技术特征：
1.一种潜望式前视光学系统，其特征在于，应用于车辆，所述系统包括：保护结构、第一反射镜、第二反射镜和相机模组；所述保护结构包括窗口玻璃；所述保护结构的腔体内包括所述第一反射镜、第二反射镜和相机模组；所述相机模组，用于利用所述车辆前方的，经过所述窗口玻璃透射，并依次被所述第一反射镜和所述第二反射镜反射后的光进行成像，以获取所述车辆前方的图像。2.根据权利要求1所述潜望式前视光学系统，其特征在于，所述潜望式前视光学系统还包括：陀螺仪、处理器和驱动电机；所述陀螺仪，用于测量所述相机模组的振动信息，并将所述振动信息传输给所述处理器；所述驱动电机，用于在所述处理器的控制下，带动所述第一反射镜和所述第二反射镜中的至少一个反射镜运动。3.根据权利要求1所述潜望式前视光学系统，其特征在于，所述潜望式前视光学系统还包括：驱动电机；所述驱动电机，用于在所述车辆的处理器的控制下，带动所述第一反射镜和所述第二反射镜中的至少一个反射镜运动。4.根据权利要求1所述潜望式前视光学系统，其特征在于，所述潜望式前视光学系统还包括：处理器，驱动电机；所述处理器，用于和所述车辆的陀螺仪电连接，以获取所述陀螺仪传输的振动信息；所述驱动电机，用于在所述车辆的处理器的控制下，带动所述第一反射镜和所述第二反射镜中的至少一个反射镜运动。5.根据权利要求2至4中任一项所述潜望式前视光学系统，其特征在于，所述驱动电机，具体用于在所述处理器的控制下，带动所述第一反射镜和所述第二反射镜中的至少一个反射镜进行单轴运动或多轴运动。6.根据权利要求1所述潜望式前视光学系统，其特征在于，所述第一反射镜和所述第二反射镜根据反射镜夹角公式放置；所述反射镜夹角公式包括：所述反射镜夹角公式包括：γ是所述第一反射镜与水平面所成夹角，α是光线与所述第一反射镜法线所成夹角，θ是光线与水平面所成夹角。7.根据权利要求1所述潜望式前视光学系统，其特征在于，所述窗口玻璃处包括外层镀膜；所述外层镀膜，用于疏散所述窗口玻璃靠近所述车辆前方的污渍。8.根据权利要求1所述潜望式前视光学系统，其特征在于，所述窗口玻璃处包括内层镀膜；
所述内层镀膜，用于铺展所述窗口玻璃靠近所述保护结构腔体内侧水雾。9.根据权利要求1所述潜望式前视光学系统，其特征在于，所述保护结构还包括垫圈；所述垫圈，用于连接所述窗口玻璃与所述潜望式前视光学系统的外壳。10.根据权利要求1所述潜望式前视光学系统，其特征在于，所述相机模组包括镜头模组和图像传感器，所述潜望式前视光学系统还包括电路板；所述电路板上集成电源模组和所述图像传感器；所述电源模组，用于为所述相机模组供电。11.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括至少一个权利要求1-10中任一项所述潜望式前视光学系统，所述潜望式前视光学系统位于所述车辆的顶部，且朝向所述车辆的前端。
技术总结
本实用新型公开了一种潜望式前视光学系统及车辆，应用于辅助驾驶技术领域。本申请中，光线通过窗口玻璃透射，再依次经过第一反射镜和第二反射镜的反射，进入相机模组进行成像。因为依次经过第一反射镜和第二反射镜反射，使得光线经过第二反射镜的反射后，与水平面平行的进相机模组。此外，将前视摄像头安装于车顶，避免了前挡风玻璃的曲率影响光学镜头的像差和副像问题。因此，提高了前视摄像头成像质量，扩展了驾驶员视野，提高了车辆美观性。提高了车辆美观性。提高了车辆美观性。
技术研发人员：李启辉 王兴杰
受保护的技术使用者：上海汽车集团股份有限公司
技术研发日：2022.10.28
技术公布日：2022/12/30