往复式转运卸料驱动机构的制作方法

1.本实用新型涉及厢体载货车卸料技术领域，具体涉及往复式转运卸料驱动机构。


背景技术：

2.载货汽车通常设置有车厢，在载货时，将货物存放在车厢内。现有的载货汽车在卸货时，同时是通过液压缸将车厢头部向上顶起，使车厢呈倾斜状态，从而使车厢内装载的物料从车厢内滑落出去，而在卸货过程中，车厢容易发生侧翻，引发安全事故。
3.目前我们研发了一种平移卸料机构，参考申请号为2020213089103，发明名称为“一种载货汽车自卸车厢的平移卸料机构”的实用新型专利，公开了链传动机构用于平移式卸料载货车厢，在货车底面设置有输送带，利用链条拉动输送带在车厢底面移动，从而使输送带带动货物移动实现自动卸料。但是该链传动机构在使用时发现链条传动噪音大，易磨损，而且链条重量太大，增加了驱动机构的负载，使用并不是十分理想，因此，我们进一步做了改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供往复式转运卸料驱动机构，详见下文阐述。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
6.本实用新型提供的往复式转运卸料驱动机构，包括承载架，所述承载架上设置有动力组件，所述动力组件的输出端连接有驱动轴，所述驱动轴上转动设置有卸料卷轮和复位卷轮，所述卸料卷轮和所述复位卷轮分别收卷连接有卸料传动带和复位传动带；
7.所述卸料卷轮和所述复位卷轮沿驱动轴轴向方向的侧面分别连接有卸料传动套和复位传动套，所述驱动轴上滑动设置有卸料传动件和复位传动件，所述卸料传动件和所述复位传动件均随驱动轴旋转，所述卸料传动件与所述卸料传动套插接啮合，所述复位传动件与所述复位传动套插接啮合；所述承载架上设置有位移组件，用于驱动卸料传动件和所述复位传动件沿驱动轴轴向滑动，实现卸料传动件与卸料传动套的插接啮合或者复位传动件与复位传动套的插接啮合，且卸料传动件与卸料传动套以及复位传动件与复位传动套仅有一组处于插接啮合状态。
8.采用上述往复式转运卸料驱动机构，将卸料传动带和复位传动带分别连接在卸料卷轮和复位卷轮的外圆面，同时将卸料传动带的端部与车厢底面的输送带靠近车厢箱门的端部连接，复位传动带的端部与输送带靠近车头的端部连接，需要进行自动卸料时，所述位移组件带动所述卸料传动件和复位传动件在所述驱动轴上滑动，使所述卸料传动件与所述卸料传动套插接啮合，且复位传动件与复位传动套脱离，此时，所述卸料卷轮与驱动轴同步旋转，复位卷轮处于自由状态，所述动力组件带动所述驱动轴正转，所述卸料卷轮收卷卸料传动带，从而带动输送带向车厢箱门出移动，随着输送带的移动，在牵拉作用下，复位传动带逐渐展开，实现货物的自动卸料，卸料完成后，所述位移组件带动所述卸料传动件和复位
传动件在所述驱动轴上反向滑动，使复位传动件与复位传动套插接啮合，且卸料传动件与卸料传动套脱离，此时，所述复位卷轮与驱动轴同步旋转，卸料卷轮处于自由状态，所述动力组件带动所述驱动轴反转，所述复位卷轮收卷复位传动带，从而带动输送带想车头方向移动，在牵拉作用下，卸料传动带逐渐展开，实现输送带的复位；通过动力组件带动卸料传动件和复位传动件在驱动轴上滑动，配合卸料传动套和复位传动套交替实现卸料卷轮和复位卷轮随驱动轴旋转，从而通过传动带带动输送带移动，利用卸料传动带和复位传动带带动输送带在车厢底面往复移动，实现输送带的卸料以及输送带的复位，传动噪音小；传动带不易磨损，有助于节约成本；传动带重量小，对动力组件的负载影响小，能够将动力组件的大部分负载用于自动卸料，卸料效果好。
9.作为优选，所述卸料传动套和所述复位传动套的结构相同，所述卸料传动件和所述复位传动件的结构相同，所述卸料传动套内壁设置有第二传动槽，所述第二传动槽沿驱动轴轴向延伸，且第二传动槽以卸料传动套的轴线为基准圆周均匀分布；所述驱动轴外圆面固定设置有固定套，所述固定套外圆面成型有第一传动条，所述第一传动条沿驱动轴轴向延伸，且第一传动条与驱动轴的轴线为基准圆周均匀分布；所述卸料传动件包括滑动套，所述滑动套内壁设置有第一传动槽，所述第一传动槽与所述第一传动条滑动配合，所述滑动套外圆面成型有第二传动条，所述第二传动条与所述第二传动槽插接配合。
10.作为优选，所述卸料卷轮设置有两个，且分别位于复位卷轮的两侧，其中紧邻复位传动件的卸料传动件与复位传动件连接一体。
11.作为优选，所述位移组件包括驱动气缸，所述驱动气缸设置在承载架表面，所述驱动气缸的输出端连接有传动杆，所述传动杆连接有拨动板，所述拨动板共有两块且分别与卸料传动件以及复位传动件相连接。
12.作为优选，所述拨动板表面贯穿设置有导向孔，所述承载架上连接有支撑架，所述支撑架连接有导向杆，所述导向杆与所述导向孔滑动配合。
13.作为优选，所述滑动套外圆面设置有插接槽，所述拨动板端部设置有呈半圆状的插接部，所述插接部与所述插接槽插接配合。
14.作为优选，所述卸料卷轮和所述复位卷轮的外圆侧均设置有连接轴。
15.作为优选，所述动力组件的输出端共有两个，其两个输出端同轴且对称分布，动力组件的两个输出端均连接有驱动轴。
16.作为优选，所述动力组件为液压马达或者减速电机。动力组件动力源除液压马达和减速电机外，还可以与汽车变速箱通过传动轴联接。
17.有益效果在于：1、通过位移组件带动卸料传动件和复位传动件移动，相应配合卸料传动套和复位传动套分别实现卸料卷轮和复位卷轮与驱动轴的同步旋转，配合驱动轴的正反转，实现卸料传动带和复位传动带的顺利展开或者收卷；
18.2、利用卸料传动带和复位传动带带动输送带在车厢底面往复移动，实现输送带的卸料以及输送带的复位，传动噪音小；传动带不易磨损，有助于节约成本；传动带重量小，对动力组件的负载影响小，能够将动力组件的大部分负载用于自动卸料，卸料效果好。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本实用新型的立体结构示意图；
21.图2是本实用新型另一视角的立体结构示意图；
22.图3是图2的a部分放大示意图；
23.图4是本实用新型的俯视图；
24.图5是图4的b-b截面示意图。
25.附图标记说明如下：
26.1、承载架；2、动力组件；3、驱动轴；4、卸料卷轮；5、复位卷轮；6、卸料传动件；601、滑动套；602、第一传动槽；603、插接槽；604、第二传动条；7、复位传动件；8、位移组件；801、驱动气缸；802、支撑架；803、拨动板；804、导向杆；805、传动杆；806、导向孔；807、插接部；9、卸料传动套；901、第二传动槽；10、复位传动套；11、固定套；1101、第一传动条；12、连接轴。
具体实施方式
27.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
28.参见图1-图5所示，本实用新型提供了往复式转运卸料驱动机构，包括承载架1，所述承载架1上设置有动力组件2，所述动力组件2的输出端连接有驱动轴3，所述驱动轴3上转动设置有卸料卷轮4和复位卷轮5，所述卸料卷轮4和所述复位卷轮5分别收卷连接有卸料传动带和复位传动带；
29.所述卸料卷轮4和所述复位卷轮5沿驱动轴3轴向方向的侧面分别连接有卸料传动套9和复位传动套10，所述驱动轴3上滑动设置有卸料传动件6和复位传动件7，所述卸料传动件6和所述复位传动件7均随驱动轴3旋转，所述卸料传动件6与所述卸料传动套9插接啮合，所述复位传动件7与所述复位传动套10插接啮合；所述承载架1上设置有位移组件8，用于驱动卸料传动件6和所述复位传动件7沿驱动轴3轴向滑动，实现卸料传动件6与卸料传动套9的插接啮合或者复位传动件7与复位传动套10的插接啮合，且卸料传动件6与卸料传动套9以及复位传动件7与复位传动套10仅有一组处于插接啮合状态。
30.作为可选的实施方式，卸料传动套9和复位传动套10的结构相同，卸料传动件6和复位传动件7的结构相同，卸料传动套9内壁设置有第二传动槽901，第二传动槽901沿驱动轴3轴向延伸，且第二传动槽901以卸料传动套9的轴线为基准圆周均匀分布；驱动轴3外圆面固定设置有固定套11，固定套11外圆面成型有第一传动条1101，第一传动条1101沿驱动轴3轴向延伸，且第一传动条1101与驱动轴3的轴线为基准圆周均匀分布；卸料传动件6包括滑动套601，滑动套601内壁设置有第一传动槽602，第一传动槽602与第一传动条1101滑动配合，滑动套601外圆面成型有第二传动条604，第二传动条604与第二传动槽901插接配合，这样设置，通过第一传动条1101和第一传动槽602配合，实现滑动套601沿驱动轴3轴向方向的滑动，利用第二传动条604和第二传动槽901配合实现滑动套601与卸料传动套9的插接啮
合，从而通过固定套11、滑动套601和卸料传动套9使卸料卷轮4随驱动轴3旋转。
31.卸料卷轮4设置有两个，且分别位于复位卷轮5的两侧，其中紧邻复位传动件7的卸料传动件6与复位传动件7连接一体，这样设置，设置两个卸料卷轮4能够提高卸料传动带对输送带的拉力，保证顺利卸料。
32.位移组件8包括驱动气缸801，驱动气缸801设置在承载架1表面，驱动气缸801的输出端连接有传动杆805，传动杆805连接有拨动板803，拨动板803共有两块且分别与卸料传动件6以及复位传动件7相连接，这样设置，驱动气缸801通过传动杆805带动拨动板803移动，通过拨动板803带动卸料传动件6以及复位传动件7在驱动轴3上滑动。
33.拨动板803表面贯穿设置有导向孔806，承载架1上连接有支撑架802，支撑架802连接有导向杆804，导向杆804与导向孔806滑动配合，这样设置，能够保证拨动板803的移动稳定性，从而保证拨动板803对卸料传动件6以及复位传动件7的拨动效果。
34.滑动套601外圆面设置有插接槽603，拨动板803端部设置有呈半圆状的插接部807，插接部807与插接槽603插接配合，这样设置，能够实现拨动板803与卸料传动件6以及复位传动件7的连接。
35.卸料卷轮4和复位卷轮5的外圆侧均设置有连接轴12，这样设置，通过连接轴12配合传动带端部的连接环，能够实现传动带与卸料卷轮4或复位卷轮5的收卷连接。
36.动力组件2的输出端共有两个，其两个输出端同轴且对称分布，动力组件2的两个输出端均连接有驱动轴3，这样设置，能够提高对输送带的牵引力。
37.其中，动力组件2为液压马达或者减速电机，动力组件2动力源除液压马达和减速电机外，还可以与汽车变速箱通过传动轴联接。
38.采用上述结构，将卸料传动带和复位传动带分别连接在卸料卷轮4和复位卷轮5的外圆面，同时将卸料传动带的端部与车厢底面的输送带靠近车厢箱门的端部连接，复位传动带的端部与输送带靠近车头的端部连接，需要进行自动卸料时，位移组件8带动卸料传动件6和复位传动件7在驱动轴3上滑动，使卸料传动件6与卸料传动套9插接啮合，且复位传动件7与复位传动套10脱离，此时，卸料卷轮4与驱动轴3同步旋转，复位卷轮5处于自由状态，动力组件2带动驱动轴3正转，卸料卷轮4收卷卸料传动带，从而带动输送带向车厢箱门出移动，随着输送带的移动，在牵拉作用下，复位传动带逐渐展开，实现货物的自动卸料，卸料完成后，位移组件8带动卸料传动件6和复位传动件7在驱动轴3上反向滑动，使复位传动件7与复位传动套10插接啮合，且卸料传动件6与卸料传动套9脱离，此时，复位卷轮5与驱动轴3同步旋转，卸料卷轮4处于自由状态，动力组件2带动驱动轴3反转，复位卷轮5收卷复位传动带，从而带动输送带想车头方向移动，在牵拉作用下，卸料传动带逐渐展开，实现输送带的复位；通过动力组件2带动卸料传动件6和复位传动件7在驱动轴3上滑动，配合卸料传动套9和复位传动套10交替实现卸料卷轮4和复位卷轮5随驱动轴3旋转，从而通过传动带带动输送带移动，利用卸料传动带和复位传动带带动输送带在车厢底面往复移动，实现输送带的卸料以及输送带的复位，传动噪音小；传动带不易磨损，有助于节约成本；传动带重量小，对动力组件2的负载影响小，能够将动力组件2的大部分负载用于自动卸料，卸料效果好。
39.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权
利要求的保护范围为准。