车辆警示模组和车辆的制作方法

1.本技术涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆警示模组和车辆，可应用于港口、口岸、公路货运、城市配送、矿山、机场等业务场景。


背景技术：

2.自动驾驶车辆在自动驾驶过程中，硬件或者软件等出现故障时，会导致车辆的自动驾驶功能降级，如果故障过于严重，则会引起车辆的安全停车机制，在安全停车机制的控制下，车辆会停在本车道或者紧急停车道上。
3.传统车辆在发生故障并紧急停车后，驾驶员会人为在车辆后方的一定距离放置三角警示标志，用以提示后方车辆。然而，自动驾驶车辆由于没有驾驶员，当车辆发生故障并安全停车后，无法在车辆后方放置警示标志，对后车的行驶存在较大的安全隐患。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本技术提供一种车辆警示模组和车辆，通过自动的方式布置警示装置，适用场景更加广泛，从而在最大程度上保障车辆在行驶过程中的安全性能。
5.为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
6.本技术实施例第一方面提供一种车辆警示模组，安装在车辆上，所述车辆警示模组包括遥控装置、可移动的警示装置以及控制装置；所述遥控装置分别和所述警示装置以及所述控制装置电连接，所述警示装置上设置有反光件；当所述车辆出现故障并处于停止状态时，所述控制装置被配置为发送布置信号至所述遥控装置，所述遥控装置被配置为接收所述布置信号，并控制所述警示装置移动至指定位置，且同时控制所述反光件位于朝向外部环境的一侧；当所述车辆解除故障时，所述控制装置被配置为发送解除布置信号至所述遥控装置，所述遥控装置被配置为接收所述解除布置信号，并控制所述警示装置返回至起始位置。
7.在一种可以实现的实施方式中，还包括监测装置，所述监测装置和所述遥控装置电连接；所述监测装置被配置为所述警示装置在移动的过程中，监测所述警示装置周边的外部环境信息，并发送所述外部环境信息至所述遥控装置；所述遥控装置被配置为根据所述外部环境信息，控制所述警示装置的移动状态。
8.在一种可以实现的实施方式中，还包括固定装置，所述固定装置安装在所述车辆上，所述警示装置夹持在所述固定装置中，所述固定装置分别与所述遥控装置以及所述警示装置电连接；当所述车辆出现故障并处于停止状态时，所述遥控装置被配置为接收所述布置信号，并发送所述布置信号至所述固定装置，所述固定装置被配置为接收所述布置信号，并释放所述警示装置于地面上；当所述车辆解除故障时，所述遥控装置控制所述警示装置返回至起始位置，所述固定装置被配置为夹持所述警示装置。
9.在一种可以实现的实施方式中，所述警示装置包括第一天线、第一定位芯片以及驱动电机；所述驱动电机通过所述第一天线与所述遥控装置电连接，所述第一定位芯片被
配置为对所述警示装置的实际位置进行定位；所述遥控装置通过控制所述驱动电机以驱动所述警示装置移动至指定位置。
10.在一种可以实现的实施方式中，所述警示装置还包括方向控制轮和驱动轮，所述驱动电机分别和所述方向控制轮以及所述驱动轮电连接；所述驱动电机通过控制所述驱动轮以控制所述警示装置移动至指定位置、以及通过控制所述方向驱动轮以控制所述警示装置的移动方向。
11.在一种可以实现的实施方式中，所述警示装置为棱锥件，所述警示装置包括底面以及多个侧面；多个所述侧面中的至少一个所述侧面的延伸方向垂直于所述底面所在平面，所述反光件设置在与所述底面所在平面垂直的所述侧面上。
12.在一种可以实现的实施方式中，所述固定装置包括固定本体以及至少三个固定件；至少三个所述固定件连接在所述固定本体的不同位置，至少三个所述固定件围合成固定腔，所述警示装置夹持在所述固定腔中；所述固定本体中设置有固定主机，至少三个所述固定件均与所述固定主机电连接，所述固定主机被配置为控制所述固定件转动，以夹持所述警示装置或释放所述警示装置。
13.在一种可以实现的实施方式中，所述固定件包括连接轴和支脚；所述连接轴电连接在所述固定主机上，所述支脚连接在所述连接轴的远离所述固定主机的一端，所述连接轴和所述支脚共同围合成所述固定腔。
14.在一种可以实现的实施方式中，所述遥控装置包括第二天线和第二定位芯片，所述第二天线和所述第一天线电连接，所述第二定位芯片被配置为对所述遥控装置的实际位置进行定位；所述遥控装置被配置为获取所述第一定位芯片的位置信息，并与所述第二定位芯片的位置信息进行对比，以获取所述警示装置的实际位置。
15.本技术实施例的第二方面提供一种车辆，包括车身和上述的车辆警示模组，所述车辆警示模组安装在所述车身上。
16.本技术实施例提供一种车辆警示模组和车辆，包括遥控装置、可移动的警示装置以及控制装置，警示装置上设置有反光件，当所述车辆出现故障并处于停止状态时，通过自动化控制遥控装置和控制装置，遥控装置控制警示件移动至指定位置，同时控制所述反光件位于朝向外部环境的一侧，在较短的时间内完成警示装置的布置，从而当周边其他车辆的光线照射在反光件上时，光线会经过折射后再沿原路径返回至周边其他车辆，驾驶员能够及时注意到该故障车辆，从而在最大程度上保障车辆在行驶过程中的安全性能。同时，相比于相关技术中依靠人力的方式布置警示装置而言，本技术可以适用于传统车辆以及自动驾驶车辆等各种车辆，适用场景更加广泛，而且可以提升用户使用体验。
附图说明
17.图1为本技术实施例提供的车辆警示模组的结构示意图；
18.图2为本技术实施例提供的车辆警示模组的控制装置、遥控装置以及警示装置的工作流程示意图；
19.图3为本技术实施例提供的车辆警示模组的控制装置、遥控装置、监测装置以及警示装置的工作流程示意图；
20.图4为本技术实施例提供的车辆警示模组的控制装置、遥控装置、固定装置以及警
示装置的工作流程示意图；
21.图5为本技术实施例提供的车辆警示模组的固定装置的结构示意图；
22.图6为本技术实施例提供的车辆警示模组的警示装置的结构示意图一；
23.图7为本技术实施例提供的车辆警示模组的警示装置的结构示意图二；
24.图8为本技术实施例提供的车辆警示模组的警示装置的结构示意图三；
25.图9为本技术实施例提供的车辆警示模组的警示装置的结构示意图四；
26.图10为本技术实施例提供的车辆警示模组的警示装置装配在固定装置上的结构示意图；
27.图11为本技术实施例提供的车辆警示模组的警示装置与周边其他车辆的位置关系图；
28.图12为本技术实施例提供的车辆警示模组装配在车辆上的结构示意图。
29.附图标记说明：
30.100-车辆警示模组；
31.110-遥控装置；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
111-第二天线；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
112-第二定位芯片；
32.120-警示装置；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
121-反光件；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
122-第一天线；
33.123-第一定位芯片；
ꢀꢀꢀꢀ
124-驱动电机；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
125-方向控制轮；
34.126-驱动轮；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
127-底面；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
128-侧面；
35.130-控制装置；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
140-监测装置；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
150-固定装置；
36.151-固定本体；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
152-固定件；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
1521-连接轴；
37.1522-支脚；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
153-固定腔；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
154-固定主机；
38.200-车辆；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
210-车身。
具体实施方式
39.自动驾驶车辆，顾名思义就是指可以在道路上进行各种自动化驾驶的汽车。它是利用一系列的传感器、电子设备，根据车辆运行时的状态来控制车辆行驶的一种交通工具。
40.自动驾驶技术的基本原理是通过激光雷达、毫米波雷达和摄像头，对车辆周围环境进行精准识别，自主避让前方障碍物，进行自动转向。采用计算机自主学习、高精度地图、定位、网络通信和激光雷达等信息技术，在车辆自动行驶过程中，利用环境感知、自动决策和控制等技术，对道路行驶条件，行驶过程中可能遇到的障碍及危险进行有效的控制和避免。
41.在实际自动驾驶过程中，当车辆的硬件或者软件等出现故障时，则会导致车辆的自动驾驶功能降级，如果故障过于严重，则会引起车辆的安全停车机制，此时，在安全停车机制的控制下，车辆会停在本车道或者紧急停车道上。
42.传统车辆在发生故障并紧急停车后，驾驶员会人为在车辆后方的一定距离放置三角警示标志，用以提示后方车辆。在具体操作时，在车辆出现故障后，需要人为从车后取出警示牌，再由人工拿着警示牌摆放到车后一定距离。现有的警示牌大多为三角形警示牌。
43.目前的交通法规要求在高速公路上，警示牌需要设置在距离故障车后至少150m的位置，除过高速以外的其他道路，需要设置在车后50～100m的位置。这样可以避免在高速公路上，由于车辆警示牌摆放距离不够或人为摆放警示牌时，造成后面车辆避让不及，酿成二
次事故的风险。
44.然而，目前，对于自动驾驶车辆而言，由于自动驾驶车辆没有驾驶员，当车辆发生故障并安全停车后，无法在车辆后方放置警示标志，对后车的行驶存在较大的安全隐患。
45.针对上述技术问题，本技术实施例提供一种车辆警示模组和车辆，包括遥控装置、可移动的警示装置以及控制装置，警示装置上设置有反光件，当车辆出现故障并处于停止状态时，通过自动化控制遥控装置和控制装置，遥控装置驱动警示件移动至指定位置，同时控制反光件位于朝向外部环境的一侧，在较短的时间内完成警示装置的布置，从而当周边其他车辆的光线照射在反光件上时，光线会经过折射后再沿原路径返回至周边其他车辆，驾驶员能够及时注意到该故障车辆，从而在最大程度上保障车辆在行驶过程中的安全性能。同时，相比于相关技术中依靠人力的方式布置警示装置而言，本技术可以适用于传统车辆以及自动驾驶车辆等各种车辆，适用场景更加广泛，而且可以提升用户使用体验。
46.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术的实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
47.下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
48.实施例一
49.以下将参照图1至图11对该车辆警示模组的具体结构进行详细介绍。
50.图1为本技术实施例提供的车辆警示模组的结构示意图，图2为本技术实施例提供的车辆警示模组的控制装置、遥控装置以及警示装置的工作流程示意图。
51.请参照图1和图2所示，本技术实施例提供一种车辆警示模组100，安装在车辆200上，其中，车辆警示模组100可以安装在车前，可以安装在车顶，也可以安装在车后，本实施例对此不做具体限定。
52.车辆200可以为有驾驶员的传统车辆，或者，车辆200可以为没有驾驶员的自动驾驶车辆，车辆警示模组100可以安装在传统车辆上，也可以安装在自动驾驶车辆上，或者，还可以安装在其他车辆上。本实施例中，主要以车辆警示模组100安装在自动驾驶车辆上为例继续说明。
53.参照图1所示，车辆警示模组100可以包括遥控装置110、可移动的警示装置120以及控制装置130，遥控装置110分别和警示装置120以及控制装置130电连接，警示装置120上设置有反光件121。
54.车辆200在自动驾驶的过程中，当车辆200出现故障并处于停止状态时，首先，请参照图2所示，控制装置130会发送布置信号至遥控装置110，遥控装置110接收到布置信号，并控制警示装置120移动至指定位置，且同时控制反光件121位于朝向外部环境的一侧。
55.当车辆200解除故障时，继续参照图2所示，控制装置130发送解除布置信号至遥控装置110，遥控装置110接收解除布置信号，并控制警示装置120返回至起始位置。
56.需要说明的是，反光件121位于朝向外部环境的一侧是指：请预先参照图11所示，反光件121的反光面位于朝向外部环境的一侧，从而可以确保周边其他车辆的光线可以照
射在反光件121上，光线经过折射后再沿原路径返回至周边其他车辆，以使驾驶员能够及时注意到该故障车辆。
57.其中，周边其他车辆可以位于该故障车辆的前方，或者，可以位于该故障车辆的后方，或者，可以位于该故障车辆的其他位置，具体可以根据实际情况进行布置。
58.可以理解的是，布置信号主要是指布置警示装置120的信号，指定位置主要是指需要放置警示装置120的位置。需要说明的是，对于警示装置120的放置位置不做限定，具体需要根据实际情况进行设置。
59.另外，本实施例中，警示装置120可以放置在该故障车辆的前方，当车辆200出现故障时，控制装置130发送布置信号至遥控装置110，遥控装置110驱动警示装置120移动至该故障车辆的前方，这样，当该故障车辆前方的车辆200的光线照射在反光件121上时，光线会经过折射再沿原路返回至前方车辆200。或者，警示装置120可以放置在车辆200的后方。
60.本技术实施例中，主要以警示装置120放置在车辆200的后方为例进行说明。
61.需要补充的是，反光件121主要由反光材料制成，反光材料依据逆反射原理，能够利用车灯的照射和光线的反射，来提醒驾驶员发现前方物体的距离，从而能给驾驶员更充分的时间，采取相应的处理措施。
62.反光材料主要包括：反光膜、反光油墨、反光布、反光织带等。反光材料之所以能够反光，主要在于绝大部分反光材料中含有一种高折射玻璃微珠，正是因为它的存在，将入射光线按原路返回光源处，形成回归反射现象。
63.因此，反光材料可以用于制作各种反光标志灯牌，在白天以其鲜艳的色彩起到明显的警示作用，在夜间或光线不足的情况下，其明亮的反光效果可以有效地增强用户的识别能力，从而避免事故发生。
64.图3为本技术实施例提供的车辆警示模组的控制装置、遥控装置、监测装置以及警示装置的工作流程示意图，图4为本技术实施例提供的车辆警示模组的控制装置、遥控装置、固定装置以及警示装置的工作流程示意图。
65.在一种可以实现的实施方式中，请参照图3所示，还可以包括监测装置140，监测装置140和遥控装置110电连接。
66.其中，警示装置120在移动的过程中，监测装置140用于监测警示装置120周边的外部环境信息，并发送外部环境信息至遥控装置110，遥控装置110根据外部环境信息，控制警示装置120的移动状态。
67.其中，移动状态可以为：警示装置120的移动方向、警示装置120的移动速度；或者，控制警示装置120是否移动。
68.外部环境信息可以包括：车辆200当前位置所处的车道是直道还是弯道，或者，警示装置120在移动过程中是否有其他外部干扰。因此，通过包括监测装置140，有利于保障警示装置120在移动过程中的安全性能。
69.在一种可以实现的实施方式中，继续参照图4所示，还可以包括固定装置150，固定装置150安装在车辆200上，固定装置150分别与遥控装置110以及警示装置120电连接。
70.图5为本技术实施例提供的车辆警示模组的固定装置的结构示意图，图6为本技术实施例提供的车辆警示模组的警示装置的结构示意图一，图7为本技术实施例提供的车辆警示模组的警示装置的结构示意图二，图8为本技术实施例提供的车辆警示模组的警示装
置的结构示意图三，图9为本技术实施例提供的车辆警示模组的警示装置的结构示意图四，图10为本技术实施例提供的车辆警示模组的警示装置装配在固定装置上的结构示意图，图11为本技术实施例提供的车辆警示模组的警示装置与周边其他车辆的位置关系图。
71.参照图5所示，固定装置150可以包括固定本体151以及至少三个固定件152，至少三个固定件152连接在固定本体151的不同位置，至少三个固定件152围合成固定腔153，警示装置120夹持在固定腔153中，其中，图10为警示装置120夹持在固定腔153中的结构示意图。
72.固定本体151中设置有固定主机154，至少三个固定件152均与固定主机154电连接，固定主机154被配置为控制固定件152转动，以夹持警示装置120或释放警示装置120。
73.固定件152可以包括连接轴1521和支脚1522，连接轴1521电连接在固定主机154上，支脚1522连接在连接轴1521的远离固定主机154的一端，连接轴1521和支脚1522共同围合成固定腔153。
74.在具体应用时，车辆200在自动驾驶的过程中，当车辆200出现故障并处于停止状态时，遥控装置110接收布置信号，在控制警示装置120移动至指定位置的同时，并发送布置信号至固定装置150。
75.固定装置150接收到布置信号，继续参照图10所示，连接轴1521带动支脚1522向外旋转，以形成打开状态，警示装置120从固定腔153中释放到地面上。
76.当车辆200解除故障时，遥控装置110驱动警示装置120返回至起始位置，连接轴1521带动支脚1522向内旋转，以形成闭合状态，警示装置120夹持在固定装置150中。
77.通过包括固定装置150，能对警示装置120起到安装的作用，同时，自动化程度高，有利于提高用户的使用体验。
78.在一种可以实现的实施方式中，参照图1所示，警示装置120可以包括第一天线122、第一定位芯片123以及驱动电机124。
79.第一天线122与遥控装置110电连接，以使警示装置120与遥控装置110电连接，需要说明的是，警示装置120与遥控装置110之间可以通过无线电连接，或者，警示装置120与遥控装置110之间也可以通过有线电连接，本实施例中对此不做具体限定。
80.第一定位芯片123用于对警示装置120的实际位置进行定位，其中，第一定位芯片123可以为gps芯片，gps的中文全称为全球定位系统，英文全称为global positioning system。
81.通过包括驱动电机124，遥控装置110通过控制驱动电机124，以驱动警示装置120移动至指定位置。
82.在一种可以实现的实施方式中，参照图6至图9所示，警示装置120可以包括：方向控制轮125和驱动轮126，驱动电机124分别和方向控制轮125以及驱动轮126电连接。
83.需要说明的是，驱动轮126主要是用于提供动力，驱动轮126是警示装置120的动力来源，方向控制轮125主要是用于掌握警示装置120的移动方向。
84.通过包括方向控制轮125和驱动轮126，有利于控制警示装置120按照指定的路线行走。
85.在一种可以实现的实施方式中，继续参照图6至图9所示，本实施例中，警示装置120可以为棱锥体，或者，警示装置120可以为棱柱体。
86.示例性的：警示装置120可以为三棱锥；或者，警示装置120可以为四棱锥，或者，警示装置120还可以为其他形状，本实施例中对此不做具体限定。
87.本实施例中，主要以警示装置120为三棱锥为例进行说明。
88.警示装置120包括底面127以及多个侧面128，多个侧面128中的至少一个侧面128的延伸方向垂直于底面127所在平面，反光件121设置在与底面127所在平面垂直的侧面128上(具体参照图6所示)。
89.在具体应用中，可以在设置有反光件121的侧面128上涂上鲜艳的颜色，例如可以涂上亮橙色，在白天以其鲜艳的色彩起到明显的警示作用；另外，在夜间或光线不足的情况下，当后方车辆200的光线照射在此面上时，光线会经过表面多次折射后再沿原路返回，即可以达到警示后方车辆驾驶员的作用。
90.在一种可以实现的实施方式中，参照图1所示，遥控装置110可以包括第二天线111和第二定位芯片112。
91.第二天线111和第一天线122电连接，以使警示装置120与遥控装置110电连接。
92.第二定位芯片112用于遥控装置110的实际位置进行定位，其中，第二定位芯片112也可以为gps芯片，gps的中文全称为全球定位系统，英文全称为global positioning system。
93.遥控装置110通过获取第一定位芯片123的位置信息，并与第二定位芯片112的位置信息进行对比，以获取警示装置120的实际位置。
94.实施例二
95.图12为本技术实施例提供的车辆警示模组装配在车辆上的结构示意图。
96.本技术实施例提供一种车辆200，包括车身210和车辆警示模组100，车辆警示模组100装配在车身210上。本实施例中，对车辆200的类型不做具体限定。
97.其中，遥控装置110和固定装置150可以均安装在车尾，或者，遥控装置110和固定装置150可以均安装在车头，或者，遥控装置110和固定装置150可以安装在车辆200的不同位置。
98.本实施例中，主要以遥控装置110安装在车头，固定装置150以及警示装置120安装在车尾为例进行说明，通过将警示装置120安装在车尾，从而能够缩短警示装置120向车辆200后方移动的距离。
99.本技术实施例的车辆警示模组100的其他技术特征和效果可以参照实施例一，此处不再赘述。
100.本技术实施例提供一种车辆警示模组100和车辆200，包括遥控装置110、可移动的警示装置120以及控制装置130，警示装置120上设置有反光件121，当车辆200出现故障并处于停止状态时，通过自动化控制遥控装置110和控制装置130，遥控装置110控制警示装置120移动至指定位置，同时控制反光件121位于朝向外部环境的一侧，在较短的时间内完成警示装置120的布置，从而当朝向周边其他车辆的光线照射在反光件121上时，光线会经过折射后再沿原路径返回至朝向周边其他车辆，驾驶员能够及时注意到该故障车辆，从而在最大程度上保障车辆200在行驶过程中的安全性能。同时，相比于相关技术中依靠人力的方式布置警示装置120而言，本技术可以适用于传统车辆以及自动驾驶车辆等各种车辆，适用场景更加广泛，而且可以提升用户使用体验。
101.需要说明的是，在本技术实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
102.在本技术实施例的描述中，术语“和/或”仅仅表示一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，术语“至少一种”表示多种中的任一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括a、b、中的至少一种，可以表示包括a、b和c沟通的集合中选择的任意一个或多个元素。
103.在本技术实施例的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。
104.在本技术实施例的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
105.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。