用于在起动过程的预备中运行电驱动车辆的方法和装置与流程

本发明涉及一种方法和一种对应的装置，其能够实现，在用于起动过程的预备模式中运行电驱动车辆，通过其尤其是能够引起车辆的起动时间的缩短。

背景技术：

1、具有内燃机的车辆可以在静止状态中、例如在车辆竞赛开始之前由车辆驾驶员这样运行，使得内燃机具有提高的驱动力矩，该提高的驱动力矩可以在起动瞬间被用于提高车辆的加速度。驾驶员为此目的操纵车辆的制动器、尤其是制动踏板，以便使车辆保持在静止状态中。此外，驾驶员操纵车辆的驱动控制机构、例如车辆的油门踏板或者说加速踏板，以便引起由车辆的内燃机设置(相对于空载转速提高的)驱动力矩。为了起动车辆，驾驶员可以松开车辆的制动器，从而立即有提高的驱动力矩可供用于提高车辆的加速度。

2、在用于车辆的加速的起动过程的上述预备阶段期间，车辆驾驶员通过由内燃机引起的车辆振动来获得关于通过驾驶员引起的提高的内燃机驱动力矩的触觉反馈。该触觉反馈对于驾驶员能够实现，以精确的方式调节通过操纵驱动控制机构所调节的提高的驱动力矩。此外，该触觉反馈被驾驶员经常作为正面情绪和作为驾驶体验感受到。

技术实现思路

1、本文件涉及如下技术任务，即，以高效的方式提供用于预备电驱动车辆的起动过程的预备阶段，尤其是以便能够以提高的驱动力矩和/或以提高的对于车辆驾驶员的驾驶乐趣实现起动过程。

2、所述任务通过每个独立权利要求来解决。有利的实施形式主要在从属权利要求中描述。要指出的是，从属于一个独立权利要求的权利要求的附加特征在没有该独立权利要求的特征的情况下或者仅在与该独立权利要求的特征的一部分组合的情况下可以形成独立的并且与该独立权利要求的所有特征的组合无关的发明，所述发明可以成为独立权利要求、分案申请或在后申请的主题。这以相同的方式适用于在说明书中描述的技术教导，所述技术教导可以形成与该独立权利要求的特征无关的发明。

3、按照一方面，描述了一种用于在车辆的起动过程的预备中运行车辆的电驱动机的装置。所述车辆可以是电池电动车(bev)。尤其是，所述车辆可以被构造为仅通过一个或多个电驱动机来驱动。

4、所述装置设计用于确定车辆的用于预备起动过程的预备模式是激活的。预备模式在此可以通过车辆驾驶员激活。尤其是，所述装置可以设计用于，探测在车辆的静止状态中同时有用于控制车辆的一个或多个(摩擦)制动器的制动控制机构、尤其是制动踏板和用于控制驱动机的驱动控制机构、尤其是加速踏板被(驾驶员)操纵。这时可以基于该信息确定车辆的预备模式是激活的。因此，对于车辆驾驶员能够实现，在对起动过程的预备中(在车辆静止状态期间)同时操纵制动踏板和加速踏板，以便激活车辆的预备模式。

5、所述车辆可以包括(例如具有操作元件的)用户界面，所述用户界面对于车辆驾驶员能够实现，设定在起动过程中是否应该使用车辆的预备模式。例如对于驾驶员能够实现激活车辆的运动模式，在所述运动模式中，在起动过程中释放对预备模式的利用。否则必要时可以禁止对预备模式的利用。

6、因此，所述装置可以设计用于，识别通过车辆的用户界面(例如通过操作元件)设定了应该使用用于预备车辆的起动过程的预备模式。这时可以基于该设定确定车辆的预备模式是激活的。

7、通过经由车辆的用户界面释放或阻止预备模式，能够实现特别灵活并且舒适地运行车辆。

8、此外，所述装置设计用于，当识别出车辆的预备模式是激活的时，响应于此地，在用于起动过程的预备阶段中以在时间上调制的期望驱动力矩运行电驱动机。换句话说，在用于起动过程的预备阶段中(在所述预备阶段中车辆继续处于静止状态中)，可以引起由驱动机要求的期望驱动力矩的在时间上的调制(即在时间上的改变)。期望驱动力矩在此可以由稳态分量和与稳态分量叠加的交变分量组成。在此，至少交变分量可以沿时间改变。交变分量例如可以由一个或多个正弦形的波组成。

9、所述装置尤其是可以设计用于沿时间改变交变分量的幅值。因此可以进行交变分量的幅值调制。备选或补充地，所述装置可以设计用于沿时间改变交变分量的频率和/或周期持续时间。因此可以进行交变分量的频率调制。备选或补充地，所述装置可以设计用于改变交变分量的幅值沿时间改变的速度。

10、在此可以这样调制由驱动机所要求的期望驱动力矩，使得将驱动机置于振荡中，通过所述振荡然后引起车辆的振动。尤其是可以调制期望驱动力矩，使得在车辆的静止状态中通过驱动机引起车辆的振动，作为用于车辆驾驶员的触觉反馈。

11、通过由驱动机所要求的期望驱动力矩、尤其是通过期望驱动力矩的稳态分量，驱动机的驱动轴、尤其是转子可以设置(例如预张紧)到确定的中间位置。在此典型地不进行驱动轴的(完全的)旋转(因为车辆处于静止状态中，并且驱动轴通过车辆的处于静止的车轮锁止)。而是电驱动机的驱动轴(尤其是转子)的位置可以基于要提供的调制的期望驱动力矩而沿时间改变。在此尤其是可以引起驱动轴在中间位置周围的震荡。驱动轴的震荡可以对应于期望驱动力矩的交变分量。驱动轴的中间位置可以与期望驱动力矩的稳态分量有关。

12、因此，在车辆的起动过程的预备阶段中，可以由车辆的电驱动机要求在时间上变化的和/或震荡的期望驱动力矩，以便引起车辆(的车身)的(对应于震荡的期望驱动力矩的)振动，作为在预备阶段期间的触觉反馈。这样能够以高效的方式改善对于车辆驾驶员的驾驶体验。此外，通过触觉反馈对于驾驶员能够实现以特别精确的方式调节在起动过程的开始时希望的驱动力矩，以便能够实现加速的起动过程。

13、所述装置可以设计用于确定关于由车辆的一个或多个(摩擦)制动器引起的制动力矩的制动信息。所述制动信息可以显示制动力矩的值和/或制动控制机构、尤其是制动踏板的偏转。备选或补充地，所述制动信息可以显示力，驾驶员以所述力操纵制动控制机构。

14、可以根据制动信息确定和/或调节要由驱动机提供的在时间上调制的期望驱动力矩。尤其是可以这样确定和/或调节期望驱动力矩，使得在时间上调制的期望驱动力矩在(整个)预备阶段不超过制动力矩。另一方面可以这样确定和/或调节期望驱动力矩，使得期望驱动力矩的最大值至少对应于制动力矩的值的90％。因此能够要求尽可能大的期望驱动力矩，通过所述期望驱动力矩继续确保车辆的静止状态。这样能够引起用于车辆驾驶员的尽可能强烈的触觉反馈(以便进一步提高用于起动过程的期望驱动力矩的调节的质量和/或驾驶体验)。

15、所述装置可以设计用于确定关于对用于控制车辆的一个或多个制动器的制动控制机构(尤其是制动踏板)的操纵、尤其是操纵程度的操纵信息。所述操纵信息(在本文件中也称为制动信息)例如可以通过制动踏板传感器检测。所述操纵信息可以显示由驾驶员所要求的制动力矩和/或制动踏板的偏转。

16、可以根据操纵信息确定和/或调节要由驱动机提供的在时间上调制的期望驱动力矩、尤其是在时间上调制的期望驱动力矩的稳态分量。尤其是，在时间上调制的期望驱动力矩的稳态分量可以随着所要求的制动力矩上升而提高(或随着制动力矩降低而减少)。这样能够进一步提高用于起动过程的期望驱动力矩的调节的质量。尤其是这样能够以灵活的方式提高用于期望驱动力矩的能通过驾驶员调节的调节范围。

17、所述装置可以设计用于确定关于用于控制驱动机的驱动控制机构(尤其是加速踏板)的操纵、尤其是操纵程度的操纵信息。所述操纵信息可以显示由驾驶员所要求的驱动力矩和/或加速踏板的偏转。

18、可以根据关于对驱动控制机构的操纵的操纵信息确定和/或调节要由驱动机提供的在时间上调制的期望驱动力矩、尤其是在时间上调制的期望驱动力矩的交变分量。尤其是可以这样适配在时间上调制的期望驱动力矩，使得车辆的通过驱动机引起的振动的程度(例如幅值)随着所要求的驱动力矩上升而升高(或随着所要求的驱动力矩降低而下降)。通过触觉反馈的这种适配，能够进一步提高用于起动过程的期望驱动力矩的调节的质量。

19、所述车辆可以包括至少一个激活的减振器，所述减振器设计用于减弱驱动机的振荡到车辆的驾驶员位置(车辆驾驶员位于所述驾驶员位置上)上的传输。所述一个或多个激活的减振器可以在车辆行驶期间运行，以便尽可能全面地减弱由驱动机引起的振荡。这样能够实现特别舒适的行驶。

20、所述装置可以设计用于在(整个)预备阶段中停用所述激活的减振器。备选或补充地，所述装置可以设计用于在(整个)预备阶段中这样运行所述激活的减振器，使得不减弱和/或必要时甚至加强驱动机的振荡到车辆的驾驶员位置上的传输。

21、通过所述一个或多个激活的减振器的停用和/或通过其加强振荡的运行，能够进一步提高触觉反馈的强度。这样能够进一步提高驾驶体验和/或用于起动过程的期望驱动力矩的调节的质量。

22、所述车辆典型地包括用于使车辆转向的转向机构、尤其是转向盘。所述装置可以设计用于在预备模式中和/或在预备阶段中促使转向机构执行器引起转向机构的振动，作为用于车辆驾驶员的(附加的)触觉反馈。在此可以根据制动信息和/或根据驱动控制机构的操纵信息适配转向机构的振动、尤其是振动的幅值。通过提供附加的触觉反馈，能够进一步提高驾驶体验和/或用于起动过程的期望驱动力矩的调节的质量。

23、所述车辆可以(对于全轮驱动)包括用于车辆的第一轴(例如后桥)的电的第一驱动机和用于车辆的第二轴(例如后桥)的电的第二驱动机。

24、所述装置可以设计用于在预备阶段中以调制的第一期望驱动力矩运行第一驱动机并且以调制的第二期望驱动力矩运行第二驱动机。此外，所述装置可以设计用于将调制的第一和第二期望驱动力矩这样沿时间相对于彼此改变，使得车辆的振动随着时间在位置上(在车辆车身内)转移。因此，通过运行在车辆中设置在不同的位置上的电驱动机，能够以高效的方式产生空间的触觉反馈，以便进一步改善驾驶体验。

25、在时间上调制的期望驱动力矩、尤其是在时间上调制的期望驱动力矩的交变分量可以与车辆车身的谐振频率有关。尤其是，在时间上调制的期望驱动力矩可以构成用于激励车辆车身的振动，所述振动与车辆车身的谐振频率偏离最高30％或最高20％。这样能够以特别高效的方式引起用于车辆驾驶员的触觉反馈。

26、所述装置可以设计用于确定预备阶段结束和/或起动过程开始(并且车辆因此应该起动)。例如可以识别驾驶员减少或结束对制动控制机构的操纵。

27、响应于此地，可以(突然或在确定的时间间隔上平滑地)结束要由电驱动机提供的期望驱动力矩的调制。此外可以按照通过驱动控制机构由驾驶员预定的驱动力矩运行驱动机。因此能够实现直接过渡到起动过程中。这样能够进一步提高起动过程的舒适性。

28、所述装置此外可以设计用于确定用于确定的起动过程的预备模式未激活，例如因为所述预备模式未通过车辆的用户界面释放。在该情况下，同时操纵制动控制机构和驱动控制机构可以导致，由电驱动机

29、·未要求期望驱动力矩；或

30、·未要求在时间上调制的期望驱动力矩(例如仅期望驱动力矩的稳态分量，而没有交变分量)。

31、因此可以导致，不引起车辆的振动并且不引起用于车辆驾驶员的触觉反馈(当预备模式未激活时)。

32、按照另一方面，描述一种(道路)机动车(尤其是轿车或货车或公共汽车或摩托车)，其包括在本文件中所描述的装置。所述车辆可以是仅电驱动的车辆。

33、按照另一方面，描述一种用于在车辆的起动过程的预备中运行车辆的电驱动机的方法。所述方法包括：确定车辆的用于预备起动过程的预备模式是激活的。所述方法此外包括：响应于此地，在用于起动过程的预备阶段中以在时间上调制的期望驱动力矩运行电驱动机，以便在静止状态中通过驱动机引起车辆的振动，作为用于车辆驾驶员的触觉反馈。

34、按照另一方面，描述一种软件(sw)程序。所述sw程序可以设计用于在处理器(例如车辆控制器)上实施，并且由此实施在本文件中所描述的方法。

35、按照另一方面描述一种存储介质。所述存储介质可以包括sw程序，所述sw程序设计用于在处理器上实施，并且由此实施在本文件中所描述的方法。

36、要注意的是，在本文件中所描述的方法、装置和系统不仅可以单独地使用，而且可以与在本文件中所描述的其他方法、装置和系统结合地使用。此外，在本文件中所描述的方法、装置和系统的任何方面可以以多样化的方式相互组合。尤其是，权利要求的特征可以以多样化的方式相互组合。