一种线控离合机构的制作方法

1.本实用新型涉及汽车设计和制造的技术领域，更具体的说是涉及一种线控离合机构。


背景技术：

2.在现有技术中，汽车线控转向系统主要由方向盘总成、转向执行总成和主控制器(ecu)三个部分组成。方向盘总成包括方向盘、方向盘转角传感器、力矩传感器、方向盘回正力矩电机。方向盘总成的主要功能是将驾驶员的转向意图转换成数字信号，并传递给主控制器；同时接受主控制器送来的力矩信号，产生方向盘回正力矩，以提供给驾驶员相应的路感信息。转向执行总成包括前轮转角传感器、转向执行电机、转向电机控制器和前轮转向组件等组成。转向执行总成的功能是接受主控制器的命令，通过转向电机控制器控制转向车轮转动，实现驾驶员的转向意图。主控制器对采集的信号进行分析处理，判别汽车的运动状态，向方向盘回正力电机和转向电机发送指令，控制两个电机的工作，保证各种工况下都具有理想的车辆响应，以减少驾驶员对汽车转向特性随车速变化的补偿任务，减轻驾驶员负担。同时控制器还可以对驾驶员的操作指令进行识别，判定在当前状态下驾驶员的转向操作是否合理。当汽车处于非稳定状态或驾驶员发出错误指令时，线控转向系统会将驾驶员错误的转向操作屏蔽，而自动进行稳定控制，使汽车尽快地恢复到稳定状态。
3.目前线控离合机构体积比较大，离合部位空间小，难以装车；或者是拉线式结构，拉线容易断裂，可靠性不足；或者改变原车的油路系统，容易导致原车离合故障，也难以通过车检。
4.因此，如何提供一种体积小巧，控制可靠的线控离合机构，是本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型提供了一种线控离合机构，旨在解决上述技术问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
7.一种线控离合机构，安装在踏板活动杆下方的底板底面上，所述底板开设有与所述踏板活动杆对应的活动孔；还包括：
8.安装板；所述安装板固定在所述底板的底面上；
9.驱动部；所述驱动部安装在所述安装板上；
10.连杆制动部；所述连杆制动部包括驱动杆、制动杆和中间杆；所述驱动杆顶端与所述驱动部的动力输出端固定连接；所述制动杆的杆体与所述安装板的竖向板面转动连接，且向上穿过所述活动孔，所述制动杆顶端具有与所述踏板活动杆抵接的制动头；所述中间杆两端分别与所述驱动杆底端和所述制动杆底端转动连接。
11.通过上述技术方案，本实用新型在不改变原车结构、离合附近空间小的情况下，提供了一种通过连杆结构控制的线控离合机构，通过驱动部带动连杆结构进行运动，利用制
动杆的前后动作实现对踏板活动杆的压迫和释放控制，将现有的复杂结构简化为简单的连杆联动结构，而且不会影响到驾驶员对踏板的正常踩踏，只在应急情况下启动使用，具有结构简单，易于制造、故障率低、安全可靠、节能环保、便于操作等优点。
12.优选的，在上述一种线控离合机构中，所述安装板为l型板；所述安装板的水平板面与所述底板底面固定，且所述驱动部安装在所述安装板的水平板面上。采用l型板结构对驱动部和连杆制动部进行安装，能够将驱动部安装在l型板内侧，将连杆制动部安装在l型板外侧，由于连杆制动部实质上也是一个平面，所以能够占用较小的空间。
13.优选的，在上述一种线控离合机构中，所述驱动部为电机驱动的蜗轮蜗杆传动结构。蜗杆能够将电机输入的转动动力通过蜗轮改变传动方向，能够有效地节省空间，缩小体积。
14.优选的，在上述一种线控离合机构中，所述制动头为转动连接在所述制动杆顶端的滚轮，所述滚轮的外圆周面形成有与所述踏板活动杆配合的u型槽。滚轮能够使得与踏板活动杆的配合更顺畅，减小摩擦阻力，u型槽能够对踏板活动杆进行位置限制，防止滚轮与踏板活动杆脱离。
15.优选的，在上述一种线控离合机构中，所述中间杆为长度可调的伸缩杆。采用可以进行长度调节的中间杆，能够对制动杆的活动范围进行调节，以方便适应不同的车型，以及在使用过程中方便根据需求进行调节。
16.优选的，在上述一种线控离合机构中，所述驱动杆的杆体与所述安装板的竖向板面之间具有转动角度限位结构。转动角度限位结构能够很好地对驱动杆的往复转动角度进行控制，转动角度限位结构的两个极限分别是对踏板活动杆的释放和制动状态的两个极限控制位置。
17.优选的，在上述一种线控离合机构中，所述中间杆的端头与所述驱动杆和所述制动杆的端头之间通过万向轴承转动连接。采用万向轴承进行杆体之间的铰接连接，具有更高的自由度，结构简单，稳定可靠，且易于拆卸、安装和调节。
18.优选的，在上述一种线控离合机构中，所述制动杆的杆体与所述安装板的竖向板面之间的转动连接轴上套设有耐磨垫圈。通过设置耐磨垫圈能够提高制动杆的使用寿命。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
20.图1附图为本实用新型提供的线控离合机构的结构示意图；
21.图2附图为本实用新型提供的线控离合机构的左视图；
22.图3附图为本实用新型提供的线控离合机构的右视图；
23.图4附图为本实用新型提供的安装板的结构示意图；
24.图5附图为本实用新型提供的驱动杆的结构示意图；
25.图6附图为本实用新型提供的中间杆的结构示意图；
26.图7附图为本实用新型提供的制动杆的结构示意图。
27.其中：
28.1-踏板活动杆；
29.2-底板；
30.21-活动孔；
31.3-安装板；
32.31-通孔；32-限位孔；
33.4-驱动部；
34.41-伺服电机；42-齿轮箱；
35.5-连杆制动部；
36.51-驱动杆；511-限位轴；52-制动杆；521-制动头；522-耐磨垫圈；53-中间杆；531-万向轴承；532-外管；533-螺杆；534-锁紧螺母。
具体实施方式
37.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.参见附图1-附图3，本实用新型实施例公开了一种线控离合机构，安装在踏板活动杆1下方的底板2底面上，底板2开设有与踏板活动杆1对应的活动孔21；还包括：
39.安装板3；安装板3固定在底板2的底面上；
40.驱动部4；驱动部4安装在安装板3上；
41.连杆制动部5；连杆制动部5包括驱动杆51、制动杆52和中间杆53；驱动杆51顶端与驱动部4的动力输出端固定连接；制动杆52的杆体与安装板3的竖向板面转动连接，且向上穿过活动孔21，制动杆52顶端具有与踏板活动杆1抵接的制动头521；中间杆53两端分别与驱动杆51底端和制动杆52底端转动连接。
42.参见附图4，安装板3为l型板；安装板3的水平板面与底板2底面固定，且驱动部4安装在安装板3的水平板面上。
43.参见附图2和附图4，驱动部4为电机驱动的蜗轮蜗杆传动结构。
44.在本实施例中，驱动部4包括固定在安装板3的水平板面底面的伺服电机41，以及位于l型板内侧，且与安装板3的竖向板面固定的齿轮箱42；齿轮箱42内转动连接有蜗轮和蜗杆；伺服电机41的动力输出轴与蜗杆的一个端头通过联轴器连接，蜗轮和蜗杆啮合，蜗轮的动力输出轴穿过安装板3的竖向板面上开设的通孔31，并与驱动杆51的顶端固定连接。
45.参见附图7，制动头521为转动连接在制动杆52顶端的滚轮，滚轮的外圆周面形成有与踏板活动杆1配合的u型槽。
46.参见附图6，中间杆53为长度可调的伸缩杆。
47.在本实施例中，中间杆53包括外管532、螺杆533、锁紧螺母534和万向轴承531；外管532的数量为两根，且均具有内螺纹；螺杆533两端分别与两根外管532通过螺纹连接；锁紧螺母534的数量为两个，且均连接在螺杆533上，两个锁紧螺母534分别与两根外管532的端头顶紧。为了提高稳定性，锁紧螺母534和外管532的端头之间还可以垫设垫片；外管532
远离螺杆533的一端安装有万向轴承531，用来和驱动杆51和制动杆52连接。
48.当需要调节中间杆53的长度时，只需要将锁紧螺母534拧松，然后拧动螺杆533进行长度调节即可，调节完成后再拧紧锁紧螺母534固定。
49.在本实施例中，驱动杆51、制动杆52和中间杆53形成的铰接点均通过螺栓连接件连接即可。
50.参见附图4和附图5，驱动杆51的杆体与安装板3的竖向板面之间具有转动角度限位结构。
51.在本实施例中，转动角度限位结构的具体结构为：安装板3的竖向板面上开设有弧形的限位孔32；限位孔32位于通孔31的下方，驱动杆51上固定有限位轴511，限位轴511穿过限位孔32，且与限位孔32滑动连接，通过限位孔32和限位轴511的配合，实现对驱动杆51的往复转动限位。
52.为了进一步优化上述技术方案，制动杆52的杆体与安装板3的竖向板面之间的转动连接轴上套设有耐磨垫圈522。
53.参见附图2和附图3，可以看出，此时的状态是对踏板活动杆1进行压迫制动的状态，以附图3的视图角度为例进行说明，当需要进行释放时，控制伺服电机41转动，带动驱动杆51向右摆动，则驱动杆51带动中间杆52向右运动，在中间杆52的推动下，制动杆53做杠杆运动，制动杆53底端向右运动，则制动杆53顶端向左运动，使得踏板活动杆1复位，完成释放。在释放状态下，不影响操作者对踏板活动杆1的踩踏使用。
54.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
55.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。