一种纯电动矿用卡车上装篷布控制系统的制作方法

文档序号:33613463发布日期:2023-03-25 00:43阅读:101来源:国知局
一种纯电动矿用卡车上装篷布控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及篷布控制技术领域,具体为一种纯电动矿用卡车上装篷布控制系统。


背景技术:

2.矿用卡车是在露天矿山为完成岩石土方剥离与矿石运输任务而使用的一种重型自卸车,其工作特点为运程短、承载重,常用大型电铲或液压铲进行装载,往返于采掘点和卸矿点,纯电动矿用卡车是由电力提供动力来源,通过电力控制操作的,通过纯电动矿用卡车进行装载时,为了避免岩石土方或矿石掉落,一般会在车厢上加盖篷布,传统矿用卡车的篷布打开与关闭需要人工全程操作,操作人员需时刻关注篷布是否打开或关闭到位,及时按键停止,防止篷布过度收放,但在实际操作中,由于人员操作不及时,或操作疏忽,经常出现篷布的过度收放,严重的会导致机械故障,甚至电机烧毁,矿用卡车自动篷布控制系统则是针对纯电动矿用卡车上篷布安装收放进行控制的装置,通过篷布控制系统控制驱动系统正转或反转电机,减速器带动篷布机构动作,通过编码器检测篷布的实际运行位置,当达到标定的收到位或放到位位置后,自动停止篷布电机工作,并在操作板灯光指示到位状态,可以为减小操作人员难度,并减少篷布系统故障率。
3.现有技术中,在对纯电动矿用卡车上的篷布进行安装控制时,需要对操作板进行操作,而操作板的安装一般都是通过螺栓进行固定的,但是由于螺栓较为细小,通过螺栓安装的方式需要借助外力拧动,会导致在对操作板进行固定时较为麻烦,因此亟需设计一种纯电动矿用卡车上装篷布控制系统来解决上述问题。


技术实现要素:

4.本实用新型的目的在于提供一种纯电动矿用卡车上装篷布控制系统,以解决上述背景技术中提出的操作板的安装一般都是通过螺栓进行固定的,但是由于螺栓较为细小,通过螺栓安装的方式需要借助外力拧动,会导致在对操作板进行固定时较为麻烦的问题。
5.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案,
6.一种纯电动矿用卡车上装篷布控制系统,包括车体,所述车体包括车厢,所述车厢的表面设置有伺服电机,所述车厢的表面设置有布体,所述车厢的表面固定连接有安装板,所述安装板的内侧设置有操作板,所述操作板的表面设置有屏幕;
7.所述操作板的表面设置有固定机构,所述固定机构包括第一连接板,所述第一连接板固定连接在操作板的上表面,所述第一连接板的内侧活动连接有螺杆,所述螺杆的表面套接有移动块,所述移动块的表面活动连接有连接杆,所述第一连接板的内侧开设有移动槽,所述移动槽的内侧活动连接有插块,所述连接杆的一端通过转轴和移动块活动连接,所述连接杆的另一端通过转轴和插块活动连接,所述插块的表面固定连接有第一弹簧,所述第一弹簧的一端和移动槽固定连接,所述第一弹簧的另一端和插块固定连接,所述第一连接板的内侧开设有活动槽,所述安装板的内侧开设有第一插槽。
8.优选的,所述第一连接板呈两组固定连接在操作板的上表面,所述螺杆呈两组和第一连接板对应连接,所述移动块呈两组和螺杆对应连接。
9.优选的,所述连接杆呈两组活动连接在移动块的表面,所述移动槽呈两组开设在第一连接板的内侧,所述插块呈四组和移动槽对应连接。
10.优选的,所述第一弹簧呈四组和插块对应连接,所述活动槽呈两组开设在第一连接板的内侧,所述第一插槽呈四组开设在安装板的内侧。
11.优选的,所述操作板的表面设置有防护机构,所述防护机构包括第二连接板,所述第二连接板固定连接在操作板的表面,所述第二连接板的内侧开设有滑槽,所述滑槽的表面活动连接有滑块,所述滑块远离滑槽的一端固定连接有盖板,所述盖板的内表面固定连接有海绵,所述盖板的内侧活动连接有插杆,所述插杆的表面固定连接有第二弹簧,所述第二连接板的表面开设有第二插槽。
12.优选的,所述第二连接板呈两组固定连接在操作板的表面,所述滑槽呈两组和第二连接板对应连接,所述滑块呈两组和滑槽对应连接,所述第二弹簧的一端和盖板固定连接,所述第二弹簧的另一端和插杆固定连接。
13.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
14.1、安装板设置在车厢的表面,便于对操作板进行放置,通过转动螺杆使得移动块在螺杆的表面向下进行移动,进而连接杆在移动块的作用下角度发生改变可以对插块进行推动,使得插块在连接杆的作用下由中间向两端进行移动并和第一插槽插合,可以实现对操作板进行固定,固定的速度快,同时无需借助外力操作,使得对操作板的固定较为便捷,可以更好的对操作板进行操作,实现对电动矿用卡车的篷布进行控制,非常实用。
15.2、盖板固定连接在滑块的表面,可以对屏幕进行遮盖,当无需对屏幕进行使用时,盖板可以对屏幕起到防尘和防护的作用,可以避免屏幕表面被刮花,海绵固定连接在盖板的内表面,当移动盖板时,海绵会在盖板的作用下移动对屏幕的表面进行擦拭,可以实现屏幕表面的清洁,使屏幕可以更好的对篷布控制信息进行显示,同时通过插杆和第二插槽插合,可以在盖板覆盖时对其进行限位,可以避免盖板发生脱落,操作简单。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构正视剖视示意图;
17.图2为本实用新型操作板和插块局部的结构正视剖视示意图;
18.图3为本实用新型操作板和插块局部的结构俯视剖视示意图;
19.图4为本实用新型操作板和盖板局部的结构侧视剖视示意图;
20.图5为本实用新型图4中a处的放大结构示意图。
21.图中:1、车厢;11、伺服电机;12、布体;13、安装板;14、操作板;15、屏幕;2、第一连接板;21、螺杆;22、移动块;23、连接杆;24、移动槽;25、插块;26、第一弹簧;27、活动槽;28、第一插槽;3、第二连接板;31、滑槽;32、滑块;33、盖板;34、海绵;35、插杆;36、第二弹簧;37、第二插槽。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-5,本实用新型提供的一种实施例:
24.一种纯电动矿用卡车上装篷布控制系统,包括车体,车体包括车厢1,车厢1的表面设置有伺服电机11,车厢1的表面设置有布体12,车厢1的表面固定连接有安装板13,安装板13的内侧设置有操作板14,操作板14的表面设置有屏幕15,操作板14通过导线和篷布控制器连接,篷布电机控制器内包含篷布电机控制系统,同时篷布控制器通过导线分别和伺服电机11以及编码器连接,将伺服电机11,减速机,编码器,动力输出轮组成的动力总成安装完成后,操作人员通过操作板14点击打开或关闭布体12按键,篷布控制系统控制驱动系统正转或反转伺服电机11,减速器带动布体12动作,通过编码器检测布体12的实际运行位置,当达到标定的收到位或放到位位置后,自动停止伺服电机11工作,并在屏幕15上灯光指示到位状态,在收或放过程中,实时监控伺服电机11电流,超过控制系统预设值后,停止伺服电机11动作,并屏幕15上灯光指示故障,保护伺服电机11防止烧毁;
25.操作板14的表面设置有固定机构,固定机构包括第一连接板2,第一连接板2固定连接在操作板14的上表面,第一连接板2的内侧活动连接有螺杆21,螺杆21的表面套接有移动块22,移动块22的表面活动连接有连接杆23,第一连接板2的内侧开设有移动槽24,移动槽24的内侧活动连接有插块25,连接杆23的一端通过转轴和移动块22活动连接,连接杆23的另一端通过转轴和插块25活动连接,插块25的表面固定连接有第一弹簧26,第一弹簧26的一端和移动槽24固定连接,第一弹簧26的另一端和插块25固定连接,第一连接板2的内侧开设有活动槽27,安装板13的内侧开设有第一插槽28,第一插槽28开设在安装板13的内侧,将操作板14放置在安装板13的内侧后,通过插块25和第一插槽28插合可以实现对操作板14进行固定,可以避免操作板14发生脱落,同时无需借助外力来固定操作板14,使得操作板14的安装和使用较为方便,进而便于对纯电动矿用卡车上的篷布进行控制。
26.进一步的,第一连接板2呈两组固定连接在操作板14的上表面,螺杆21呈两组和第一连接板2对应连接,移动块22呈两组和螺杆21对应连接,螺杆21活动连接在第一连接板2的内侧,通过螺杆21的转动可以实现移动块22进行位置移动,进而插块25会在连接杆23的作用下移动,可以达到插块25和第一插槽28插合对操作板14进行固定的效果,使得操作板14的安装较为方便。
27.进一步的,连接杆23呈两组活动连接在移动块22的表面,移动槽24呈两组开设在第一连接板2的内侧,插块25呈四组和移动槽24对应连接,连接杆23活动连接在移动块22的表面,当移动块22在螺杆21转动的过程中进行移动时,连接杆23会在移动块22的作用下角度发生改变对插块25起到推动的作用,使得插块25在连接杆23的作用下由中间向两端进行位置移动并和第一插槽28插合,可以实现对操作板14进行固定,便于对纯电动矿用卡车上的篷布进行伸缩控制。
28.进一步的,第一弹簧26呈四组和插块25对应连接,活动槽27呈两组开设在第一连接板2的内侧,第一插槽28呈四组开设在安装板13的内侧,第一弹簧26和插块25固定连接,当反转螺杆21使得移动块22上移,连接杆23角度发生改变对插块25进行拉动,实现插块25在连接杆23的作用下由两端向中间进行位置移动时,第一弹簧26可以更好的对插块25进行
复位,进而便于对操作板14进行拆除修检。
29.进一步的,操作板14的表面设置有防护机构,防护机构包括第二连接板3,第二连接板3固定连接在操作板14的表面,第二连接板3的内侧开设有滑槽31,滑槽31的表面活动连接有滑块32,滑块32远离滑槽31的一端固定连接有盖板33,盖板33的内表面固定连接有海绵34,盖板33的内侧活动连接有插杆35,插杆35的表面固定连接有第二弹簧36,第二连接板3的表面开设有第二插槽37,盖板33通过滑块32和滑槽31活动连接,通过盖板33对屏幕15进行覆盖,可以对屏幕15起到防护的作用,可以避免屏幕15表面被刮花,同时通过对盖板33进行移动,海绵34会在盖板33的作用下和屏幕15的表面接触对其进行擦拭,可以保障屏幕15表面的干净,便于对屏幕15上显示的信息进行观看,进而利于对纯电动矿用卡车上的篷布进行控制。
30.进一步的,第二连接板3呈两组固定连接在操作板14的表面,滑槽31呈两组和第二连接板3对应连接,滑块32呈两组和滑槽31对应连接,第二弹簧36的一端和盖板33固定连接,第二弹簧36的另一端和插杆35固定连接,第二弹簧36固定连接在插杆35的表面,可以对插杆35起到复位的作用,当移动盖板33使得插杆35穿过盖板33和第二插槽37插合,可以实现对盖板33进行限位,可以避免盖板33发生偏移或者脱落,可以通过盖板33更好的对屏幕15进行防护,避免屏幕15表面被刮花。
31.工作原理:使用时,将操作板14放置在安装板13的内侧,通过转动螺杆21,移动块22受到连接杆23的限位会在螺杆21的表面向下进行活动,移动块22移动使连接杆23通过转轴进行活动角度发生改变,进而连接杆23对插块25起到推动的作用,插块25会在连接杆23的作用下向移动槽24的外侧进行活动,此时第一弹簧26呈拉伸状态,实现插块25和第一插槽28插合,完成对操作板14的固定。
32.通过向上抽拉插杆35,使得插杆35和第二插槽37分离解除对盖板33的限位,此时第二弹簧36呈拉伸状态,然后对盖板33进行移动,实现盖板33通过滑块32在滑槽31的内侧进行活动,盖板33移动的过程中海绵34随之进行移动可以实现对屏幕15的表面进行擦拭,达到清洁的效果,盖板33移动的过程中取消对屏幕15的覆盖即可对屏幕15进行使用,当屏幕15无需使用时,通过抽拉插杆35然后对盖板33进行移动,使盖板33覆盖在屏幕15的表面,然后松开插杆35,插杆35会在第二弹簧36的回弹作用下进行复位,实现插杆35和第二插槽37插合,达到对盖板33进行限位的效果,较为实用。
33.对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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