1.一种用于确定承受外力的轮胎外胎的变形的方法,所述轮胎外胎处于安装于车轮的状态,以构成处于转速为w的滚动状态的充气安装组件,所述轮胎外胎具有与地面接触的胎冠并且围绕自然旋转轴线旋转,所述方法包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的用于确定承受外力的轮胎外胎的变形的方法,其中,确定(202)参考速度wreference的步骤包括:从车轮转动信号sigtdr(101)或与车轮转动信号sigtdr(101)同相的信号,根据以下公式,确定围绕自然旋转轴线的轮胎外胎中的传感器的角度变化与分隔两个方位角位置的持续时间的比值:
3.根据权利要求2所述的用于确定承受外力的轮胎外胎的变形的方法,其中,轮胎外胎的角位置包括在包含对应于进入接地面、离开接地面或者接地面的中心位置的能够从车轮转动信号sigtdr中检测的角位置、或者来自与车轮转动信号sigtdr同相的信号的任意定义的角位置的组中。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于确定承受外力的轮胎外胎的变形的方法,其中,角间距小于18度,优选地小于6度,非常优选地小于3度。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于确定承受外力的轮胎外胎的变形的方法,其中,在频谱信号谱(sig)的第一正频率区块识别至少一个频谱变量。
6.根据权利要求5所述的用于确定承受外力的轮胎外胎的变形的方法,其中,识别的至少一个频谱变量包括在包含最大值、中值、平均值、第一区块的通带、第一区块的曲线下方的面积、中值的频率、平均值的频率、最大值的频率的组中。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的用于确定承受外力的轮胎外胎的变形的方法,其中,所述方法包括在角度重采样的归一化的车轮转动信号sigtdr的至少一部分的至少一个子部分内将来自角度重采样的归一化的车轮转动信号sigtdr的至少一部分的数据进行聚合的步骤,角度重采样的归一化的车轮转动信号sigtdr的至少一部分的子部分变成角度重采样的归一化的车轮转动信号sigtdr的至少一部分。
8.根据权利要求7所述的用于确定承受外力的轮胎外胎的变形的方法,其中,车轮转动信号sigtdr的至少一部分的子部分是车轮转动的整数倍。
9.根据权利要求7至8中任一项所述的用于确定承受外力的轮胎外胎的变形的方法,其中,数据聚合步骤(205)包括包含以下方法的组中的一种方法:十分位数区间的平均值、中位数、十分位数的选择或区间、插值方法、加权或非加权平均值、轮胎变形的参数化模型的优化。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的用于确定承受外力的轮胎外胎的变形的方法,其中,传感器包括在包含加速度计、压电传感器、磁性传感器、电感式传感器、电容式传感器的组中。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的用于确定承受外力的轮胎外胎的变形的方法,其中,传感器的运动通过加速度描述。
12.根据权利要求11所述的用于确定承受外力的轮胎外胎的变形的方法,其中,对车轮转动信号sigtdr(101)相对于轮胎外胎的角位置进行相位调整,对车轮转动信号sigtdr进行校正corr,以在归一化步骤之前考虑地球重力的影响。
13.根据权利要求11至12中任一项所述的用于确定承受外力的轮胎外胎的变形的方法,其中,第一信号sig包括轮胎外胎的胎冠的法线方向上的运动的幅度。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的用于确定承受外力的轮胎外胎的变形的方法,其中,函数f与参考速度wreference的平方成比例。
15.根据权利要求1至14中任一项所述的用于确定承受外力的轮胎外胎的变形的方法,其中,函数g是至少一个频谱变量的线性函数。