开门预警检测系统及智能汽车的制作方法

1.本实用新型涉及智能汽车技术领域，特别涉及一种开门预警检测系统及智能汽车。


背景技术：

2.随着车辆数量的增加，各种交通事故也层出不穷，其中存在由于驾驶员或乘客偶发下车开门时，未发现后方来车或来人而造成的安全交通事故，该种事故情况不仅给车上的驾驶员或者乘员的生命安全带来了极大的安全隐患，也给车外的来车或行人造成了不可以忽视的撞击车门风险，存在不必要的安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种开门预警检测系统及智能汽车，旨在解决在下车时未注意到后方来车或来人而造成的安全交通事故的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提出一种开门预警检测系统，所述开门预警检测系统包括：检测单元、判断单元和预警单元；
5.所述检测单元与所述判断单元建立通信连接，所述判断单元的输出端与所述预警单元的输入端相连接；
6.所述检测单元，用于检测关联车辆的车内信息和车外信息，并基于所述车内信息和所述车外信息生成输出至所述判断单元的can总线信号；
7.所述判断单元，用于接收并解析所述can总线信号，并基于解析的所述can总线信号对所述预警单元进行控制。
8.可选地，所述检测单元包括：内部sbr传感器和自动控制装置，所述内部sbr传感器设置在所述关联车辆的座椅中；
9.所述内部sbr传感器的输出端与所述自动控制装置的输入端电性连接；
10.所述自动控制装置的输出端与所述判断单元建立通信连接。
11.可选地，所述检测单元还包括：轮速检测模块、档位检测模块、开门检测模块和电源状态检测模块；
12.所述轮速检测模块与所述判断单元建立通信连接，所述档位检测模块与所述判断单元建立通信连接，所述开门检测模块与所述判断单元建立通信连接，所述电源状态检测模块与所述判断单元建立通信连接。
13.可选地，所述检测单元还包括：流量检测模块；
14.所述流量检测模块与所述判断单元建立通信连接。
15.可选地，所述检测单元还包括：开门预警模块；
16.所述开门预警模块与所述判断单元建立通信连接。
17.可选地，所述判断单元包括：角雷达模块；
18.所述角雷达模块分别与所述自动控制装置、所述轮速检测模块、所述档位检测模
块、所述开门检测模块、所述电源状态检测模块、所述流量检测模块和所述开门预警模块建立通信连接。
19.可选地，所述预警单元包括：闪灯报警模块和实时语音报警模块；
20.所述闪灯报警模块的输入端与所述判断单元的输出端相连接，所述实时语音报警模块的输入端与所述判断单元的输出端相连接。
21.可选地，所述闪灯报警模块包括：开关管和发光二极管；
22.所述开关管的控制端与所述判断单元的输出端相连接，所述开关管的输入端接入所述发光二极管负极，所述开关管的输出端接地，所述发光二极管的正极接电源。
23.可选地，所述开门预警检测系统还包括：门控制模块；
24.所述门控制模块与所述角雷达模块建立通信连接。
25.本实施例还提出一种智能汽车，所述智能汽车包括如上所述的开门预警检测系统，所述开门预警检测系统包括：检测单元、判断单元和预警单元；
26.所述检测单元与所述判断单元建立通信连接，所述判断单元的输出端与所述预警单元的输入端相连接；
27.所述检测单元，用于检测关联车辆的车内信息和车外信息，并基于所述车内信息和所述车外信息生成输出至所述判断单元的can总线信号；
28.所述判断单元，用于接收并解析所述can总线信号，并基于解析的所述can总线信号对所述预警单元进行控制。
29.本实用新型技术方案通过设计一种应用于智能汽车的开门预警检测系统，通过在开门预警检测系统上设置检测单元、判断单元和预警单元，通过检测单元对关联车辆的车内信息和车外信息进行检测后，基于车内信息和车外信息生成can总线信号输出至判断单元中，基于判断单元对can总线信号进行解析，通过判断单元得到控制预警单元的控制信息，以此通过预警单元对驾驶员和乘客进行安全提示，以此避免由于驾驶员或乘客偶发下车开门时，未发现后方来车或来人而造成的不必要的安全交通事故情况。
附图说明
30.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
31.图1为本实用新型开门预警检测系统的连接示意图；
32.图2为本实用新型中内部sbr传感器的内部结构示意图。
33.附图标号说明：
34.标号名称标号名称10检测单元90电源状态检测模块20判断单元100流量检测模块30预警单元110开门预警模块40内部sbr传感器120角雷达模块50自动控制装置130闪灯报警模块
60轮速检测模块140实时语音报警模块70档位检测模块150门控制模块80开门检测模块
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35.本实用新型目的的实现、功能特点及可点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
36.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
38.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
39.本实用新型提出一种开门预警检测系统。
40.在本实用新型一实施例中，如图1所示，所述开门预警检测系统包括：检测单元10、判断单元20和预警单元30；
41.所述检测单元10与所述判断单元20建立通信连接，所述判断单元20的输出端与所述预警单元30的输入端相连接；
42.所述检测单元10，用于检测关联车辆的车内信息和车外信息，并基于所述车内信息和所述车外信息生成输出至所述判断单元20的can(controller area network，控制器局域网)总线信号；
43.所述判断单元20，用于接收并解析所述can总线信号，并基于解析的所述can总线信号对所述预警单元30进行控制。
44.如图1所示的开门预警检测系统，首先，关联车辆的车内信息包括关联车辆的行驶状态、关联车辆上驾驶员和/或乘客的在位状态、关联车辆的车门的开门状态等，而车外信息包括关联车辆的车外车流量、人流量以及附近的物体运行情况等。
45.具体为，通过检测单元10对当前车辆(即关联车辆)的行驶状态进行检测，只有在检测到当前车辆的行驶状态为停止状态时，对驾驶员和/或乘客的在位状态进行检测，当检测到驾驶员或乘客的在位状态为“0”(拟“0”表示驾驶员或乘客离开车内座位)信号时，才对当前车辆的车门的开门状态进行检测，当检测到当前车辆的车门的开门状态为预开门状态(即该车门的门锁已打开)，则依旧通过检测单元10对当前车辆的车外车流量、人流量和附近的物体运动情况进行检测，当判断模块接收到检测单元10发送的“1”(拟表示车辆的当前下车环境存在安全隐患)信号时，则判断模块控制预警单元30对驾驶员和/乘客进行提醒，
以此避免由于驾驶员或乘客偶发下车开门时，未发现后方来车或来人而造成的不必要的安全交通事故情况。
46.具体地，参照图2所示，所述检测单元10包括：内部sbr(safety belt reminder，安全带提醒器)传感器40和自动控制装置50，所述内部sbr传感器40设置在所述关联车辆的座椅中；
47.所述内部sbr传感器40的输出端与所述自动控制装置50的输入端电性连接；
48.所述自动控制装置50的输出端与所述判断单元20建立通信连接。
49.需要说明的是，内部sbr传感器40设计在整车的座椅发泡内部的，在本实施例中，通过内部sbr传感器40中的两个传感器对安全带锁扣的开关状态和座椅压力进行检测，如图2所示，通过图2右边的传感器对安全带锁扣的开关状态进行检测，并将检测结果通过2脚所连接的“sbr”信号端发送到自动控制装置50中，通过图2左边的传感器对座椅压力进行检测，并将检测结果通过2脚所连接的“p”信号端发送到自动控制装置50中，另外两个传感器的1脚分别接地，3脚分别接入电源。
50.①
：当检测到安全带锁扣的开关状态为“关闭”，且座椅压力作用在内部sbr传感器40b作用点上，使得与b作用点的相应的b开关闭合，从而向自动控制装置50输出b值电阻值；
②
：当检测到安全带锁扣的开关状态为“开启”，且座椅压力作用在内部sbr传感器40a作用点上，使得与a作用点相应的a开关闭合，从而向自动控制装置50输出去a值电阻值；
③
：当检测到安全带锁扣的开关状态为“关闭”，但座椅压力作用在内部sbr传感器40的a作用点上，故此时闭合a开关，从而向自动控制装置50输出a值电阻值；
④
：当检测到安全带锁扣的开关状态为“开启”，但座椅压力作用在内部sbr传感器40的b作用点上，则闭合b开关，从而向自动控制装置50输出b中电阻值。
51.在上述
①②③④
例子中，当座椅压力作用在b作用点上，说明此时座椅上存在驾驶员或乘客，作用在座椅上的压力超过一定阈值范围时，会闭合b作用点对应的b开关，并向自动控制装置50输出b电阻值，则默认此时座位上存在用户；当座椅压力作用在a作用点上，说明此时座椅上不存在驾驶员或乘客，作用在座椅上的压力处于一定阈值范围内时，会闭合a作用点对应的a开关，并向自动控制装置50输出a电阻值，则默认此时座椅上不存在用户，需要说明的是，a和b不代表任何具体数值和具体意思，在实际应用中，还可以存在其他多个作用点和开关。
52.其中，因为内部sbr传感器40和自动控制装置50之间为电性连接，所以内部sbr传感器40输出至自动控制装置50的电阻值为硬线信号，通过自动控制装置50接收到硬线信号后，对该硬线信号进行识别后，向判断单元20输出对应的can总线信号，例如，当自动控制装置50接收到的电阻值为b电阻值，则对该b电阻值进行识别后，得到向判断单元20输出驾驶员或乘客在位状态的can总线信号；当自动控制装置50接收到的电阻值为a电阻值时，对该a电阻值进行识别后，得到向判断单元20输出驾驶员或乘客不在位状态的can总线信号。
53.需要说明的是，本实施例中的自动控制装置为关联车辆的安全气囊控制器，因为安全气囊控制器可以识别电阻值。
54.具体地，参照图1所示，所述检测单元10还包括：轮速检测模块60、档位检测模块70、开门检测模块80和电源状态检测模块90；
55.所述轮速检测模块60与所述判断单元20建立通信连接，所述档位检测模块70与所
述判断单元20建立通信连接，所述开门检测模块80与所述判断单元20建立通信连接，所述电源状态检测模块90与所述判断单元20建立通信连接。
56.判断单元20在接收到自动控制装置50发送的can总线信号之前，会先通过检测单元10中的电源状态检测模块90、档位检测模块70和轮速检测模块60对车辆当前的行驶状态进行检测，只有在检测到车辆当前的电源状态为下电off，档位为p档，且轮速为“0”时，才判定当前车辆处于停止状态，驾驶员或乘客存在开门下车的需求，为了进一步判断驾驶员或乘客是否存在开门下车的需求，此时判断单元20会对自动控制装置50发送的can总线信号进行接收，同时对can总线信号进行判断，即判断接收的can总线信号所显示的信息是驾驶员或乘客在位状态，还是驾驶员或乘客不在位状态。
57.若判定接收的can总线信号为驾驶员或乘客在位状态，则此时的开门预警检测系统会开启开门预警功能，例如通过检测单元10中的开门检测模块80对当前车辆的车门门锁的开关状态进行检测，以此对驾驶员或乘客是否存在开门下车的需求进行精准的判定。
58.若判定接收的can总线信号为驾驶员或乘客不在位状态，则此时的开门预警检测系统会关闭开门预警功能，停止对驾驶员或乘客是否存在你开门下车的需求进行不必要的检测。
59.进一步地，所述检测单元10还包括：流量检测模块100；
60.所述流量检测模块100与所述判断单元20建立通信连接。
61.在本实施例中，流量检测模块100用于对当前车辆所处的环境的车流量和人流量进行检测，具体为，流量检测模块100接入整车的地图信息，通过地图信息对当前车辆所处的环境的车流量和人流量进行计算，当计算得到当前车辆所处的环境的车流量和人流量偏多时，则向判断单元20输出当前环境不适于驾驶员或乘客开门下车的信号；当计算得到当前车辆所处的环境的车流量和人流量偏少时，则向判断单元20输出当前环境适于驾驶员或乘客开门下车的信号。
62.进一步地，所述检测单元10还包括：开门预警模块110；
63.所述开门预警模块110与所述判断单元20建立通信连接。
64.在本实施例中，开门预警模块110用于对当前车辆附近处于运动状态的物体情况发送至判断单元20中，基于判断单元20对附近的物体运动情况与当前车辆的ttc(time-to-contact，碰撞时间)进行计算，假设安全ttc为2秒，当判断单元20基于附近的物体运动情况计算得到最小的ttc为1秒，低于安全ttc，则判定若驾驶员或乘客此时开门下车，则存在驾驶员或乘客被车外的运动物体撞击，或车外的运动物体撞击到突然打开的车门的安全隐患；当判断单元20基于附近的物体运动情况计算得到最小的ttc为3秒，高于安全ttc，则判定若驾驶员或乘客此时可以安全开门下车。
65.进一步地，所述判断单元20包括：角雷达模块120；
66.所述角雷达模块120分别与所述自动控制装置50、所述轮速检测模块60、所述档位检测模块70、所述开门检测模块80、所述电源状态检测模块90、所述流量检测模块100和所述开门预警模块110建立通信连接。
67.判断单元20通过内部设置的角雷达模块120分别与自动控制装置50、轮速检测模块60、档位检测模块70、开门检测模块80、电源状态检测模块90、流量检测模块100和开门预警模块110之间建立通信连接，使得角雷达模块120可以根据接收到的不同类型的can总线
信号对不同模块进行触发，例如在角雷达模块120在接收到自动控制装置50发送的驾驶员或乘客不在位状态的can总线信号时，此时的角雷达模块120对开门检测模块80进行触发，通过开门检测模块80对当前车辆的车门门锁的开关状态进行检测，以此对驾驶员或乘客是否存在开门下车的需求进行精准的判定，亦例如在角雷达模块120接收到轮速检测模块60、档位检测模块70和电源状态检测模块上传的can总线信号判定当前车辆处于停止状态时，为了进一步判断驾驶员或乘客是否存在开门下车的需求，此时判断单元20会对自动控制装置50发送的can总线信号进行接收，同时对can总线信号进行判断，即判断接收的can总线信号所显示的信息是驾驶员或乘客在位状态，还是驾驶员或乘客不在位状态。
68.进一步地，所述预警单元30包括：闪灯报警模块130和实时语音报警模块140；
69.所述闪灯报警模块130的输入端与所述判断单元20的输出端相连接，所述实时语音报警模块140的输入端与所述判断单元20的输出端相连接。
70.当判断单元20通过检测单元10中的开门预警模块110检测到若驾驶员或乘客此时开门下车，则存在驾驶员或乘客被车外的运动物体撞击，或车外的运动物体撞击到突然打开的车门的安全隐患，则通过控制闪灯报警模块130和实时语音报警模块140向驾驶员或乘客进行安全提醒，例如通过控制实时语音报警模块140输出此时开门下车存在撞击隐患的语音提示信息；例如通过控制闪灯报警模块130进行亮灯提示信息，对车外的处于运动状态的物体，例如行人、车辆等进行开门提示。
71.需要说明的是，实时语音报警模块140为车载控制器上的功能模块。
72.进一步地，所述闪灯报警模块130包括：开关管和发光二极管；
73.所述开关管的控制端与所述判断单元20的输出端相连接，用于在接收到判断单元20发送的高电平时进行导通，所述开关管的输入端接入所述发光二极管负极，用于在导通时向发光二极管输出电压使得发光二极管能够进入闪灯状态，所述开关管的输出端接地，所述发光二极管的正极接电源。
74.进一步地，所述开门预警检测系统还包括：门控制模块150；
75.所述门控制模块150与所述角雷达模块120建立通信连接，用于对车门的开关状态进行控制，例如当门控制模块150接收到角雷达模块120发送的若驾驶员或乘客此时开门下车，则存在驾驶员或乘客被车外的运动物体撞击，或车外的运动物体撞击到突然打开的车门的安全隐患的can总线信息时，则此时的门控制模块150自动对车门进行锁定，以保证驾驶员或乘客的安全。
76.需要说明的是，门控制模块150同样为车载控制器上的功能模块。
77.本实用新型另一实施例中，还提出一种智能汽车，所述智能汽车包括如上所述的开门预警检测系统，所述开门预警检测系统包括：检测单元10、判断单元20和预警单元30；
78.所述检测单元10与所述判断单元20建立通信连接，所述判断单元20的输出端与所述预警单元30的输入端相连接；
79.所述检测单元10，用于检测关联车辆的车内信息和车外信息，并基于所述车内信息和所述车外信息生成输出至所述判断单元20的can总线信号；
80.所述判断单元20，用于接收并解析所述can总线信号，并基于解析的所述can总线信号对所述预警单元30进行控制。
81.以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，
凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。