提示控制装置、提示控制程序、自动驾驶控制装置以及自动驾驶控制程序的制作方法

本说明书中的公开涉及控制针对能够执行自动驾驶的车辆的驾驶员的信息的提示的技术、以及能够执行自动驾驶的技术。

背景技术：

1、在专利文献1公开了自动驾驶车辆的控制系统。在该系统中，在从自动驾驶切换为手动驾驶的情况下，对驾驶员通知从离手(hands-off)状态变更为上手(hands-on)状态的请求。

2、专利文献1：日本特开2018－27726号公报

3、然而，在自动驾驶的控制中，有产生对驾驶员许可周边监视的中断的状况、和禁止周边监视的中断的状况的可能性。并且，在自动驾驶中，也可能产生虽然禁止周边监视的中断，但许可从方向盘的放手的状况。在专利文献1中未公开在这样的自动驾驶的状态的变化中，进行促进行驶的稳定性确保的信息提供。

技术实现思路

1、公开的目的在于提供能够进行促进行驶的稳定性确保的信息提供的提示控制装置、提示控制程序、自动驾驶控制装置以及自动驾驶控制程序。

2、本说明书所公开的多个方式为了实现各自的目的，而采用相互不同的技术手段。另外，权利要求书所记载的括号内的附图标记是表示与作为一个方式而后述的实施方式所记载的具体单元的对应关系的一个例子，并不对技术范围进行限定。

3、公开的提示控制装置之一是控制针对能够执行自动驾驶的车辆的驾驶员的信息的提示的提示控制装置，具备：

4、判断部，判断在自动驾驶的执行中许可驾驶员对周边监视的中断的不需要监视状态以及在自动驾驶的执行中禁止驾驶员对周边监视的中断的需要监视状态之间的迁移、以及在需要监视状态下是否能够许可驾驶员对方向盘的把持中断；以及

5、许可状态控制部，在从不需要监视状态向能够许可把持中断的需要监视状态迁移的情况下，在执行了针对驾驶员的方向盘的把持请求之后，许可需要监视状态下的把持中断。

6、公开的提示控制程序之一是为了控制针对能够执行自动驾驶的车辆的驾驶员的信息的提示而储存于存储介质且包含使处理器执行的命令的提示控制程序，

7、命令包括：

8、判断工序，判断在自动驾驶的执行中许可驾驶员对周边监视的中断的不需要监视状态以及在自动驾驶的执行中禁止驾驶员对周边监视的中断的需要监视状态之间的迁移、以及在需要监视状态下是否能够许可驾驶员对方向盘的把持中断；以及

9、许可状态控制工序，在从不需要监视状态向能够许可把持中断的需要监视状态迁移的情况下，在执行针对驾驶员的方向盘的把持请求之后，许可需要监视状态下的把持中断。

10、根据这些公开，在从不需要监视状态向能够许可把持中断的需要监视状态迁移的情况下，执行针对驾驶员的方向盘的把持请求，并许可需要监视状态下的把持中断。因此，在从不需要监视状态向需要监视状态的转移中，对驾驶员催促方向盘的把持。根据以上，能够提供能够进行促进行驶的稳定性确保的信息提供的提示控制装置以及提示控制程序。

11、公开的自动驾驶控制装置之一是能够在车辆中执行自动驾驶的自动驾驶控制装置，具备：

12、状态控制部，执行在自动驾驶的执行中许可驾驶员对周边监视的中断的不需要监视状态以及在自动驾驶的执行中禁止驾驶员对周边监视的中断的需要监视状态之间的迁移；

13、把持判断部，在需要监视状态下，判断是否许可驾驶员对方向盘的把持中断；以及

14、请求输出部，在执行从不需要监视状态向能够许可把持中断的需要监视状态的迁移的情况下，输出针对驾驶员的方向盘的把持请求。

15、公开的自动驾驶控制程序之一是为了能够在车辆中执行自动驾驶而储存于存储介质且包含使处理器执行的命令的自动驾驶控制程序，

16、命令包括：

17、状态控制工序，执行在自动驾驶的执行中许可驾驶员对周边监视的中断的不需要监视状态以及在自动驾驶的执行中禁止驾驶员对周边监视的中断的需要监视状态之间的迁移；

18、把持判断工序，在需要监视状态下，判断是否能够许可驾驶员对方向盘的把持中断；以及

19、请求输出工序，在执行从不需要监视状态向能够许可把持中断的需要监视状态的迁移的情况下，输出针对驾驶员的方向盘的把持请求。

20、根据这些公开，即使在从不需要监视状态向能够许可把持中断的需要监视状态迁移的情况下，也输出针对驾驶员的方向盘的把持请求。因此，在从不需要监视状态向需要监视状态的转移中，对驾驶员催促方向盘的把持。根据以上，能够提供能够进行促进行驶的稳定性确保的信息提供的自动驾驶装置以及自动驾驶控制程序。

21、公开的自动驾驶控制装置之一是在车辆中能够执行自动驾驶的自动驾驶控制装置，具备：

22、状态控制部，执行在自动驾驶的执行中许可驾驶员对周边监视的中断的不需要监视状态以及在自动驾驶的执行中禁止驾驶员对周边监视的中断的需要监视状态之间的迁移；以及

23、把持判断部，在需要监视状态下，判断是否许可驾驶员对方向盘的把持中断，

24、在交通拥堵中状态控制部使得从不需要监视状态向需要监视状态迁移的情况下，把持判断部在使得移至能够许可把持中断的状态之后，使得移至不许可把持中断的状态。

25、公开的自动驾驶控制程序之一是为了能够在车辆中执行自动驾驶而储存于存储介质且包含使处理器执行的命令的自动驾驶控制程序，

26、命令包括：

27、状态控制工序，执行在自动驾驶的执行中许可驾驶员对周边监视的中断的不需要监视状态以及在自动驾驶的执行中禁止驾驶员对周边监视的中断的需要监视状态之间的迁移；以及

28、把持判断工序，在需要监视状态下，判断是否能够许可驾驶员对方向盘的把持中断，

29、在交通拥堵中执行从不需要监视状态向需要监视状态的迁移的情况下，在把持判断工序中，决定如下的迁移的执行：在使得移至能够许可把持中断的状态之后，使得移至不许可把持中断的状态。

30、根据这些公开，在交通拥堵中执行从不需要监视状态向需要监视状态的迁移的情况下，在使得移至能够许可把持中断的状态之后，执行向不许可把持中断的状态的转移。根据以上，由于暂时设置许可把持中断的状态，所以在中断了从不需要监视状态向需要监视状态的迁移的情况下，能够在对驾驶员催促方向盘的把持之前，返回到不需要监视状态。其结果是，能够提供能够确保驾驶员的便利性，并且能够促进行驶的稳定性确保的自动驾驶装置以及自动驾驶控制程序。

31、公开的自动驾驶控制装置之一是在车辆中能够执行自动驾驶的自动驾驶控制装置，具备：

32、状态控制部，执行在自动驾驶的执行中许可驾驶员对周边监视的中断的不需要监视状态以及在自动驾驶的执行中禁止驾驶员对周边监视的中断的需要监视状态之间的迁移；以及

33、把持判断部，在需要监视状态下，判断是否许可驾驶员对方向盘的把持中断，

34、状态控制部以及把持判断部在从不需要监视状态向手动驾驶的迁移的执行后，在规定时间以内判断为能够许可把持中断的情况下，省略向不许可把持中断的需要监视状态的转移，而执行从手动驾驶向能够许可把持中断的需要监视状态的转移。

35、公开的自动驾驶控制程序之一是为了能够在车辆中执行自动驾驶而储存于存储介质且包含使处理器执行的命令的自动驾驶控制程序，

36、命令包括：

37、状态控制工序，执行在自动驾驶的执行中许可驾驶员对周边监视的中断的不需要监视状态以及在自动驾驶的执行中禁止驾驶员对周边监视的中断的需要监视状态之间的迁移；

38、把持判断工序，在需要监视状态下，判断是否能够许可驾驶员对方向盘的把持中断；以及

39、状态恢复工序，在通过状态控制工序执行从需要监视状态向手动驾驶的迁移之后，在规定时间以内通过把持判断工序判断为能够许可把持中断的情况下，省略向不许可把持中断的需要监视状态的转移，而执行从手动驾驶向能够许可把持中断的需要监视状态的转移。

40、根据这些公开，在从不需要监视状态向手动驾驶的迁移的执行后，在规定时间以内判断为能够许可把持中断的情况下，省略向不许可把持中断的需要监视状态的转移。根据以上，由于执行从手动驾驶向能够许可把持中断的需要监视状态的直接转移，所以驾驶员能够提早结束方向盘的把持。其结果是，能够提供能够确保驾驶员的便利性，并且能够促进行驶的稳定性确保的自动驾驶装置以及自动驾驶控制程序。