优化电动机波形的方法与流程

文档序号:35927338发布日期:2023-11-04 19:56阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种控制电动机的方法,该方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其中,生成该脉冲序列包括生成范围为2至20个脉冲的脉冲序列。

3.根据权利要求1所述的方法,其中,生成该脉冲序列包括生成包括第一脉冲、第二脉冲和第三脉冲的脉冲序列,第一时间被定义为从该第一脉冲的停止时间到该第二脉冲的开始时间,第二时间被定义为从该第二脉冲的停止时间到该第三脉冲的开始时间,该第一时间不同于该第二时间。

4.根据权利要求3所述的方法,其中,生成该脉冲序列包括生成该第一时间大于该第二时间的脉冲序列。

5.根据权利要求1所述的方法,其中,生成该脉冲序列包括生成包括第一脉冲和第二脉冲的脉冲序列,该第一脉冲具有第一转矩,并且该第二脉冲具有不同于该第一转矩的第二转矩。

6.根据权利要求5所述的方法,其中,生成该脉冲序列包括生成包括第三脉冲的脉冲序列,该第三脉冲具有不同于该第一转矩和该第二转矩的第三转矩。

7.根据权利要求6所述的方法,其中,生成该脉冲序列包括生成这样的脉冲序列:该脉冲序列的每个脉冲的脉冲转矩在该脉冲序列的平均转矩的10%以内。

8.根据权利要求1所述的方法,其中,生成该脉冲序列包括至少部分地基于被驱动设备的操作条件来生成脉冲序列。

9.根据权利要求1所述的方法,其中,生成该脉冲序列包括生成这样的脉冲序列:该脉冲序列的每个脉冲具有大于该目标转矩的脉冲转矩。

10.根据权利要求1所述的方法,其中,利用所生成的脉冲序列对该电动机施加脉冲推进了车辆。

11.一种控制器,用于操作电动机以使被驱动部件旋转,该控制器包括:

12.根据权利要求11所述的控制器,其中,该处理器生成范围为2至20个脉冲的该脉冲序列。

13.根据权利要求11所述的控制器,其中,该存储器包括作为所接收的占空比的函数的相对应的多个优化的脉冲序列。

14.一种驱动系统,包括:

15.一种控制电动机的方法,该方法包括:

16.根据权利要求15所述的方法,其中,接收该电动机的所请求的转矩包括接收或计算该电动机的占空比,以通过在最佳效率点对该电动机施加脉冲来递送该所请求的转矩。

17.根据权利要求16所述的方法,进一步包括至少部分地基于所接收的占空比生成脉冲序列,其中,以该脉冲转矩对该电动机施加脉冲包括利用所生成的脉冲序列对该电动机施加脉冲,所生成的脉冲序列被优化以改善该电动机的噪声、振动或声振粗糙度中的至少一个。

18.根据权利要求17所述的方法,其中,生成该脉冲序列包括生成范围为2至20个脉冲的脉冲序列。

19.根据权利要求17所述的方法,其中,生成该脉冲序列包括生成包括第一脉冲、第二脉冲和第三脉冲的脉冲序列,第一时间被定义为从该第一脉冲的停止时间到该第二脉冲的开始时间,第二时间被定义为从该第二脉冲的停止时间到该第三脉冲的开始时间,该第一时间不同于该第二时间。

20.根据权利要求19所述的方法,其中,生成该脉冲序列包括生成该第一时间大于该第二时间的脉冲序列。

21.根据权利要求17所述的方法,其中,生成该脉冲序列包括生成包括第一脉冲和第二脉冲的脉冲序列,该第一脉冲具有第一转矩,并且该第二脉冲具有不同于该第一转矩的第二转矩。

22.根据权利要求21所述的方法,其中,生成该脉冲序列包括生成包括第三脉冲的脉冲序列,该第三脉冲具有不同于该第一转矩和该第二转矩的第三转矩。

23.根据权利要求22所述的方法,其中,生成该脉冲序列包括生成这样的脉冲序列:该脉冲序列的每个脉冲的转矩在该脉冲序列的平均转矩的10%以内。

24.根据权利要求17所述的方法,其中,生成该脉冲序列包括至少部分地基于被驱动设备的操作条件来生成脉冲序列。

25.根据权利要求17所述的方法,其中,生成该脉冲序列包括生成这样的脉冲序列:该脉冲序列的每个脉冲具有大于该所请求的转矩的脉冲转矩。

26.一种控制器,用于操作电动机以使被驱动部件旋转,该控制器包括:

27.根据权利要求26所述的控制器,其中,该程序进一步使该处理器进行以下操作:

28.一种驱动系统,包括:


技术总结
一种控制电动机的方法包括:接收电动机的占空比以从电动机递送目标转矩;生成脉冲序列;以及利用所生成的脉冲序列对电动机施加脉冲。脉冲序列的生成至少部分地基于所接收的占空比。与恒定脉冲频率相比,所生成的脉冲序列被优化以改善电动机的噪声、振动或声振粗糙度中的至少一个。

技术研发人员:安德鲁·W·菲利普,马修·A·杨金斯,保罗·卡维尔,约翰·M·富尔斯特
受保护的技术使用者:图拉E技术公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/15
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