一种高频声波清洁系统的制作方法

1.本实用新型涉及汽车清洗的技术领域，具体涉及一种高频声波清洁系统。


背景技术：

2.随着社会生产和科学技术的迅速发展，汽车业也得到了飞速发展，中国是个人口大国，中国的汽车保有量达1.3亿多辆。汽车日常过程中会遇到灰尘、蚊虫的残骸和鸟粪等污渍，再在太阳炙烤下呈颗粒附着在车体表面，为保持车身清洁，用户会对车身的颗粒附着物进行去除和清洗，现有技术中汽车洗车采用人工清洗和机械清洗的方式，其中人工清洗工作效率低，成本较高，因此目前多采用无人洗车机对汽车机械清洗。
3.但在洗车过程中，车体表面会无论人工清洗或者无人洗车机清洗，对于该类固体颗粒附着物常用是使用大量水进行冲洗，或直接经过无人洗车机进行多次自动冲洗，因此每清洗一辆小轿车一般需要180l以上的水，造成水资源的浪费，以及洗车成本的增加。
4.因此，为解决自动洗车机的用水量大的问题，急需一种能将大范围的固体颗粒附着物剥离车体表面的方案。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的就在于提供一种高频声波清洁系统，解决了自动洗车清洗过程的用水量大的问题，通过车体高频振动使表面颗粒附着物进行大范围的剥离。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
7.本实用新型提供的一种高频声波清洁系统，包括：基座，所述基座的一面用于与机械手固定连接；声波发生器，所述声波发生器安装在基座的另一面，声波发生器利用空气共振产生的声波传导到车辆，使得车身产生振动剥离颗粒污渍。优选地，所述清洁系统还包括有振幅传感器，所述振幅传感器设置于车辆表面，所述振幅传感器监测的振幅数据传输到处理系统。
8.优选地，所述基座的另一面安装有刷毛组，所述刷毛组围绕所述声波发生器的外围设置。
9.优选地，所述基座的另一面还安装有喷淋装置，所述喷淋装置位于所述刷毛组与所述声波发生器之间的位置，所述刷毛组的刷毛将清洗溅射出的水封闭于所述刷毛组的包围区间内。
10.优选地，所述刷毛组划分有多个区域，所述多个区域的刷毛分别包括软毛部、硬毛部、中毛部。
11.综上，本实用新型的有益效果在于：
12.1、通过设计声波发生器发出对应车体特定频率的固有频率，在无接触的情况下令车体产生高频率的振动，车体表面停留的尘粒、鸟粪等污渍在颗粒间剧烈碰撞，使得颗粒凝结沉降，实现对车体表面颗粒附着物的大范围剥离，相比于常规对车体大面积的覆盖式冲洗，更好地节约了自动洗车的用水，同时避免产生表面车漆刮伤的问题。
13.2、通过设计振幅传感器，确定车辆表面的振幅情况，再根据振幅的变化趋势对声波发生器进行实时调整，保证车体的振幅能完成颗粒污渍剥离，同时防止因车体振幅过大造成损坏。
14.3、利用喷淋装置喷淋时附着于车体表面的水为介质，在声波发生器的作用下，使得车辆表面的水空化对车体表面进行二次清洗，实现了清洗用水的二次利用，从而进一步节省用于量。
15.本实用新型附加技术特征所具有的有益效果将在本说明书具体实施方式部分进行说明。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型与车体交互时的结构示意图；
18.图2是本实用新型高频声波清洁系统的结构示意图；
19.附图标记说明如下：
20.1、基座；2、机械手；3、声波发生器；4、刷毛组；5、喷淋装置；6、车体。
具体实施方式
21.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.实施例1
25.结合图1所示，本实用新型提供的一种高频声波清洁系统，包括：
26.用于安装各元件的基座1，基座1的一面与机械手2连接，机械手2采用多轴机器人，可通过控制系统的编程使机械手2沿x、y、z轴的线性运动，通过机械手2的输出端带动基座1进行位移，以使声波发生器3朝向车体6的位置。
27.声波发生器3，用于产生与车辆的固有频率相同的特定频率声波，声波以空气为介
质传导至车体6，车体6在相同的固有频率下共振产生高频振动。
28.具体地，车辆进入清洗区域，区域中的摄像头拍摄区域内车辆的图像，传输到处理系统基于ai算法识别得出车辆在区域内的三维坐标，处理系统发送信号到控制系统，控制机械手2按三维坐标带动声波发生器3朝向车体6。
29.控制系统控制带动基座1使声波发生机构朝向车辆，并调节声波发生器3产生与车体6固有频率相同的特定频率声波，利用空气传导到车体6，对车体6形成激励，从而使得车体6达到共振，车体6表面的颗粒污渍在车体6的高频振动下，颗粒间剧烈碰撞，颗粒凝结沉降脱离车体6。
30.本实施例中还包括有振幅传感器，可通过辅助机构或另一机械手2，将振幅传感器放置于车辆表面，在车体6产生共振时，振幅传感器对车体6的振幅进行数据采集并传输到处理系统，处理系统采用云端服务器，处理系统将振幅数据形成振幅变化趋势图，通过系统预设的变化趋势曲线与振幅实时的振幅变化趋势曲线进行比对，当比对结果判定车辆振幅过大时，则采取通过控制系统改变声波发生器3发出的声波频率或停止声波发生器3，从而达到降低车体6振幅或停止振动的效果，在保持表面颗粒污渍大范围剥离的效果下，避免了振幅过大对车体6造成损伤，节约了清洁用水和运作成本。
31.实施例2
32.与实施例1不同在于，本实施例中基座1的另一面安装有刷毛组4，刷毛组4围绕设置于声波发生器3的外围，基座1的刷毛组4在超声波振子的高频共振下，还通过刷毛对车体6表面的污渍进行高频振动清刷，本实施例中的刷毛组4可划分为多个区域，各区域的刷毛硬度不同，本实施例中刷毛组4成圆形分布，包括三个区域的软毛部、硬毛部、中毛部，控制系统通过转动机械手2，可带动基座1对应不同顽固程度的污渍切换区域的刷毛进行清刷。
33.本实施例的基座1另一面还安装有喷淋装置5，喷淋装置5设置于刷毛组4与声波发生器3之间的位置，喷淋装置5包括喷嘴和连通有水源的高压管；本实施例的刷毛组4呈圆筒形包围于喷淋装置5，刷毛组4的刷毛将喷淋装置5喷射和溅射出的水封闭于刷毛组4的范围区间内，当喷淋装置5对包围区域的车体6进行喷洗时，刷毛组4起到阻隔溅射出的污水的作用，防止了污水对清洗过的车体6进行二次污染，污水随刷毛组4的导流于车体6表面向低位滑落，从而节省清洁用水量。
34.声波发生器3再次对车体6发出特定频率声波，使得车体6共振，以附着于车体6表面的水、水雾为介质，使附着在车体6表面的水分出现超声空化，进一步对车体6表面进行清洗，加快了清洗过程也降低了清洗用水量。
35.综上所述，本实用新型一种高频声波清洁系统，为解决自动洗车机用水量大的问题，实现车体6表面尘埃、鸟粪等的颗粒物高效的大范围清理，通过设计声波发生器3对车体6产生共振，无接触的设计避免因接触产生剐蹭的问题，同时保持车体6高频率共振的效果，使得颗粒污渍能凝聚沉降剥离，不仅解决了该技术难题，相比于传统洗车机，大幅度节省用水，且颗粒污渍剥离效果更好；在振幅传感器的实时监测下，避免了因车体6振幅过大，导致对车体6、车玻璃损伤等问题。
36.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权
利要求的保护范围为准。