技术特征：
1.
一种用于评估由处理设备
(18)
定义的
、
在定义路段
(10)
上的群体轨迹
(x
i
，
y
i
)
的群体轨迹位置
(x
i
，
y
i
)
的精度的计算机实施的方法，该方法具有以下步骤：-捕获在该定义路段
(10)
上移动的本车辆
(12)
的多个本车轨迹位置
(x
n
，
y
n
)
；-生成具有多个群体轨迹位置
(x
i
，
y
i
)
的群体轨迹
(x
i
，
y
i
)
，其中，在预定义群体轨迹值
(y
i
，
def
)
处，根据该多个本车轨迹值
(x
n
)
形成相关联的群体轨迹值
(x
i
)
；-为该群体轨迹
(x
i
，
y
i
)
的每个形成的群体轨迹值
(x
i
)
形成标准偏差
(
σ
i
)
；-存储所生成的群体轨迹位置
(x
i
，
y
i
)
和每个群体轨迹位置
(x
i
，
y
i
)
相关联的精度系数
(k
g
)
对，其中，这些精度系数
(k
g
)
与为每个群体轨迹位置
(x
i
，
y
i
)
形成的标准偏差
(
σ
i
)
成比例
。2.
如权利要求1所述的计算机实施的方法，其中，为了生成具有多个群体轨迹位置
(x
i
，
y
i
)
的该群体轨迹
(x
i
，
y
i
)
，在该定义路段
(10)
上移动的各个本车辆
(12)
的传感器
(24)
捕获该多个本车轨迹位置
(x
n
，
y
n
)
并将该多个本车轨迹位置
(x
n
，
y
n
)
传输到布置在这些本车辆
(12)
外部的处理设备
(18)
，并且该处理设备
(18)
生成该群体轨迹
(x
i
，
y
i
)。3.
如权利要求1所述的计算机实施的方法，其中，为了生成具有多个群体轨迹位置
(x
i
，
y
i
)
的该群体轨迹
(x
i
，
y
i
)
，在该定义路段
(10)
上移动的各个本车辆
(12)
的传感器
(24)
捕获该多个本车轨迹位置
(x
n
，
y
n
)
，每个本车辆
(12)
根据其捕获的本车轨迹位置
(x
n
，
y
n
)
生成其本车轨迹
(x
n
，
y
n
)
，每个本车辆
(12)
将其生成的本车轨迹
(x
n
，
y
n
)
传输到布置在这些本车辆
(12)
外部的处理设备
(18)
，并且该处理设备
(18)
根据这些本车轨迹
(x
n
，
y
n
)
生成该群体轨迹
(x
i
，
y
i
)。4.
一种用于控制定义路段
(10)
上的跟随车辆
(26)
的计算机实施的方法，该方法具有以下步骤：-通过执行如权利要求1所述的方法来创建该定义路段
(10)
的地图，该地图包含群体轨迹位置
(x
i
，
y
i
)
和每个群体轨迹位置
(x
i
，
y
i
)
相关联的精度系数
(k
g
)
对；-基于所创建的地图来控制跟随车辆
(26)
，以便驾驶该路段
(10)。5.
如权利要求4所述的计算机实施的方法，其中，使用至少部分自动驾驶车辆系统
(32)
的控制器
(30)
来控制该跟随车辆
(26)
，或者其中，驾驶员辅助系统
(38)
的输出单元
(36)
输出用于控制该跟随车辆
(26)
的控制规范
。6.
一种用于确定跟随车辆
(26)
在定义路段
(10)
上的位置的计算机实施的方法，该方法具有以下步骤：-执行如权利要求1所述的方法；-从至少两个不同的来源接收该跟随车辆
(26)
在该定义路段
(10)
上的潜在位置
(x
pot
，
y
pot
)
和与该潜在位置
(x
pot
，
y
pot
)
相关联的来源特定的精度系数
(k
g
)
的相应对，其中，第一潜在位置
(x
pot1
，
y
pot1
)
是群体轨迹位置
(x
i
，
y
i
)
，并且其中，第一精度系数
(k
g1
)
与为该群体轨迹位置
(x
i
，
y
i
)
形成的标准偏差
(
σ
i
)
成比例，其中，该群体轨迹位置
(x
i
，
y
i
)
和该第一精度系数
(k
g1
)
是根据如权利要求1所述的方法生成的；-基于该相关联的来源特定的精度系数
(k
g
)
对接收到的潜在位置
(x
pot
，
y
pot
)
中的每一个进行加权；-通过融合经加权的潜在位置
(x
pot
，
y
pot
)
来确定该跟随车辆
(26)
的位置
。7.
如权利要求6所述的计算机实施的方法，其中，使用分配给该跟随车辆
(26)
的传感器
(24)
或者使用在该定义路段
(10)
的区域内的基础设施
(42)
的传感器
(24)
来确定第二潜在位置
(x
pot2
，
y
pot2
)
和与该第二潜在位置
(x
pot2
，
y
pot2
)
相关联的来源特定的精度系数
(k
g2
)
对
。8.
一种用于控制定义路段
(10)
上的跟随车辆
(26)
的计算机实施的方法，该方法具有以下步骤：-通过执行如权利要求3所述的方法来确定该跟随车辆
(26)
在该定义路段
(10)
上的位置；-基于所确定的位置来控制跟随车辆
(26)
，以便驾驶该路段
(10)。9.
如权利要求8所述的计算机实施的方法，其中，使用至少部分自动驾驶车辆系统
(32)
的控制器
(30)
来控制该跟随车辆
(26)
，或者其中，驾驶员辅助系统
(38)
的输出单元
(36)
输出用于控制该跟随车辆
(26)
的控制规范
。10.
一种用于控制跟随车辆
(26)
以便驾驶路段
(10)
的控制系统
(44)
，该控制系统具有被设计为执行如权利要求1至3之一所述的方法的处理设备
(18)、
以及如权利要求2至5之一所述的被设计为控制跟随车辆
(26)
的控制器
(30)。11.
一种用于控制跟随车辆
(26)
以便驾驶路段
(10)
的控制系统
(44)
，该控制系统具有被设计为执行如权利要求6和7之一所述的方法的处理设备
(18)、
以及如权利要求8和9之一所述的被设计为控制跟随车辆
(26)
的控制器
(30)。12.
一种被设计为执行如权利要求1至9之一所述的方法的计算机程序产品
。
技术总结
本发明涉及一种用于评估由处理设备
技术研发人员：D
受保护的技术使用者：大陆汽车科技有限公司
技术研发日：2022.03.18
技术公布日：2023/11/17