用于在考虑检测到的车辆内部空间中人员注意力的情况下控制车辆上的功能的方法与流程

所提出的解决方案尤其涉及一种用于控制车辆上的至少一种功能的方法。

背景技术：

1、由汽车领域已经众所周知的是，在车辆的调节部件上识别操作事件，并依赖于此地以电子方式触发功能。因此，用户例如可以操纵控制元件，例如开关、按钮或触摸区，以便将车辆座椅有针对性地调节到特定的座椅定位。同样已知有所谓的预碰撞系统，其在可能发生事故前基于至少一个传感器装置的传感器信号来驱控车辆内部空间之内的调节部件，例如安全带、车辆座椅上的头枕等，以便尽可能减少在发生碰撞情况下对车辆乘员的伤害风险。

2、此外，在不久的将来，可预见机动车辆将自动或至少在很大程度上自动地进行驾驶。尤其地，这一发展伴随着车辆内部空间中的部件的布置方面的可变性越来越大。在此时，针对车辆的用户的附加的舒适度功能的需求越来越大，以便向用户尤其是在车辆的日常使用中提供额外的附加值。

技术实现思路

1、基于此，所提出的解决方案设置了根据权利要求1和25的用于控制车辆上的至少一种功能的方法。

2、在此提出的是，车辆上的至少一种功能依赖于至少一个探测到的操作事件和在车辆的周围环境中或在车辆的内部空间中的探测到的用品，其中，探测到的操作事件包括在车辆的内部空间中出现至少一个人员。此外，通过至少一个传感器装置还检测至少一个人员朝内部空间的一个区段的定向注意力，至少一种被触发的功能依赖于该定向注意力。

3、因此，在所提出的解决方案中，依赖于至少一个人员的出现和用品来控制车辆上的至少一种功能。用品在此被理解为并未设置用于永久遗留在车辆中的并且尤其不作为内部空间部件或其一部分相对车身固定地被固定在车辆上的物品。相反，用品可以是由车辆用户、尤其是车辆乘员只是临时带入到车辆的内部空间中并被设置成用于还要拿走的个人物品。如果通过车辆的控制系统的至少一个传感器装置在车辆的周围环境中或在车辆的内部空间中以电子方式探测到这样的用品和至少一个人员的出现，则触发车辆上的至少一种功能。由此可以使与物品相关的和以人员的出现为前提的功能能被自动触发。

4、示范性地，由此可以向车辆用户转发关于在车辆用户方面探测到的用品的信号或提示。尤其地，但不排他地，根据所提出的解决方案可以在公共短途交通的车辆中对至少一个人员的出现及至少一个人员的被探测到的注意力做出响应地在车辆的特定的位置处为该至少一个人员发出信号。

5、探测到用品在此可以尤其涉及以下状况：在这些状况中，在车辆的周围环境中探测到用品，并且假设车辆用户已经将该用品存放在车辆的内部空间(车辆内部空间)中。替选或补充地，可以依赖于在车辆的内部空间中探测到用品来触发车辆上的至少一种功能，从而使得在车辆内部空间中具有用品和至少一个人员出现在车辆内部空间中导致以电子方式触发车辆上的至少一种功能。

6、通常，所提出的解决方案还可以包括识别多个车辆乘员和/或探测到多个用品。车辆乘员在此不一定是坐在车辆中的人员。相反，车辆乘员也可能是位于车辆内部空间中的其他人员。示范性地，车辆乘员也可以是站在车辆内部空间中或在车辆内部空间中运动的人员。

7、依赖于用品来触发车辆上的一种功能或多种不同的功能在此可以为车辆用户提供附加的舒适度。因此在此尤其包括了在车辆内部空间之内采取某些措施的可能性，以便向车辆用户提示可能有用品意外遗留在车辆内部空间中。

8、根据所提出的解决方案设置的是，经由至少一个传感器装置检测至少一个人员对内部空间的一个区段的定向注意力，其中，该定向注意力尤其可以是视觉上或听觉上的注意力。

9、示范性地，传感器装置可以与计算单元耦联，计算单元被设立成对通过至少一个传感器装置检测到的关于至少一个人员的定向注意力的方向方面的数据进行评估。

10、同样地，控制装置可以对通过至少一个传感器装置检测到的关于至少一个人员的定向注意力的方向方面的数据进行评估。

11、在一个实施变体中，定向注意力可以是视觉上的注意力。通过传感器检测到的视觉上的注意力可以包括至少一个人员的(当前)观察方向。通过对由至少一个传感器装置检测到的数据的评估，在此可以检测并因此自动化地确定至少一个人员的视线朝内部空间的哪个区段定向。示范性地，为此可以检测至少一个人员的头部在车辆内部空间之内的取向。在此，可以给头部配属有视锥。视锥可以描述在头部定位固定的情况下可能的观察方向的集合。因此，可以检测到至少一个人员的视锥朝车辆内部空间的哪个区段定向。

12、在替选的或补充的实施变体中，定向注意力可以是听觉上的注意力。听觉上的注意力可以包括(当前)收听方向，相关人员可以从该收听方向特别有效地感知声波。这尤其可以包括人员的耳朵进而是人员的头部在车辆内部空间之内的取向。此外，可以检测人员周围可能的障碍物，这些障碍物导致相对于来自某个方向的声波对人员产生局部的或在前的遮蔽。因此，可以检测到来自车辆内部空间的哪个区段的声波可以有效地到达至少一个人员。

13、通常，可以既检测视觉上的又检测听觉上的注意力。由此可以针对多种环境状况改善经由信号输出设备输出的信号的可感知性。在车辆内部空间中有多个人员的情况下，可以针对多个人员中的每个人员来检测定向注意力。

14、由至少一个人员的以电子方式检测到的定向注意力例如获知：在内部空间的某一区域内播放的、例如可在视觉和/或听觉上感知到的对仍位于车辆中的用品的提示目前最有可能在何种程度上被至少一个人员感知到。因此，例如就各自的功能应在内部空间的哪个区域内被触发而言，被触发的功能依赖于至少一个被检测到的定向注意力。这例如包括依赖于检测到的注意力来驱控车辆的可能的多个显示和/或照明元件中的哪个。

15、除了依赖于探测到单纯具有用品之外，原则上还可以依赖于将用品以电子方式分类成预先限定的对象类别来触发车辆上的至少一种功能。因此，例如可以将探测到的用品配属给可能的多个预先限定的对象类别，其中，根据所配属的对象类别来触发不同的功能。对象类别进而是对象的特定类型在此例如也可以在控制系统的教导模式下被赋予用品。在此，利用到用品或代表用品的至少一个学习对象，以便将用品与特定的对象类别之间的配属关系存储在车辆侧的控制系统中。因此，例如借助电子的并且例如实施分类软件的控制装置对至少一个传感器装置的传感器数据进行评估，并由此识别位于车辆的周围环境中的或车辆内部空间中的用品是否属于特定的对象类别。因此，借助一个或多个所存储的对象类别，可以有针对性地(即根据对象类别地)并且必要时只有在探测到与该对象类别相关联的操作事件或以累加方式或按顺序发生的操作事件之后才触发特定功能。

16、即使当探测到一个且相同的操作事件时，也可以依赖于对象类别地将多个(至少两个)可触发的功能彼此区分开。因此，用户侧触发的操作事件例如可以通过用户在车辆内部空间中所实施的特定动作来预先给定。然而，根据探测到的用品、根据该用品配属于哪个对象类别，相同的动作将导致不同的功能。因此，例如针对以移动电话和/或车钥匙为代表的特定的对象类别，在离开车辆之后和/或在用户侧触发的其他操作事件(例如执行特定动作)之后，可以产生并输出用品仍在车辆内部空间中的提示。与之相对地，如果探测到的用品配属于另外的对象类别，例如以手提箱或袋子为代表的对象类别，则关于相同的操作事件将不产生相应的提示或产生另一提示。

17、经由与预先限定的对象类别的配属，例如还能触发依赖于对象类别来通过外力操纵方式进行的对至少一个存在于车辆的内部空间中的调节部件的调节。这例如包括以下可能性，即，当在车辆的周围环境中探测到预先限定的对象类别的用品时，在车辆的内部空间中自动地以电子方式控制并通过外力操纵(即尤其是马达式地和/或经由至少一个弹簧元件操纵的)调节部件。因此，例如虽然由现有技术已知，在有人员接近车辆(带有或并未带有通过人员携带的用品)时，车辆上的调节部件(经由该调节部件至少部分地关闭车身开口)将通过外力操纵地被调节。因此例如在有人员接近车辆时车门可以自动地通过外力操纵方式被打开。然而，根据所提出的解决方案的所提出的实施变体，作为对这种调节部分的调节替选或补充地，还设置依赖于探测到的用品对车辆之内的调节部件进行以电子方式控制的调节。例如，如果探测到体积庞大的用品或者说识别到符合对象类别的用品，则例如自动地进行对车辆内部空间之内的调节部件的调节，以用于增大车辆内部空间中的装载面积。在此，例如，恰好在其周围环境中探测到用品或携带用品的人员的那个车身开口的区域中可以对调节部件进行调节，以便实现在推测出对用品进行装载的该区域中的装载面积的增大。

18、在一个可能的改进方案中，至少一个调节部件和/或对至少一个调节部件的特定类型的调节配属于预先限定的对象类别。因此，车辆内部空间之内的特定的调整部件只有在识别到特定的对象类别的用品时才可以进行调节，和/或一个且相同的调整部件的特定的调节运动只能够配属于特定的对象类别。因此，例如可以通过依赖于相关联的对象类别调用所存储的调节场景并因此在探测到配属给这些对象类别的特定类型的用品之后，来进行对内部空间侧的多个调节部件的调节或若干调节组合。例如，在装载体积庞大的用品时与在装载小件时相比自动化地进行(例如对车辆座椅)的不同的调节。

19、所要调节的至少一个调节部件例如可以是贯通式装载区、车辆座椅的(不同的)部件或车辆座椅本身。

20、替选或补充地，依赖于用品与预先限定的对象类别的配属，可以驱控至少一个存在于车辆内部空间中的照明和/或显示元件。因此，在此类实施变体中，依赖于是否可以将探测到的用品配属给特定的对象类别，对在车辆内部空间中的调节部件不进行调节或仅调节一个调节部件。相反，在此类实施变体中激活至少一个照明和/或显示元件，例如以便以在视觉上可感知到的方式提示位于车辆内部空间中的用品。这尤其包括经由照明元件对用品在车辆内部空间之内的存放部位进行照亮或照明。因此，在此依赖于照明元件是否位于探测到的用品的存放部位附近来激活可能是多个可被驱控的照明元件中的一个照明元件。

21、该至少一个被驱控的照明和/或显示元件原则上也可以配属于预先限定的对象类别。因此，例如在装载体积庞大的用品时，可以激活不同于在装载小件时的照明。因此，尤其可以依赖于对象来驱控车辆的内部空间照明，例如以便将特定的存放部位提供用于需要临时存放在其中和待运输的用品，或者有针对性地以在视觉上可感知到的方式提示在车辆内部空间中还要卸载下的用品的当前存放部位。

22、在一个实施变体中，附加地依赖于在车辆的周围环境中或在车辆内部空间中在何处和/或何时识别到用品和/或车辆位于何处来触发车辆上的至少一种功能。在此可以将关于地点和时间的信息尤其考虑用于所谓的意图识别。因此，例如通过使用gps数据和/或时间信息和/或者以前的(可能也自动化地借助机器学习得到教导的)参考数据将对特定功能的触发与满足特定存储的空间上和/或时间上的条件关联起来。例如，在这方面，只有当车辆的周围环境内的特定区域和/或在特定的时间窗内探测到用品时，才可以触发车辆上的至少一种功能。

23、在一个实施变体中，至少一种被触发的功能包括向至少一个移动终端设备、尤其是移动无线电设备无线传输消息，和/或在车辆上的显示元件上呈现视觉上的提示。此类实施变体例如是有利的，以便使车辆的用户注意到可能被遗忘在车辆内部空间中的用品。发送给移动终端设备的消息在此可以例如包含有图像和/或文本数据，以便传达用品的当前的存放部位。对消息的无线发送例如借助车辆侧的发射器单元来进行。同样地，可以在车辆的显示元件上(例如在被设置于车辆的玻璃中的显示器上)输出相应的提示。

24、在一个实施变体中，被设置成用于探测用品的至少一个传感器装置以非接触方式工作。为此，至少一个传感器装置例如包括摄像头，尤其是立体摄像头或飞行时间(tof)摄像头、和/或雷达和/或激光雷达传感器。尤其地，经由相应的以非接触方式工作的传感器装置可以监控车辆内部空间是否存在(特定的)用品。

25、尤其地，在借助摄像头和/或雷达或激光雷达传感器监控车辆内部空间时也有可能的是，发送给至少一个移动终端设备的消息还包含有利用至少一个传感器装置检测到的用品图像的图像数据。

26、在一个替选的实施变体或一个替选的应用场景中，操作事件例如附加地包括以电子方式探测车辆乘员离开车辆。例如，这是(另外的)触发准则，以便可能通知有关仅被设置用于临时遗留在车辆内部空间中的用品是否仍存在于车辆内部空间中并且因此可能是已被遗忘的信息。因此，于是事先经授权的用户离开车辆和/或位于车辆中最少时长的车辆乘员离开车辆都可以触发提示功能，以便向该用户或车辆乘员提示仍在车辆内部空间中的用品。在车辆乘员离开车辆内部空间之前车辆乘员在车辆内部空间中所必须度过的最短时长(例如至少5或10分钟)将触发对象探测，例如可以避免人员只是非常短暂地重复进出车辆的卸载过程一再重新触发各自的功能。

27、在所提出的解决方案的另外的设计方案中，可以经由控制装置将至少一个被检测到的用品配属给至少一个人员。尤其是在多个人员停留在车辆内部空间中的情况下，可以将至少一个探测到的用品精确地配属给多个人员中的一个人员。由此可以使所发出的信号能被个性化。

28、示范性地，控制装置可以被设立成借助电子的(评估)逻辑来评估通过车辆的至少一个传感器装置检测到的数据，以便将至少一个用品配属给至少一个人员。

29、控制单元还可以被设立成利用从至少一个传感器装置接收到的数据来确定人员和用品以及人员彼此间或用品彼此间的以及人员与用品的相对距离。基于相对距离，控制单元可以被设立成经由逻辑给每个探测到的用品配属人员。

30、同样能想到且有可能的是，将探测到的用品中的恰好一个用品配属给多个人员。由此，示范性地在并不明确用品可能的配属关系的情况下，可以配属给所有相关人员。此外，可以将由多个人员运送的大型用品配属给多个人员中的每个人员。

31、在一个实施方式中，可以给每个用品配属与该用品具有最小距离的人员。在人员相对于用品运动的情况下，相对距离可以指的是时间上的平均值。替选或补充地，在人员运动的情况下，该配属可以在预先确定的时间点进行。

32、在一个实施方式中，可以在人员进入车辆内部空间时进行配属。因此，可以给每个用品配属在进入车辆内部空间时与该用品具有最小距离的人员。

33、在所提出的解决方案的一个设计方案中，配属可以使用到在进行配属之前对至少一个用品进行电子分类的结果。尤其地，只可以针对特定的对象类别进行配属。示范性地，只可以配属那些之前并未被分类为永久装载到车辆中的用品。因此可以减少对故意放置在车辆内部空间中的用品进行不必要的配属。这可以节省计算能力。

34、在所提出的方法的一个设计方案中，对象类别尤其可以包括针对遗忘的用品的类别。示范性地，当配属给至少一个人员的用品中的一个用品与该至少一个所配属的人员之间的相对距离超过了阈值时，则该用品可以被分类为遗忘的用品。此外，当用品与至少一个所配属的人员之间的相对距离下降到预先确定的阈值以下时，则可以取消作为遗忘的用品的分类。

35、替选或补充地，配属可以包括对配属概率的确定。配属概率在此可以相应于进行配属时所应用的计算概率。尤其地，计算概率可以考虑到测量误差的误差传递。

36、在计算配属概率的情况下，可以给至少一个探测到的用品配属被计算出最大配属概率的人员。如果针对多个人员的多个配属概率仅相差预先确定的值的话，则可以将用品配属给多个人员中的每个人员。通常，也可以将多个用品配属给恰好一个人员。

37、例如，可以通过使用所显示的象征性符号和/或文本向人员输出提示。例如，这包括明确地向人员提示物品的存放部位的箭头，必要时具有解释性的文本。通常，例如还可以依赖于有多少人员正在观看显示元件的同一显示区域来设计视觉上输出的提示。在此还可以设置不同的显示场景。因此，例如可以向被认为是下一个下车的或刚刚下车的人员更大地示出特定于人员的、即配属给该人员的提示。尤其地，为此可以考虑人员与被设置用于输出提示的显示元件的距离。在人员离得较远的情况下，则提示将相应地比人员定位得更靠近显示元件时播放得更大。提示关于其播放形式(例如几何形状、颜色、照亮、文本和/或大小)方面也可以依赖于通过传感器检测到的或存储的身体高度和/或依赖于所配属的人员的年龄。

38、在所提出的解决方案的另外的设计方案中，可以依赖于至少一个人员的被检测到的注意力来给该至少一个人员配属信号输出设备用于输出个性化的信号。信号输出设备的配属可以借助控制单元来进行。

39、此类信号输出设备可以是任何类型的设备，其被设立成发出对于人员可感知到的信号。尤其地，此类信号输出设备可以包括显示元件(例如显示器)、照明元件(例如任何类型的发光器件进而例如是照明器或灯带)和/或扬声器。经由这些信号输出设备可以为人员发出视觉上和/或听觉上的信号。此类信号尤其可以包括文本和语音提示。

40、信号输出设备可以与控制单元耦联并且被设立成从控制单元接收信号数据。信号输出设备还可以被设立成对接收到的信号数据做出响应地并基于信号数据地将信号发出到车辆内部空间中。

41、车辆可以具有分布在车辆内部空间中的多个信号输出设备。多个信号输出设备可以以如下方式布置在车辆内部空间中，即，使得从设置在车辆内部空间中的每个座椅都能看到信号输出设备中的至少一个信号输出设备。多个信号输出设备中的至少一个信号输出设备可以与至少一个车门相邻地布置。这可以提高至少一个人员在离开车辆时最迟感知到特定的信号的概率。

42、在所提出的方法的一个设计方案中，可以将至少一个人员的注意力所定向的信号输出设备指派给该至少一个人员。因此，可以能有针对性地为至少一个人员发出信号。

43、关于对视觉上的注意力的检测方面，可以将位于视锥之内的信号输出设备指派给至少一个人员。在有多个位于视锥中的信号输出设备的情况下，可以将与视锥的中心轴线具有最小距离的信号输出设备配属给至少一个人员。在没有信号输出设备位于视锥中的情况下，可以将与视锥具有最小距离的信号输出设备配属给至少一个人员。这可以进一步改善经由所配属的信号输出设备发出的视觉上的信号的可感知性。

44、替选或补充地，可以将听觉上的或视觉上的注意信号提示到配属于至少一个人员的信号输出设备上。尤其是在没有信号输出设备位于视锥中的情况下，至少一个人员可以由于发出注意信号而促使将头部进而是视锥朝其中一个信号输出设备的方向偏转。为此，可以在人员的视锥要偏转向的信号输出设备旁边输出注意信号。

45、关于听觉上的注意力的检测方面，可以将位于收听方向的方向上的信号输出设备指派给至少一个人员。在有多个等效收听方向和/或多个位于收听方向上的信号输出设备的情况下，可以将与收听方向具有最小距离的信号输出设备配属给至少一个人员。这可以进一步改善经由所配属的信号输出设备发出的听觉上的信号的可感知性。

46、在既检测视觉上又既检测听觉上的注意力的情况下，可以有选择地将位于收听方向和/或观察方向上的信号输出设备指派给至少一个人员。该选择可以包括确定感知到听觉上的信号的概率是否高于感知到视觉上的信号的概率。示范性地，对于看书的人员来说，感知到视觉上的信号的概率会小于感知到听觉上的信号的概率。

47、基于听觉上的注意力地指派给至少一个人员的信号输出设备尤其可以被设立成发出听觉上的信号。基于视觉上的注意力地指派给至少一个人员的信号输出设备尤其可以被设立成发出听觉上的信号。

48、如果在车辆内部空间检测到多个人员，则可以为多个人员中的每个人员分别配属信号输出设备。

49、在所提出的解决方案的另外的设计方案中，可以对触发条件做出响应地经由所配属的信号输出设备为至少一个人员输出个性化的信号。由此可以针对特定状况且有针对性地为人员发出信号。

50、此类触发条件示范性地可以是至少一个人员离开车辆或者假设马上离开车辆。

51、在一个实施变体中，个性化的信号可以包括图形的、文本的或听觉上的信息。示范性地，个性化的信号可以包含让至少一个人员检查车辆中是否遗忘了用品的提示。

52、在所提出的解决方案的一个设计方案中，个性化的信号可以是与对象相关的。此类信号可以示范性地包括对配属于至少一个人员的用品的图形的和/或文本的和/或听觉上的提示。示范性地，与对象相关的个性化的信号可以包含让至少一个人员检查配属于该人员的移动电话是否被遗忘在车辆中的提示。此类信号也可以示范性地包括所配属的用品的图示。

53、在所提出的解决方案的另外的设计方案中，个性化的信号可以是与类别相关的。此类信号可以示范性地包括配属于至少一个人员的用品的对象类别的图形的和/或文本的和/或听觉上的提示。示范性地，与物体相关的个性化的信号可以包含配属于该人员的移动电话被遗忘在车辆中的提示。

54、在检测到多个人员的情况下，可以经由至少一个信号输出设备输出多个个性化的信号。尤其地，也可以经由信号输出设备中的恰好一个信号输出设备输出多个信号。

55、通常可以的是，所输出的多个信号能针对多个人员中的不同人员而个性化。其中每个信号在此在图形的、文本的或听觉上的设计方面可以依赖于人员和/或用品。

56、示范性地，不同的设计可以包括依赖于各自的人员与信号输出设备的距离的不同的音量和/或图示大小。此外，示范性地，不同的设计方案可以包括依赖于配属于各自的人员的用品的分类的不同的音量和/或图示大小。同样示范性地，不同的设计可以包括依赖于所预测的人员的剩余驾驶时间、或者人员的年龄、或者人员身高的不同的音量和/或图示大小。

57、所提出的解决方案还涉及一种用于以电子方式控制车辆的至少一种功能、尤其是车辆的车辆内部空间中的功能的控制系统，其中，控制系统被配置成实施所提出的控制方法的实施变体。

58、同样，所提出的解决方案包括用于车辆的控制系统的计算机程序产品，计算机程序产品具有指令，该指令促使控制系统的至少一个处理器在实施指令时实施所提出的控制方法的实施变体。

59、因此，上面和下面解释的所提出的方法的实施变体的特征和优点也适用于所提出的控制系统和所提出的计算机程序产品的实施变体。