一种车身后部智能控制系统及车辆的制作方法

1.本实用新型涉及车辆控制部件技术领域，具体涉及车身后部智能控制系统及车辆。


背景技术：

2.目前背门系统一般采用单独的控制系统进行控制，存在硬件和软件资源的重复和浪费，成本高，因此有必要针对汽车车身后部区域的电动零件进行集成控制。
3.cn215474955u公开了一种车身后部控制系统及车辆，包括：背门开关模块、背门锁采集模块、背门锁电机、主驾尾翼开关、电动尾翼采集模块，电动尾翼电机及车身后部控制器；该车身后部控制器分别与背门开关模块、背门锁采集模块、背门锁电机、主驾尾翼开关、电动尾翼采集模块，电动尾翼电机、整车电源正极和整车电源地连接。该系统能够同时集成电动背门和电动尾翼两大系统，实现了硬件和软件系统的整合。但该控制系统集成度低，降本空间有限。电动尾翼车型数量少，应用范围较窄。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种车身后部智能控制系统及车辆，其具有集成度高、成本低的优点，简化生产装配，应用范围广。
5.本实用新型所述的车身后部智能控制系统，包括车身后部控制器本体，所述车身后部控制器本体包括：
6.电动背门控制模块，用于控制背门打开或关闭；
7.电动天窗控制模块，用于控制天窗打开或关闭；
8.can收发模块，与网关、车身娱乐系统和前车身控制系统连接；
9.玻璃天线放大模块，用于接收来自玻璃天线的fm/am信号；
10.蓝牙钥匙模块，用于接收手机的蓝牙指令和场强定位信号；
11.射频接收模块，用于接收钥匙的高配信号并通过lin发送给前车身控制系统。
12.进一步，所述电动背门控制模块包括背门开关检测模块、背门锁状态检测模块、背门撑杆驱动模块和背门锁电机驱动模块；
13.所述背门开关检测模块用于采集主驾背门控制开关和电动背门下边沿开关按钮的电动背门解闭锁指令；
14.所述背门锁状态检测模块用于检测背门锁的解闭锁信号；
15.所述背门撑杆驱动模块用于控制背门撑杆电机动作，实现背门开闭；
16.所述背门锁电机驱动模块用于控制背门锁电机动作，实现背门解闭锁。
17.进一步，所述电动背门控制模块还包括背门撑杆电机霍尔信号检测模块，所述背门撑杆电机霍尔信号检测模块用于采集背门撑杆电机霍尔传感器的霍尔信号，车身后部控制器本体用于给背门撑杆电机霍尔信号检测模块供电且通过采集的背门撑杆电机的霍尔信号来识别背门撑杆的位置和开度。
18.进一步，所述电动背门控制模块还包括蜂鸣器驱动模块，用于控制蜂鸣器动作。
19.进一步，所述电动背门控制模块还包括踢脚传感器检测模块，用于采集踢脚传感器的电动背门解闭锁指令。
20.进一步，所述电动天窗控制模块包括天窗开关检测模块、天窗玻璃电机驱动模块和天窗遮阳帘电机驱动模块；
21.所述天窗开关检测模块用于采集天窗玻璃和天窗遮阳帘的开闭指令；
22.所述天窗玻璃电机驱动模块用于控制天窗玻璃电机动作，实现天窗玻璃开闭；
23.所述天窗遮阳帘电机驱动模块用于控制天窗遮阳帘电机动作，实现天窗遮阳帘开闭。
24.进一步，所述电动天窗控制模块还包括天窗玻璃霍尔信号检测模块和天窗遮阳帘霍尔信号检测模块；所述天窗玻璃霍尔信号检测模块用于采集天窗玻璃电机霍尔传感器的霍尔信号，车身后部控制器本体用于给天窗玻璃霍尔信号检测模块供电且通过采集的天窗玻璃电机的霍尔信号来识别天窗玻璃位置和开度；
25.所述天窗遮阳帘霍尔信号检测模块用于采集天窗遮阳帘电机霍尔传感器的霍尔信号，车身后部控制器本体用于给天窗遮阳帘霍尔信号检测模块供电且通过采集的天窗遮阳帘电机的霍尔信号来识别天窗遮阳帘位置和开度。
26.进一步，所述车身后部控制器本体布置于车身顶部横梁上。
27.一种车辆，包括本实用新型所述的车身后部智能控制系统。
28.本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果。
29.1、本实用新型所述车身后部控制器本体上集成有电动背门控制模块、电动天窗控制模块、can收发模块、玻璃天线放大模块、蓝牙钥匙模块和射频接收模块，该车身后部控制器本体通过can通信、lin通信和硬线与整车进行通信，相对于原独立的多控制器方案，减少了控制器数量，降低了控制器的生产制造成本，简化了生产装配工序。并且电动天窗控制器为lin控制，无法进行ota升级及诊断，本实用新型将电动天窗控制模块集成到车身后部控制器本体，能够支持整车远程诊断、ota升级。
30.2、本实用新型所述车身后部控制器本体布置在车辆顶部横梁上，具有体积小、集成度高、成本低的优点，能够直接与整车进行通信，功能更丰富，而且大大简化了工厂生产装配动作。
附图说明
31.图1是本实用新型所述车身后部智能控制系统示意图。
32.图中，1—电动背门控制模块，
33.11—背门开关检测模块，111—主驾背门控制开关，112—电动背门下边沿开关按钮，
34.12—背门锁状态检测模块，121—背门锁，
35.13—背门撑杆驱动模块，131—背门撑杆电机，
36.14—背门锁电机驱动模块，141—背门锁电机，
37.15—背门撑杆电机霍尔信号检测模块，151—背门撑杆电机霍尔传感器，
38.16—蜂鸣器驱动模块，161—蜂鸣器，
39.17—踢脚传感器检测模块，171—踢脚传感器；
40.2—电动天窗控制模块，
41.21—天窗开关检测模块，211—天窗开关，
42.22—天窗玻璃电机驱动模块，221—天窗玻璃电机，
43.23—天窗遮阳帘电机驱动模块，231—天窗遮阳帘电机，
44.24—天窗玻璃霍尔信号检测模块，241—天窗玻璃霍尔传感器，
45.25—天窗遮阳帘霍尔信号检测模块，251—天窗遮阳帘霍尔传感器；
46.3—can收发模块，31—网关，32—车载娱乐系统，33—前车身控制系统，
47.4—玻璃天线放大模块，41—玻璃天线，5—蓝牙钥匙模块，6—射频接收模块；
48.100—车身后部控制器本体。
具体实施方式
49.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
50.参见图1，所示的车身后部智能控制系统，包括车身后部控制器本体100，所述车身后部控制器本体100包括：电动背门控制模块1，用于控制背门打开或关闭；电动天窗控制模块2，用于控制天窗打开或关闭；can收发模块3，与网关31、车身娱乐系统32和前车身控制系统33连接，通过can收发模块3接收来自网关31的车速、换挡器位置、手刹状态等信号，通过can收发模块3接收来自车身娱乐系统32的车内与车外背门语音解闭锁指令，通过can收发模块3接收来自前车身控制系统33的背门解闭锁指令。玻璃天线放大模块4，用于接收来自玻璃天线41的fm/am信号。蓝牙钥匙模块5，用于接收手机的蓝牙指令和场强定位信号。射频接收模块6，用于接收钥匙的高配信号并通过lin发送给前车身控制系统33。
51.所述电动背门控制模块1包括背门开关检测模块11、背门锁状态检测模块12、背门撑杆驱动模块13、背门锁电机驱动模块14、背门撑杆电机霍尔信号检测模块15、蜂鸣器驱动模块16和踢脚传感器检测模块17。所述背门开关检测模块11用于采集主驾背门控制开关111和电动背门下边沿开关按钮112的电动背门解闭锁指令；所述背门锁状态检测模块12用于检测背门锁121的解闭锁信号；所述背门撑杆驱动模块13用于控制背门撑杆电机131动作，实现背门开闭；所述背门锁电机驱动模块14用于控制背门锁电机141动作，实现背门解闭锁。背门撑杆电机霍尔信号检测模块15，所述背门撑杆电机霍尔信号检测模块15用于采集背门撑杆电机霍尔传感器151的霍尔信号，车身后部控制器本体100用于给背门撑杆电机霍尔信号检测模块15供电且通过采集的背门撑杆电机的霍尔信号来识别背门撑杆的位置和开度。所述蜂鸣器驱动模块16用于控制蜂鸣器161动作。所述踢脚传感器检测模块17用于采集踢脚传感器171的电动背门解闭锁指令。
52.所述电动天窗控制模块2包括天窗开关检测模块21、天窗玻璃电机驱动模块22、天窗遮阳帘电机驱动模块23、天窗玻璃霍尔信号检测模块24和天窗遮阳帘霍尔信号检测模块25。所述天窗开关检测模块21用于采集天窗开关211的天窗玻璃和天窗遮阳帘的开闭指令。所述天窗玻璃电机驱动模块22用于控制天窗玻璃电机221动作，实现天窗玻璃开闭。所述天
窗遮阳帘电机驱动模块23用于控制天窗遮阳帘电机231动作，实现天窗遮阳帘开闭。所述天窗玻璃霍尔信号检测模块24用于采集天窗玻璃电机霍尔传感器241的霍尔信号，车身后部控制器本体100用于给天窗玻璃霍尔信号检测模块24供电且通过采集的天窗玻璃电机的霍尔信号来识别天窗玻璃位置和开度。所述天窗遮阳帘霍尔信号检测模块25用于采集天窗遮阳帘电机霍尔传感器251的霍尔信号，车身后部控制器本体100用于给天窗遮阳帘霍尔信号检测模块25供电且通过采集的天窗遮阳帘电机的霍尔信号来识别天窗遮阳帘位置和开度。
53.本实用新型所述车身后部控制器本体100上集成有电动背门控制模块1、电动天窗控制模块2、can收发模块3、玻璃天线放大模块4、蓝牙钥匙模块5和射频接收模块6，该车身后部控制器本体100通过can通信、lin通信和硬线与整车进行通信，相对于原独立的多控制器方案，减少了控制器数量，降低了控制器的生产制造成本，简化了生产装配工序。并且电动天窗控制器为lin控制，无法进行ota升级及诊断，本实用新型将电动天窗控制模块集成到车身后部控制器本体，能够支持整车远程诊断、ota升级。
54.所述车身后部控制器本体100布置于车身顶部横梁上，具有体积小、集成度高、成本低的优点，能够直接与整车进行通信，功能更丰富，而且大大简化了工厂生产装配动作。
55.一种车辆，包括本实用新型所述的车身后部智能控制系统。
56.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。