自动驻车的摩托车控制装置的制作方法

1.本实用新型属于摩托车控制技术领域，尤其涉及一种自动驻车的摩托车控制装置。


背景技术：

2.当前市场上配备abs的摩托车，没有自动驻车功能，在上坡临停准备起步时，会存在往后溜车的风险。如果增加驻车功能，又会增加其他模块，导致零件数目增多，系统体积大型化，不利于市场小型化需求，另外还会提高设计制造成本，不利于推广。因此在实现自动驻车功能的同时，并能够保持摩托车结构简单亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自动驻车的摩托车控制装置，能够实现摩托车的自动驻车功能，并且能够保持摩托车结构简单。
4.具体的，本实用新型采用如下技术方案：
5.本实用新型提供一种自动驻车的摩托车控制装置，其特征在于，所述装置包括：增压阀、减压阀、制动装置、ecu控制器、以及主缸；所述增压阀连接所述制动装置，所述增压阀用于控制所述主缸中的制动液流入制动装置中，并增大所述制动装置中的液压，从而实现摩托车的制动功能和自动驻车功能，其中，所述增压阀的内部结构中，去除了单向阀，以使得制动液无法通过增压阀内部的单向阀回流到主缸中；所述减压阀连接所述制动装置，所述减压阀用于控制所述制动装置中的制动液流出所述制动装置，从而降低制动装置中的液压，以防止摩托车在制动过程中出现抱死现象；所述制动装置安装在摩托车的车轮上，且连接在所述增压阀与所述减压阀之间，所述制动装置用于夹紧车轮，以实现摩托车的制动功能和自动驻车功能；所述ecu控制器连接所述增压阀和所述减压阀，所述ecu控制器用于控制所述增压阀和所述减压阀的开合状态，以实现摩托车的制动功能和自动驻车功能；所述主缸连接所述增压阀，所述主缸用于存储所述自动驻车的摩托车控制装置中的制动液。
6.优选的，所述装置还包括蓄能器，所述蓄能器连接所述减压阀，所述蓄能器用于存储流过减压阀的制动液。
7.优选的，所述装置还包括回油泵，所述回油泵连接所述蓄能器，所述回油泵用于吸取所述蓄能器中的制动液。
8.优选的，所述装置还包括电机，所述电机连接所述回油泵，所述电机用于驱动所述回油泵吸取所述蓄能器中的制动液。
9.优选的，所述装置还包括手握式刹车装置，所述手握式刹车装置安装在所述主缸前端，所述手握式刹车装置用于控制所述主缸中的制动液流入所述增压阀中，以实现对摩托车前车轮的制动。
10.优选的，所述装置还包括脚踏式刹车装置，所述脚踏式刹车装置安装在所述主缸前端，所述脚踏式刹车装置用于控制所述主缸中的制动液流入所述增压阀中，以实现对摩
托车后车轮的制动。
11.优选的，所述装置还包括单向阀，所述单向阀安装在蓄能器与回油泵之间，且安装在回油泵与手握式刹车装置之间，且安装在回油泵与脚踏式刹车装置之间，所述单向阀用于阻碍制动液由所述主缸流入所述回油泵中，以及阻碍制动液回流到所述蓄能器中。
12.优选的，所述制动装置中还包括轮缸、轮缸卡钳、以及液压传感器，所述轮缸连接所述轮缸卡钳，所述轮缸用于根据轮缸中的液压控制所述轮缸卡钳夹紧摩托车车轮；所述轮缸卡钳安装在摩托车车轮上，所述轮缸卡钳用于夹紧摩托车车轮，以实现摩托车的制动功能和自动驻车功能；所述液压传感器安装在所述轮缸中，所述液压传感器用于获取轮缸中的液压，以通过所述ecu控制器控制所述增压阀和所述减压阀的开合状态。
13.优选的，所述装置还包括滤油网，所述滤油网安装在制动液管道中，所述滤油网用于过滤制动液中的杂质。
14.优选的，所述装置还包括供电装置，所述供电装置用于为所述自动驻车的摩托车控制装置中的器件进行供电。
15.由上述技术方案可知，本实用新型至少具有如下优点和积极效果：
16.在本实用新型中，在摩托车在实现制动，并松开刹车装置之后，通过ecu控制器控制增压阀和减压阀的处于关闭状态。在此状态下，制动液无法从制动装置经过增压阀和减压阀回流到主缸中，其中，所述增压阀的内部结构中，去除了单向阀，以使得制动液无法通过增压阀内部的单向阀回流到主缸中。因此，制动装置中的液压始终保持在一个较高的水平，从而使得制动装置始终保持夹紧车轮的状态。在制动装置始终保持夹紧车轮的状态下，即使在陡坡上，并且用户松开刹车装置，摩托车也能稳定静止，而不会出现溜车现象，因此能够实现摩托车的自动驻车功能。
17.在本实用新型方案中，通过去除增压阀内部的单向阀，防止制动液通过增压阀内部的单向阀回流到主缸中。同时，通过ecu控制器关闭增压阀和减压阀，能够使得制动液存储在制动装置中。从而能够实现摩托车的自动驻车功能。然后，摩托车起步时，通过ecu控制器开启增压阀，使得制动装置中的制动液回流到主缸中，以实现摩托车的起步功能。
18.因此，本实用新型能够在实现摩托车自动驻车功能的同时，并能够保持摩托车结构简单。
附图说明
19.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。在附图中：
20.图1示出了本实用新型的自动驻车的摩托车控制装置的结构示意图。
21.附图标记说明如下：
22.100—自动驻车的摩托车控制装置
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101—增压阀
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102—减压阀
23.103—制动装置
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104—ecu控制器
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105—主缸
24.106—蓄能器
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107—回油泵
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108—电机
25.109—手握式刹车装置
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110—脚踏式刹车装置
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111—单向阀
26.112—滤油网
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113—供电装置
具体实施方式
27.体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.参照图1所示，本实用新型提供一种自动驻车的摩托车控制装置100，该自动驻车的摩托车控制装置100主要用于实现摩托车自动驻车功能的同时，并能够保持摩托车结构简单。
31.具体的，该自动驻车的摩托车控制装置100包括增压阀101、减压阀102、制动装置103、ecu控制器104、以及主缸105；所述增压阀101连接所述制动装置103，所述增压阀101用于控制所述主缸105中的制动液流入制动装置103中，并增大所述制动装置103中的液压，从而实现摩托车的制动功能和自动驻车功能，其中，所述增压阀101的内部结构中，去除了单向阀，以使得制动液无法通过增压阀101内部的单向阀回流到主缸105中；所述减压阀102连接所述制动装置103，所述减压阀102用于控制所述制动装置103中的制动液流出所述制动装置103，从而降低制动装置103中的液压，以防止摩托车在制动过程中出现抱死现象；所述制动装置103安装在摩托车的车轮上，且连接在所述增压阀101与所述减压阀102之间，所述制动装置103用于夹紧车轮，以实现摩托车的制动功能和自动驻车功能；所述ecu控制器104连接所述增压阀101和所述减压阀102，所述ecu控制器104用于控制所述增压阀101和所述减压阀102的开合状态，以实现摩托车的制动功能和自动驻车功能；所述主缸105连接所述增压阀101，所述主缸105用于存储所述自动驻车的摩托车控制装置100中的制动液。
32.在实用新型的一个应用实现中，在摩托车制动的过程中，通过开启主缸105，主缸105中的制动液流入增压阀101中。制动液经过增压阀101的增压之后，将制动液注入制动装置103中。此时，减压阀102，在ecu控制器104的控制下，处于关闭的状态。在制动液的作用下，触发制动装置103完成摩托车的制动功能。
33.在摩托车实现制动功能的过程中，如果摩托车车轮临近抱死的状态时，ecu控制器104通过给减压阀102通电，开启减压阀102，使得制动装置103中部分制动液经过减压阀102流出，从而降低制动装置103的液压，进而防止摩托车在制动过程中出现抱死现象。
34.在降低制动装置103的液压后，ecu控制器104通过给减压阀102断电，关闭减压阀102。然后，主缸105中的制动液流入增压阀101中。制动液经过增压阀101的增压之后，将制
动液注入制动装置103中。
35.另外，在摩托车实现制动功能的过程中，制动装置103还可以包括保压状态，所述保压状态为制动装置103的中间状态。在保压状态下，增压阀101和减压阀102处于关闭状态，能够使得制动装置103的液压维持在一个稳定状态，以等待下一次制动装置103的增压或者减压。
36.因此，在摩托车实现制动功能的过程中，制动装置103的状态可以由增压到保压，再由保压到减压，接着由减压到保压，最后由保压到增压，以完成一次制动循环。
37.在现有技术中，在摩托车最终静止下来，并松开刹车装置之后，制动装置103中的制动液会经过增压阀101和增压阀101中的单向阀，回流到主缸105中。由于制动装置103中的液压降低，无法夹紧车轮，所以，在现有技术中摩托车在实现制动后无法实现自动驻车功能。而在本实用新型中，通过除去增压阀101中的单向阀，以及通过ecu控制器104控制增压阀101的开合状态，能够控制摩托车在实现制动后实现自动驻车功能。
38.在实用新型的一个应用实现中，在摩托车自动驻车的过程中，在摩托车最终静止下来，并松开刹车装置之后，ecu控制器104能够获取当前摩托车的工况。即能够知道当前摩托车处于松开刹车装置，并等待起步的状态。在此状态下，通过ecu控制器104给增压阀101通电，关闭增压阀101，以控制足够的制动液存储在制动装置103中。根据关闭状态下的增压阀101和关闭状态下的减压阀102，在制动液的作用下，能够控制制动装置103保持夹紧车轮的状态，从而能够实现自动驻车的功能。在自动驻车的功能下，用户即使在陡坡上完成制动并松开刹车装置也能够保持摩托车的稳定静止，而不会出现摩托车向后或者向前溜走的情况。
39.在实用新型的一个应用实现中，在摩托车自动驻车到摩托车起步的过程中，通过ecu控制器104获取摩托车起步的操作指令。然后，根据所述指令给增压阀101断电，控制增压阀101开启，以控制制动装置103中的制动液回流到主缸105中。由于制动装置103中的制动液回流到主缸105中，制动装置103中的液压降低，使得制动装置103松开车轮，从而实现摩托车的起步操作。
40.进一步的，自动驻车的摩托车控制装置100还包括蓄能器106，所述蓄能器106连接所述减压阀102，所述蓄能器106用于存储流过减压阀102的制动液。
41.进一步的，自动驻车的摩托车控制装置100还包括回油泵107，所述回油泵107连接所述蓄能器106，所述回油泵107用于吸取所述蓄能器106中的制动液。
42.进一步的，自动驻车的摩托车控制装置100还包括电机108，所述电机108连接所述回油泵107，所述电机108用于驱动所述回油泵107吸取所述蓄能器106中的制动液。
43.进一步的，自动驻车的摩托车控制装置100还包括手握式刹车装置109，所述手握式刹车装置109安装在所述主缸105前端，所述手握式刹车装置109用于控制所述主缸105中的制动液流入所述增压阀101中，以实现对摩托车前车轮的制动。
44.进一步的，自动驻车的摩托车控制装置100还包括脚踏式刹车装置110，所述脚踏式刹车装置110安装在所述主缸105前端，所述脚踏式刹车装置110用于控制所述主缸105中的制动液流入所述增压阀101中，以实现对摩托车后车轮的制动。
45.进一步的，自动驻车的摩托车控制装置100还包括单向阀111，所述单向阀111安装在蓄能器106与回油泵107之间，且安装在回油泵107与手握式刹车装置109之间，且安装在
回油泵107与脚踏式刹车装置110之间，所述单向阀111用于阻碍制动液由所述主缸105流入所述回油泵107中，以及阻碍制动液回流到所述蓄能器106中。
46.进一步的，所述制动装置103中还包括轮缸、轮缸卡钳、以及液压传感器(其中，所述轮缸、轮缸卡钳、以及液压传感器在图1中未示出)，所述轮缸连接所述轮缸卡钳，所述轮缸用于根据轮缸中的液压控制所述轮缸卡钳夹紧摩托车车轮；所述轮缸卡钳安装在摩托车车轮上，所述轮缸卡钳用于夹紧摩托车车轮，以实现摩托车的制动功能和自动驻车功能；所述液压传感器安装在所述轮缸中，所述液压传感器用于获取轮缸中的液压，以通过所述ecu控制器104控制所述增压阀101和所述减压阀102的开合状态。
47.在实用新型的一个应用实现中，在制动装置103实现制动的过程中，制动液流入轮缸中。在制动液的控制下，触发轮缸卡钳夹紧车轮，以实现摩托车的制动功能。同时，在制动的过程中，液压传感器会获取轮缸中的液压。如果轮缸中的液压过大，则会使得轮缸卡钳的夹紧程度处于高水平状态，从而使得车轮出现抱死状态。此时，可以通过ecu控制器104得到液压传感器检测得到的液压值。如果所述液压值超过预设的阈值，则可以通过ecu控制器104给减压阀102通电，控制减压阀102处于开启状态，从而使得制动液从减压阀102回流到主缸105中，进而能够降低轮缸中的液压值，并防止车轮出现抱死现象。
48.进一步的，自动驻车的摩托车控制装置100还包括滤油网112，所述滤油网112安装在制动液管道中，所述滤油网112用于过滤制动液中的杂质。
49.进一步的，自动驻车的摩托车控制装置100还包括供电装置113，所述供电装置113用于为所述自动驻车的摩托车控制装置100中的器件进行供电。
50.由上述技术方案可知，本实用新型至少具有如下优点和积极效果：
51.在本实用新型中，在摩托车在实现制动，并松开刹车装置之后，通过ecu控制器控制增压阀和减压阀的处于关闭状态。在此状态下，制动液无法从制动装置经过增压阀和减压阀回流到主缸中，其中，所述增压阀的内部结构中，去除了单向阀，以使得制动液无法通过增压阀内部的单向阀回流到主缸中。因此，制动装置中的液压始终保持在一个较高的水平，从而使得制动装置始终保持夹紧车轮的状态。在制动装置始终保持夹紧车轮的状态下，即使在陡坡上，并且用户松开刹车装置，摩托车也能稳定静止，而不会出现溜车现象，以实现摩托车的自动驻车功能。
52.在本实用新型方案中，通过去除增压阀内部的单向阀，防止制动液通过增压阀内部的单向阀回流到主缸中。同时，通过ecu控制器关闭增压阀和减压阀，能够使得制动液存储在制动装置中。从而能够实现摩托车的自动驻车功能。然后，摩托车起步时，通过ecu控制器开启增压阀，能够使得制动装置中回流到主缸中，以实现摩托车的起步功能。
53.因此，本实用新型能够在实现摩托车自动驻车功能的同时，并能够保持摩托车结构简单。
54.虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。