技术特征：
1.一种回转轮盘式集装罐运输agv，其特征在于，包括agv本体、方形框架以及回转轮盘，所述方形框架纵向安装在agv本体上，所述方形框架上侧两端分别安装一个轮盘支撑轮，下侧两端分别安装一个轮盘驱动轮，两个轮盘支撑轮和两个轮盘驱动轮构成方形支撑结构，所述回转轮盘安装在方形支撑结构内，两个轮盘支撑轮和两个轮盘驱动轮均与回转轮盘转动连接，通过轮盘驱动轮旋转带动回转轮盘旋转，所述回转轮盘上对称安装两个纵向板，两个纵向板上分别安装有结构对称设置的左夹持机构和右夹持机构，所述左夹持机构包括从下到上间隔安装在纵向板上的下固定板、中固定板以及上固定板，所述下固定板、中固定板以及上固定板之间设置有导向轴，所述下固定板和中固定板之间的导向轴上滑动连接有下夹持块，所述中固定板和上固定板之间的导向轴上滑动连接有上夹持块，所述上夹持块上端和下夹持块下端均设置有横向折弯，所述上夹持块和下夹持块上分别安装一个横向夹持机构，所述横向夹持机构包括固定块，所述固定块上横向设置有第一油缸，所述第一油缸的活塞杆连接有横向夹持块，所述上夹持块与安装在纵向板上的上液压缸的活塞杆连接，所述下夹持块与安装在纵向板上的下液压缸的活塞杆连接，通过上液压缸和下液压缸的伸缩调节上夹持块和下夹持块之间的距离。2.根据权利要求1所述的一种回转轮盘式集装罐运输agv，其特征在于，每个轮盘驱动轮均与一个旋转驱动电机连接，通过旋转驱动电机旋转带动轮盘驱动轮旋转。3.根据权利要求1所述的一种回转轮盘式集装罐运输agv，其特征在于，所述横向夹持块为l块。4.根据权利要求1所述的一种回转轮盘式集装罐运输agv，其特征在于，所述上夹持块和下夹持块上下对称设置。5.根据权利要求1所述的一种回转轮盘式集装罐运输agv，其特征在于，所述横向夹持块连接有横向导杆的一端，所述横向导杆穿过固定块且滑动连接。6.根据权利要求1所述的一种回转轮盘式集装罐运输agv，其特征在于，所述agv上端面设置有蹬梯。
技术总结
本实用新型公开了一种回转轮盘式集装罐运输AGV，包括AGV本体、方形框架以及回转轮盘，所述方形框架纵向安装在AGV本体上，所述方形框架上侧两端分别安装一个轮盘支撑轮，下侧两端分别安装一个轮盘驱动轮，两个轮盘支撑轮和两个轮盘驱动轮构成方形支撑结构，所述回转轮盘安装在方形支撑结构内，两个轮盘支撑轮和两个轮盘驱动轮均与回转轮盘转动连接，通过轮盘驱动轮旋转带动回转轮盘旋转。使用的时候，通过左夹持机构和右夹持机构对集装罐外侧的方形固定架进行固定，另外，能够通过回转轮盘旋转带动集装罐旋转对集装罐进行加工。使用的时候，通过两个AGV配合使用，将集装罐方形固定架两侧夹持固定，带动集装罐移动并对集装罐进行操作。操作。操作。
技术研发人员：任志勇 孟凡坤 张斌鹏 李洪达
受保护的技术使用者：天津朗誉机器人有限公司
技术研发日：2022.10.21
技术公布日：2023/2/23