公铁两用挖掘机用独立行走系统及其挖掘机的制作方法

1.本发明属于铁路用挖掘机的制动技术领域，涉及公铁两用挖掘机用独立行走系统及其挖掘机。


背景技术：

2.随着铁路里程的快速增加，人力成本也不断提高，而大规模铁路投入使用之后的维护保养显得尤其重要，近年来，在挖掘机基础上的各种改装设备不断出现，按照驱动方式分为摩擦驱动和液压驱动，摩擦驱动成本较低，但无法实现快速转场，而液压驱动则可以实现快速转场，但成本相对较高。现有的公铁两用挖掘机驱动系统主要包括油缸，行走马达、连接支架，车桥、驱导轮，轴承、制动盘和制动钳等。另一种驱动系统主要包括油缸、连接支架，行走马达、驱动轮等。现有的公铁两用挖掘机的制动方式分为两种：(1)采用钳盘式制动器，利用制动脚踏控制制动钳进行制动；(2)采用行走马达内置的湿式制动器进行制动，同样利用脚踏进行控制。
3.现有的液压驱动系统有两种形式：(1)利用行走马达和驱动桥将动力传递至驱动轮；(2)利用行走马达直接驱动驱动轮。第1种驱动形式的行走系统动力传递经过主减、差速器和半轴等部件，系统复杂，加工成本高，故障点增加；因为行走马达与驱动桥各自的连接法兰结构形式不一样，还需要增加过渡轴，同样增加了成本和故障点；第2种驱动形式的为行走马达直接驱动驱动轮，而且只利用马达自带的湿式制动器进行制动，但如果连续踩制动踏板，则后因腔体内部润滑油温升高，会损坏马达的减速机与湿式制动器之间的密封件，进而造成两个腔体之间窜油，损坏制动器，使车辆无法制动；行车制动和驻车制动均采用行走马达自带的湿式制动器，更增加了制动器损坏的风险。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本发明提供公铁两用挖掘机用独立行走系统及其挖掘机，制动系统采用了行车制动与驻车制动相结合的方式，在工作的过程中可以利用行车制动进行车辆的制动，而在车辆熄火时，车辆可以自行实现驻车制动。
5.本发明提供的技术方案如下：
6.一种公铁两用挖掘机用独立行走系统，包括驱动系统主体、车架和油缸，所述驱动系统主体包括驱动连接架、马达固定座、行走马达、制动盘和驱动轮；所述马达固定座上设置有制动钳；所述车架上设置有第一车架销轴孔和第二车架销轴孔；所述驱动连接架设置有第一驱动连接架销轴孔和第二驱动连接架销轴孔；驱动连接架的第一驱动连接架销轴孔与车架的前端的第二车架销轴孔铰接，油缸的活塞杆销轴孔与车架的前端的第一车架销轴孔铰接，油缸的缸筒销轴孔与驱动连接架的第二驱动连接架销轴孔铰接，实现驱动连接架的升降。
7.进一步的，所述马达固定座上设置有第一安装座、马达固定座法兰、速度传感器固定座、第二安装座与圆筒；所述第一安装座、马达固定座法兰、速度传感器固定座、第二安装
座与圆筒焊接在一起；所述圆筒上设置有螺纹孔；所述驱动连接架两侧设置有连接法兰，所述连接法兰上有止口，用于马达固定座和驱动连接架装配时进行定位；马达固定座利用螺纹孔与驱动连接架两侧连接法兰的通孔装配在一起。
8.进一步的，所述行走马达上设置有第一行走马达法兰和第二行走马达法兰；所述马达固定座法兰上设置有马达固定座法兰安装孔；所述驱动轮设置有驱动轮法兰；行走马达通过第一行走马达法兰与马达固定座的马达固定座法兰上的马达固定座法兰安装孔装配在一起，驱动轮通过驱动轮法兰安装在马达的第二行走马达法兰上。
9.进一步的，所述制动盘通过制动盘安装孔安装在驱动轮的驱动轮法兰的安装孔内。
10.进一步的，所述速度传感器固定座用于安装速度传感器，利用制动盘中的u 型孔检测驱动轮的车速。
11.进一步的，所述制动钳安装在马达固定座的第一安装座上，通过制动钳与制动盘的摩擦面的相互作用实现车辆的行车制动功能。
12.进一步的，所述驱动轮的一侧设置有端盖，所述端盖安装在驱动轮的安装面上，用于保护行走马达，防止外力的撞击。
13.进一步的，所述马达固定座上安装有挡板固定座，所述挡板固定座连接有挡板，用于清除铁轨上的杂物。
14.进一步的，所述驱动连接架的一侧设置有刮咋板，所述刮咋板的孔通过锁链与驱动连接架的孔连接。
15.本发明还提供一种挖掘机，所述挖掘机包括上述的公铁两用挖掘机用独立行走系统。
16.有益效果
17.驱动系统的动力传递是由行走马达直接驱动驱动轮，属于串联模型，故障点少，方便维护；本方案中的制动系统采用了行车制动与驻车制动相结合的方式，在工作的过程中可以利用行车制动进行车辆的制动，而在车辆熄火时，车辆可以自行实现驻车制动。
18.本实用新型中的驱动系统的行走部分属于装配形式，可以根据铁轨轨距的不同实现轮距的切换，车架中前后连接的铰点布置完全相同，可以实现两驱与四驱的自有切换；驱动轮的制动盘直接装配在驱动轮上，结构紧凑。
附图说明
19.图1为行走系统总成；
20.图2为前驱动系统；
21.图3为驱动系统的行走部分；
22.图4为驱动系统连接架左右两端法兰；
23.图5为马达固定座；
24.图6为马达固定座圆筒；
25.图7为驱动轮；
26.图8为第一制动盘。
具体实施方式
27.实施例1
28.本技术方案采用的驱动形式为马达直接驱动驱动轮，连接的结构形式简单，故障点较少。
29.本技术方案的制动系统采用了行车制动和驻车制动相结合的方式，行车制动为钳盘形式的制动器，每个轮子都具有行车制动功能，利用驾驶室内的制动脚踏进行控制；驻车制动采用马达内部的湿式制动器进行制动，下车利用电磁阀控制湿式制动器液压油的通断，驾驶室内部有控制按钮，控制电磁阀通断。
30.具体实施方案如下：
31.如图1～8所示，一种公铁两用挖掘机用独立行走系统，包括驱动系统主体 100、车架200和油缸300，所述驱动系统主体100包括驱动连接架101、马达固定座103、行走马达104、制动盘105和驱动轮106，如图2和图3所示；所述马达固定座103上设置有制动钳102，所述驱动轮106的一侧设置有端盖，所述马达固定座103上安装有挡板固定座109，所述挡板固定座109连接有挡板，用于清除铁轨上的杂物。所述驱动连接架101的一侧设置有刮咋板110，所述刮咋板110通过锁链111与驱动连接架101的孔连接。
32.本发明所述驱动系统左右对称，所以下文只描述其中一侧，所述车架200 上设置有第一车架销轴孔200-1和第二车架销轴孔200-2；所述驱动连接架101 设置有第一驱动连接架销轴孔101-1和第二驱动连接架销轴孔101-2；所述驱动连接架101两侧设置有连接法兰101-4，所述连接法兰101-4上有止口101-4-1；所述行走马达104上设置有第一行走马达法兰104-1和第二行走马达法兰104-2。
33.驱动连接架101的第一驱动连接架销轴孔101-1与车架的前端的第二车架销轴孔200-2铰接，油缸300的活塞杆销轴孔与车架的前端的第一车架销轴孔200-1 铰接，油缸300的缸筒销轴孔与驱动连接架101的第二驱动连接架销轴孔101-2 铰接，可以实现驱动连接架101的升降，如图1所示。
34.所述马达固定座103上设置有第一安装座103-1、马达固定座法兰103-2、速度传感器固定座103-3、第二安装座103-4与圆筒103-5；所述第一安装座 103-1、马达固定座法兰103-2、速度传感器固定座103-3、第二安装座103-4与 103-5焊接在一起；所述103-5上设置有螺纹孔103-5-1；所述马达固定座法兰 103-2上设置有马达固定座法兰安装孔103-2-1；所述驱动轮106设置有驱动轮法兰106-1。
35.马达固定座103利用螺纹孔103-5-1与驱动连接架101两侧连接法兰101-4 的通孔装配在一起，连接法兰101-4上有止口101-4-1，用于马达固定座103和驱动连接架101装配时进行定位，如图3、4、5所示。
36.行走马达104通过第一行走马达法兰104-1与马达固定座的马达固定座法兰 103-2上的马达固定座法兰安装孔103-2-1装配在一起，驱动轮106通过驱动轮法兰106-1安装在行走马达104的第二行走马达法兰104-2上，通过液压油驱动马达，以实现车辆在铁轨上的行驶，行走马达内部有湿式制动器，用作驻车制动，通过底盘部分的电磁阀控制湿式制动器液压油的通断，驾驶室内部有控制按钮，控制电磁阀通断，如图3、5、7所示。
37.湿式制动器属于常闭状态，当车辆点火之后，驻车制动器自动打开，车辆可以正产行驶。
38.制动盘105通过制动盘安装孔105-3安装在驱动轮106的驱动轮法兰106-2 的安装孔内，速度传感器固定座103-3用于安装速度传感器，利用制动盘105 中的u型孔105-2检测驱动轮106的车速。如图7、8所示。
39.制动钳102安装在马达固定座103的第一安装座103-1上，通过制动钳102 与制动盘105的摩擦面105-1的相互作用实现车辆的行车制动功能，驾驶室内部有制动踏板，通过制动踏板控制制动钳油路的通过，如图3、8所示。
40.端盖107安装在驱动轮106的安装面106-3上，用于保护行走马达104，防止外力的撞击，如图2、7所示。
41.挡板固定座109安装在马达固定座103的安装座103-4上，挡板108安装在挡板固定座109上，用于清除铁轨上的杂物，挡板固定座109的安装孔为长圆孔，可以根据使用过程中的磨损情况适时调节挡板108的高度，如图2所示。
42.在不工作时，刮咋板110通过孔110-1与驱动连接架101的孔101-3利用锁链111连接在一起，锁链111两端均为可拆卸的结构，在车辆进行工作时，刮咋板110从锁链111上拆下，可以用于平整铁轨内部的道砟，如图2所示。
43.公铁两用挖掘机：常规的液压挖掘机通过改装，以实现在铁路上行驶。