两个所述限位凸起之间。
12.进一步的，所述偏转支架的中部形成有支架通孔，所述旋转驱动机构穿设于所述支架通孔；所述输出轴和所述旋转支架的中部均形成有线束通道，所述线束通道连通所述偏转支架的两侧，所述线束通道用于设置所述中控显示屏与外部连接的线束。
13.进一步的，所述输出轴和所述旋转支架为一体成型构件。
14.相对于现有技术，本实用新型所述的中控显示屏机械臂具有以下优势：
15.本实用新型的中控显示屏机械臂，多个偏转驱动机构驱动偏转支架移动，偏转支架移动带动旋转驱动机构和旋转支架移动，旋转驱动机构驱动旋转支架转动，由于偏转支架为一体成型构件，具有整体性好的优点，能够提高中控显示屏机械臂的结构稳定性，且使得中控显示屏机械臂的结构紧凑，具有节省空间的优点；旋转支架能够带动中控显示屏同时移动和转动，中控显示屏的位置可以满足用户的使用需求，提高用户使用满意度。
16.本实用新型的另一目的在于提出一种车辆，以解决或部分解决现有的车辆机械臂具有稳定性差的问题。
17.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
18.一种车辆，包括中控显示屏、车身和上述的中控显示屏机械臂，所述中控显示屏机械臂的一端与所述中控显示屏连接，所述中控显示屏机械臂的另一端与所述车身连接。
19.所述车辆与上述中控显示屏机械臂相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
20.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
21.图1为本实用新型实施例所述的中控显示屏机械臂第一种状态立体图的结构示意图；
22.图2为本实用新型实施例所述的中控显示屏机械臂第二种状态立体图的结构示意图；
23.图3为图2所示中控显示屏机械臂a-a剖视图的结构示意图；
24.图4为本实用新型实施例所述的中控显示屏机械臂分解图的结构示意图；
25.图5为本实用新型实施例所述的偏转支架第一角度立体图的结构示意图；
26.图6为本实用新型实施例所述的偏转支架第二角度立体图的结构示意图；
27.图7为本实用新型实施例所述的球头滑块立体图的结构示意图；
28.图8为图7所示球头滑块分解图的结构示意图；
29.图9为本实用新型实施例所述的球头件和驱动丝杠连接的结构示意图；
30.图10为本实用新型实施例所述的固定支架立体图的结构示意图；
31.图11为本实用新型实施例所述的旋转支架和旋转驱动机构连接的结构示意图；
32.图12为本实用新型实施例所述的保护罩立体图的结构示意图；
33.图13为本实用新型实施例所述的弹性护罩立体图的结构示意图；
34.图14为现有技术的中控显示屏的结构示意图。
35.附图标记说明：
36.10-固定支架；11-第三支架安装孔；12-第二延伸部；
37.20-偏转驱动机构；21-球头滑块；211-第一滑块构件；212-球头槽；213-第二滑块构件；214-第一滑块通孔；215-第二滑块通孔；216-第一紧固件；22-球头件；23-偏转驱动件；24-驱动丝杠；
38.30-偏转支架；31-限位槽；32-槽壁；33-长条限位孔；34-支架通孔；35-第一支架安装孔；36-第二紧固件；37-支架避让孔；38-第二支架安装孔；
39.40-旋转支架；41-第一延伸部；
40.50-旋转驱动机构；51-输出轴；52-限位凸起；53-线束通道；54-安装柱；
41.60-保护罩；61-护罩端面；62-第一安装孔；63-连接框；
42.70-弹性护罩；71-第二安装孔；72-第三紧固件；
43.80-中控显示屏；81-显示屏壳体；82-壳体端面；83-壳体框；
44.91-仪表板上本体；92-格栅；93-上装饰板；94-下装饰板。
具体实施方式
45.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
46.另外，在本实用新型的实施例中所提到的前、后，是指相对车辆的前进方向的前方和后方。
47.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
48.本技术实施例提供了一种中控显示屏机械臂，用于与中控显示屏80连接和支撑中控显示屏80。用户可以根据使用需求通过中控显示屏机械臂调节中控显示屏80的位置，例如，图1示出了中控显示屏80位于初始位置的结构示意图，图2示出了中控显示屏80向车厢内侧移动后的结构示意图。
49.参照图3和图4所示，本技术实施例的中控显示屏机械臂，包括依次连接的固定支架10、偏转驱动机构20、偏转支架30、旋转驱动机构50和旋转支架40，固定支架10用于与车身连接。中控显示屏机械臂通过固定支架10与车身固定连接，固定支架10用于支撑中控显示屏机械臂和中控显示屏80。固定支架10通过多个偏转驱动机构20与偏转支架30连接，偏转驱动机构20驱动偏转支架30移动。偏转支架30通过旋转驱动机构50和旋转支架40连接，旋转驱动机构50驱动旋转支架40转动，旋转支架40用于与中控显示屏80连接；偏转支架30为一体成型构件。
50.具体而言，固定支架10朝向车厢内侧的方向上，依次设置有偏转驱动机构20、偏转支架30和旋转支架40，旋转支架40远离固定支架10的一侧设置有中控显示屏80。
51.其中，多个所述偏转驱动机构20可以同步驱动，也可以不同步驱动。当多个所述偏转驱动机构20同步驱动偏转支架30移动时，偏转支架30为平移移动，当多个所述偏转驱动机构20不同步驱动偏转支架30移动时，偏转支架30为偏转移动，偏转支架30可以实现多种角度的偏转，例如向上偏转，向左偏转。
52.本技术实施例的中控显示屏机械臂，多个偏转驱动机构20驱动偏转支架30移动，偏转支架30移动带动旋转驱动机构50和旋转支架40移动，旋转驱动机构50驱动旋转支架40转动，由于偏转支架30为一体成型构件，具有整体性好的优点，能够提高中控显示屏机械臂
的结构稳定性，且使得中控显示屏机械臂的结构紧凑，具有节省空间的优点；旋转支架40能够带动中控显示屏80同时移动和转动，中控显示屏80的位置可以满足用户的使用需求，提高用户使用满意度。
53.在一实施例中，偏转支架30为压铸成型件，压铸成型使得偏转支架30具有尺寸精度高的优点，从而提高偏转支架30和中控显示屏80的运行稳定性。
54.在一实施例中，参照图4和图6所示，偏转支架30包括限位槽31，偏转驱动机构20包括球头滑块21、球头件22和偏转驱动件23，球头滑块21滑动的设于限位槽31内，球头件22可转动的设于球头滑块21内，球头件22与偏转驱动件23连接；偏转驱动件23驱动球头件22往复移动时，球头件22相对于球头滑块21转动，和/或球头件22带动球头滑块21在限位槽31内往复移动，使偏转支架30带动中控显示屏80移动。
55.具体而言，限位槽31和球头滑块21为一一对应设置，偏转支架30可以设置多个限位槽31，由于偏转支架30为一体成型件，因此多个限位槽31的公差相对较小，尤其是相对于多个限位槽31单独设置的情况，使得中控显示屏机械臂的稳定性高。
56.偏转驱动件23驱动球头件22往复移动时，球头件22包括三种状态，球头件22相对于球头滑块21转动，也即球头件22仅转动；球头件22相对于球头滑块21转动，且球头件22带动球头滑块21在限位槽31内往复移动，球头件22转动和移动；球头件22带动球头滑块21在限位槽31内往复移动，球头件22移动。球头件22的三种状态，能够避免偏转驱动件23和偏转支架30出现卡死的情况，保证中控显示屏机械臂运行稳定性。
57.参照图6所示，限位槽31的槽壁32设有沿限位槽31长度方向设置的长条限位孔33，球头滑块21的端部插入至长条限位孔33内，长条限位孔33长度方向的两端可以限制球头滑块21继续移动。
58.进一步参照图7和图8所示，球头滑块21包括第一滑块构件211和两个第二滑块构件213，第一滑块构件211形成有球头槽212，第一滑块构件211的端部形成有第一滑块通孔214，第二滑块构件213上形成有第二滑块通孔215，球头滑块21与偏转支架30连接时，将第二滑块构件213设于长条限位孔33内，而后将第一滑块构件211设于限位槽31内，使用第一紧固件216穿过第二滑块通孔215后插入到第一滑块通孔214内，将第一滑块构件211和第二滑块构件213固定连接，第二滑块构件213在长条限位孔33内沿着限位槽31的长度方向往复移动。在实际应用中，第一紧固件216将第一滑块构件211和第二滑块构件213固定连接后，第一紧固件216不高于第二滑块构件213远离第一滑块构件211的表面，以避免第一紧固件216与其他部件发生干涉。
59.在一实施例中，参照图6所示，限位槽31设置有三个，三个限位槽31的中心线相交，且其中两个限位槽31相对于另一个限位槽31的中心线呈对称设置。也即，图6左侧和图6右侧的两个限位槽31相对于中间限位槽31的中线对称设置。偏转驱动机构20设置有三个，三个球头滑块21一一对应的设置在三个限位槽31内。三个偏转驱动机构20驱动一个偏转支架30移动，且三个限位槽31的中心线相交，具有结构稳定，运行稳定的优点。
60.可以理解的是，限位槽31、偏转驱动机构20的数量均可以根据使用需求设置，例如限位槽31、偏转驱动机构20均设置有四个。
61.在一实施例中，参照图3和图4所示，偏转驱动件23包括驱动电缸，驱动电缸的驱动丝杠24的端部与球头件22连接，驱动电缸工作时，驱动丝杠24往复移动，带动球头件22往复
移动。
62.参照图9所示，球头件22呈大半个球形结构，球头件22的一端呈平面，另一端与驱动丝杠24的一端固定连接，球头件22设于球头槽212内，且可以在球头槽212内转动。
63.本实施例中，球头件22与驱动丝杠24连接时，先将球头件22压入球头槽212内，而后，将球头件22与驱动丝杠24通过螺钉等连接件连接。进一步参照图6所示，偏转支架30形成有支架避让孔37，该支架避让孔37适于螺钉等连接件穿过将球头件22与驱动丝杠24固定连接。
64.在一实施例中，参照图10所示，固定支架10包括第三支架安装孔11，以及位于第三支架安装孔11处的第二延伸部12，驱动电缸穿设于第三支架安装孔11内，且第二延伸部12与驱动电缸的外壁接触，以增加驱动电缸的稳定性。
65.在一实施例中，参照图3和图4所示，旋转驱动机构50包括驱动电机，驱动电机的输出轴51与旋转支架40固定连接。在该结构中，驱动电机能够稳定的驱动旋转支架40转动，进而旋转支架40稳定的带动中控显示屏80转动。
66.在一实施例中，参照图11所示，旋转驱动机构50的外周壁包括两个限位凸起52，两个限位凸起52均平行于输出轴51的轴线；旋转支架40包括延伸至旋转支架40外侧的第一延伸部41，第一延伸部41与输出轴51的轴线平行，第一延伸部41位于两个限位凸起52之间。旋转驱动机构50驱动旋转支架40旋转时，第一延伸部41在两个限位凸起52之间移动，限位凸起52的设置可以限制旋转支架40的转动范围。
67.其中，第一延伸部41呈柱状结构，第一延伸部41绕输出轴51的轴线方向的两端呈弧形结构，相对应的限位凸起52对应弧形结构设置弧形凹槽，第一延伸部41绕输出轴51的轴线方向的两端适于置入弧形凹槽内。两个限位凸起52之间的外周壁包括圆弧形结构，以适于第一延伸部41的往复转动。
68.在一实施例中，参照图5所示，偏转支架30的中部形成有支架通孔34，旋转驱动机构50穿设于支架通孔34；进一步参照图11所示，输出轴51和旋转支架40的中部均形成有线束通道53，线束通道53用于设置中控显示屏80与外部连接的线束。
69.在一实施例中，旋转驱动机构50与偏转支架30连接时，旋转驱动机构50的安装柱54插入至偏转支架30的第二支架安装孔38内，与偏转支架30固定连接。
70.在另一实施例中，参照图5和图11所示，旋转驱动机构50的安装柱54上设置安装孔，该安装孔对准偏转支架30的第二支架安装孔38，该安装孔与第二支架安装孔38通过螺栓等连接件连接。
71.在一实施例中，参照图4所示，输出轴51和旋转支架40为一体成型构件。当输出轴51和旋转支架40为一体成型构件时，可以减少中控显示屏机械臂中的构件数量，方便安装。
72.在一实施例中，参照图1至图4所示，中控显示屏机械臂还包括保护罩60和弹性护罩70，保护罩60位于偏转支架30和旋转支架40的外侧，保护罩60与偏转支架30的外周连接，保护罩60随偏转支架30移动。弹性护罩70位于偏转驱动机构20的外侧，弹性护罩70的一端与保护罩60连接，弹性护罩70的另一端与固定支架10连接，弹性护罩70能够伸缩。
73.具体的，参照图12所示，保护罩60上设置有第一安装孔62，参照图13所示，弹性护罩70上设置第二安装孔71，参照图5所示，偏转支架30的外周上设置有第一支架安装孔35。第三紧固件72依次穿过第一安装孔62和第二安装孔71与第一支架安装孔35连接，以将保护
罩60、弹性护罩70和偏转支架30固定连接，此时，第一支架安装孔35可以为螺纹孔。可以理解的是，该结构还可以为，第三紧固件72依次穿过第一安装孔62、第二安装孔71与第一支架安装孔35后与螺母连接，以将保护罩60、弹性护罩70和偏转支架30固定连接。
74.本技术实施例的中控显示屏机械臂，保护罩60和弹性护罩70连接后形成中控显示屏机械臂的外部遮蔽结构，偏转支架30、旋转支架40、旋转驱动机构50和偏转驱动机构20均设于保护罩60和弹性护罩70连接后的遮蔽结构内，当偏转驱动机构20驱动偏转支架30移动带动中控显示屏80移动过程中，偏转支架30、旋转支架40、旋转驱动机构50和偏转驱动机构20均不会外露，有效避免中控显示屏机械臂内部机构外露而影响美观，增加用户的使用满意度。
75.在一实施例中，弹性护罩70为弹性织物材料件。其中，弹性织物材料件为是由细小柔长弹性物通过交叉，绕结，连接构成的平软片块物，具有稳定的形态和特定力学性能。保护罩60移动时，弹性护罩70可以发生形变，以满足保护罩60的移动需求。
76.在一实施例中，参照图12所示，保护罩60包括连接框63，连接框63凸出保护罩60设置，连接框63远离保护罩60的端部为护罩端面61。参照图14所示，显示屏壳体81包括凸出显示屏壳体81的壳体框83，壳体框83的端部为壳体端面82。旋转支架40与显示屏壳体81连接时，护罩端面61和壳体端面82接触，保护罩60和显示屏壳体81实现无缝接触，以避免中控显示屏机械臂内部机构外露而影响美观。
77.连接框63凸出保护罩60设置，可以减少保护罩60形状对护罩端面61形状的影响；而且，连接框63凸出保护罩60设置，连接框63和保护罩60朝向中控显示屏80的外壁之间具有避让空间，该避让空间可以避免保护罩60与中控显示屏80发生干涉。
78.在一实施例中，参照图3所示，旋转支架40与显示屏壳体81连接时，旋转支架40的部分位于壳体框83内，且旋转支架40与壳体框83通过第二紧固件36固定连接。
79.在一实施例中，参照图12所示，护罩端面61在车辆宽度方向上的两端，位于上侧部分之间的距离大于位于下侧部分之间的距离。壳体端面82与护罩端面61的形状相同。中控显示屏80位于初始位置时，壳体端面82与护罩端面61完全贴合，从而避免中控显示屏机械臂内部机构外露。
80.在另一实施例中，壳体端面82和护罩端面61均呈圆形，此时，旋转支架40旋转时带动显示屏壳体81旋转任一角度时，壳体端面82和护罩端面61均始终保持接触状态，从而有效避免中控显示屏机械臂内部机构外露。
81.在一实施例中，参照图12和图13所示，弹性护罩70的形状与保护罩60的形状适配，弹性护罩70的一端伸入保护罩60内，与保护罩60的内壁连接，且当弹性护罩70与保护罩60的内壁连接时，能够避免弹性护罩70的伸缩性能导致的外观不美观。
82.在一实施例中，参照图1和图2所示，保护罩60朝向中控显示屏80的外壁与车辆的仪表板的形状适配，使得中控显示屏80在初始位置时，保护罩60朝向中控显示屏80的外壁与车辆的仪表板平齐或是略高于仪表板，使外观更加美观。
83.综上所述，本技术实施例的中控显示屏机械臂，具有结构紧凑、零部件较少的优点，可以节省安装时间；且具有稳定性好的优点。
84.本技术实施例还提供了一种车辆，包括中控显示屏80、车身和上述的中控显示屏机械臂，所述中控显示屏机械臂的一端与所述中控显示屏80连接，所述中控显示屏机械臂
的另一端与所述车身连接。
85.在一实施例中，参照图1和图2所示，车辆的仪表板包括仪表板上本体91、格栅92、上装饰板93和下装饰板94，仪表板上本体91、格栅92、上装饰板93和下装饰板94为从上到下依次设置。其中，上格栅92、装饰板和下装饰板94会设置仪表板开口，中控显示屏机械臂穿设于仪表板开口中。
86.中控显示屏机械臂和中控显示屏80连接，能够驱动中控显示屏80偏转移动和转动，且中控显示屏机械臂具有稳定性好的优点，可提高用户的使用感受。
87.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。