一种无人驾驶汽车摄像头安装支架的制作方法

1.本实用新型涉及无人驾驶汽车技术领域，具体为一种无人驾驶汽车摄像头安装支架。


背景技术：

2.无人驾驶汽车是一种智能汽车，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶系统来实现无人驾驶。无人驾驶汽车集自动控制、环境交互、视觉识别等众多人工智能技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。
3.无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
4.无人驾驶汽车需要利用车载传感器来感知车辆周围环境，摄像头是无人驾驶汽车中的一种车载传感器，用来拍摄无人驾驶汽车前方的车辆、障碍物环境情况。而现有的无人驾驶汽车摄像头安装支架结构简单，功能单一，不能够根据需要调节方位和调节角度，不便于使用。
5.例如，中国专利公告号为cn216886533u公开了一种汽车摄像头安装支架，包括基座以及与基座可拆卸连接的支架体，所述基座与支架体之间设有用于容纳外界的车体钣金的间隙，所述支架体设有用于容纳汽车摄像头的腔室，所述支架体包括前壁板，所述前壁板设有供汽车摄像头伸出的摄像孔，所述基座包括基座平台，所述基座平台设有供汽车摄像头的线束伸出的线束孔，所述前壁板靠近腔室的一侧设有第一密封垫。本实用新型使汽车摄像头的安装操作更简便，利于提高汽车摄像头的安装效率；本实用新型通过设置第一密封垫利于提高安装支架的防水性能，防止日常使用中雨水从摄像孔进入腔室，对汽车摄像头造成损坏，利于延长汽车摄像头的使用寿命。
6.由上述现有专利文件公开的方案可知，现有的无人驾驶汽车摄像头安装支架结构简单，功能单一，不能够根据需要调节方位和调节角度，不便于使用，为此，我们提出一种无人驾驶汽车摄像头安装支架。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶汽车摄像头安装支架，以解决无人驾驶汽车摄像头安装支架不方便调节方位和角度的问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶汽车摄像头安装支架，包括安装板，所述安装板的底端设有角度调节机构，通过设置有角度调节机构，起到方便调节安装支架本体的角度的目的，利于汽车摄像头的使用，所述角度调节机构的底端设有方位调节机构，通过设置有方位调节机构，起到调节安装支架本体方位的目的，利于汽
车摄像头的使用，所述方位调节机构的底端设有安装支架本体，所述角度调节机构包括铰接座，通过设置有铰接座，便于承接板的转动，所述铰接座固定安装于安装板的底端。
9.优选的，所述铰接座的底端转动连接有承接板，通过设置有承接板，便于承接电动伸缩杆的安装。
10.优选的，所述承接板上设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩杆端设有限位杆，限位杆的形状为l形。
11.优选的，所述安装板的底端设有条形框，所述限位杆与条形框的内壁滑动连接，通过设置有条形框，便于承接限位杆的滑动。
12.优选的，所述方位调节机构包括轴杆，通过设置有轴杆，便于安装支架本体的安装，所述轴杆转动连接于承接板的底端，所述轴杆与安装支架本体固定连接。
13.优选的，所述轴杆上设有齿环，通过设置有齿环，便于与齿轮相啮合。
14.优选的，所述承接板的底端设有电机，所述电机的转轴端设有齿轮，所述齿轮与齿环相啮合，通过设置有电机，便于通过齿轮和齿环带动轴杆转动。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1.本实用新型通过设置有角度调节机构，起到方便调节安装支架本体的角度的目的，利于汽车摄像头的使用。
17.2.本实用新型通过设置有方位调节机构，起到调节安装支架本体方位的目的，利于汽车摄像头的使用。
附图说明
18.图1为本实用新型整体结构示意图；
19.图2为本实用新型限位杆示意图；
20.图3为本实用新型条形框示意图。
21.图中：1、安装板；21、电机；22、齿轮；23、齿环；24、轴杆；31、电动伸缩杆；32、承接板；33、铰接座；34、限位杆；35、条形框；4、安装支架本体。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例1
24.请参阅图1、图2和图3，图示中的一种无人驾驶汽车摄像头安装支架，包括安装板1，安装板1的底端设有角度调节机构，通过设置有角度调节机构，起到方便调节安装支架本体4的角度的目的，利于汽车摄像头的使用，角度调节机构的底端设有方位调节机构，通过设置有方位调节机构，起到调节安装支架本体4方位的目的，利于汽车摄像头的使用，方位调节机构的底端设有安装支架本体4，角度调节机构包括铰接座33，通过设置有铰接座33，便于承接板32的转动，铰接座33固定安装于安装板1的底端。
25.其中，铰接座33的底端转动连接有承接板32，通过设置有承接板32，便于承接电动
伸缩杆31的安装，承接板32上设有电动伸缩杆31，电动伸缩杆31的伸缩杆端设有限位杆34，限位杆34的形状为l形，安装板1的底端设有条形框35，限位杆34与条形框35的内壁滑动连接，通过设置有条形框35，便于承接限位杆34的滑动。
26.本无人驾驶汽车摄像头安装支架使用时：将摄像头安装于安装支架本体4内，在摄像头需要调节拍摄角度时，通过电动伸缩杆31带动限位杆34将沿着条形框35的内壁滑动，限位杆34在移动时，将通过条形框35带动承接板32以铰接座33为中心进行偏转，承接板32在偏转的的过程中，将通过方位调节机构带动安装支架4内的摄像头进行偏转，从而达到调节摄像头拍摄角度的目的。
27.实施例2
28.请参阅图1、图2和图3，本实施方式对于实施例1进一步说明，图示中一种无人驾驶汽车摄像头安装支架，包括安装板1，安装板1的底端设有角度调节机构，通过设置有角度调节机构，起到方便调节安装支架本体4的角度的目的，利于汽车摄像头的使用，角度调节机构的底端设有方位调节机构，通过设置有方位调节机构，起到调节安装支架本体4方位的目的，利于汽车摄像头的使用，方位调节机构的底端设有安装支架本体4，角度调节机构包括铰接座33，通过设置有铰接座33，便于承接板32的转动，铰接座33固定安装于安装板1的底端。
29.其中，方位调节机构包括轴杆24，通过设置有轴杆24，便于安装支架本体4的安装，轴杆24转动连接于承接板32的底端，轴杆24与安装支架本体4固定连接，轴杆24上设有齿环23，通过设置有齿环23，便于与齿轮22相啮合，承接板32的底端设有电机21，电机21的转轴端设有齿轮22，齿轮22与齿环23相啮合，通过设置有电机21，便于通过齿轮22和齿环23带动轴杆24转动。
30.本实施方案中，在需要调节安装支架本体4内摄像头方位时，启动电机21，电机21带动齿轮22转动，齿轮22与齿环23相啮合，将带动轴杆24转动，轴杆24将带动安装支架本体4转动，安装支架本体4将带动摄像头转动，从而达到调整摄像头方位的目的，利于摄像头的使用。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。