在线性输送系统中的能量传输的制作方法

文档序号:37942515发布日期:2024-05-11 00:22阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种从线性输送系统(101)的固定单元(111)向线性输送系统(101)的可移动单元(103)传输能量的方法,其中,所述线性输送系统(101)具有可移动单元(103)和至少一个另外的可移动单元(104)、用于导引可移动单元(103、104)的导轨(105)、多个固定单元(111)以及用于沿导轨(105)驱动可移动单元(103、104)的线性马达(107),其中,所述线性马达(107)包括一个定子(109)和多个转子(113),其中,所述定子(109)包括多个固定单元(111),这些固定单元分别包括一个或多个驱动线圈,其中,这些转子(113)布置在多个可移动单元(103、104)上并且分别包括一个或多个磁体(117),其中,通过对所述驱动线圈通电并且与多个可移动单元(103、104)的磁体(117)磁性地耦联,能够沿所述导轨(105)操控这些可移动单元(103、104),其中,所述固定单元(111)分别包括一个或多个能量发送线圈(125),其中,所述可移动单元(103)包括至少一个能量接收线圈(127),其中,通过对所述固定单元(111)的能量发送线圈(125)通电能够将能量传输给所述可移动单元(103)的至少一个能量接收线圈(127),其中,所述可移动单元(103)和另外的可移动单元(104)分别具有能量传输元件(115),其中,通过所述可移动单元(103)的能量传输元件(115)与所述另外的可移动单元(104)的能量传输元件相耦联,能够将能量从所述另外的可移动单元(104)传输给所述可移动单元(103),其中,所述线性输送系统(101)包括控制单元(133),并且其中,由所述控制单元(133)实施以下步骤:

2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述另外的可移动单元(104)包括至少一个能量接收线圈(127),并且其中,由所述控制单元(133)还实施以下步骤:

3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,基于需要由所述可移动单元(103)实施的应用(137)以及为了实施应用(137)所需的能量量值,所述控制单元(133)确定通过至少一个固定单元(111)的能量发送线圈(125)和所述可移动单元(103)的能量接收线圈(127)之间的能量传输无法提供为了实施应用(137)所需的能量量值。

4.根据权利要求3所述的方法,其中,由所述控制单元(133)还实施以下步骤:

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述线性输送系统(101)包括至少一个第二另外的可移动单元(106),其中,所述第二另外的可移动单元(106)包括至少一个能量传输元件(115),并且其中,由所述控制单元(133)还实施以下步骤:

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,在所述可移动单元(103)和另外的可移动单元(104)沿所述导轨(105)行进期间,实现所述另外的可移动单元(104)与所述可移动单元(103)通过所述能量传输元件(115)的耦联。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述线性输送系统(101)包括供能模块(123),其中,所述供能模块(123)沿所述导轨(105)布置在一供能位置上,其中,所述可移动单元(103)包括能量接头元件(126),并且其中,由所述控制单元(133)还实施以下步骤:

8.一种控制单元(133),所述控制单元设置用于实施根据前述权利要求1至7中任一项所述的从线性输送系统(101)的固定单元(111)向线性输送系统(101)的可移动单元(103)传输能量的方法。

9.一种计算机程序,包括程序编码,所述程序编码在计算机上运行,使其实施根据前述权利要求1至7中任一项所述的从线性输送系统(101)的固定单元(111)向线性输送系统(101)的可移动单元(103)传输能量的方法。

10.一种机器可读的存储介质,包括根据权利要求9所述的计算机程序。

11.一种用于线性输送系统(101)的可移动单元(103、104),其中,所述可移动单元(103、104)包括具有一个或多个磁体(117)的转子(113),其中,所述可移动单元(103、104)通过所述转子(113)借助所述线性输送系统(101)的固定单元(111)的驱动线圈能够沿所述固定单元(111)的导轨(105)被驱动,其中,所述可移动单元(103、104)包括至少一个能量传输元件(115),其中,所述能量传输元件(115)能够与另外的可移动单元(104)的能量传输元件(115)耦联,并且其中,通过所述能量传输元件(115)的耦联能够在耦联的可移动单元(103、104)之间实现能量传输。

12.根据权利要求11所述的可移动单元(103、104),其中,所述能量传输元件(115)构造为插接连接并且包括插头元件(119)和/或插座元件(121)。

13.根据权利要求12所述的可移动单元(103、104),其中,所述插头元件(119)构造在所述可移动单元(103、104)的第一端部(147)上并且所述插座元件(121)构造在所述可移动单元的与所述第一端部相对置地布置的第二端部(149)上。

14.根据权利要求12或13所述的可移动单元(103、104),其中,所述插头元件(119)和/或插座元件(121)沿着所述插头元件(119)和/或插座元件(121)的纵向方向(x)和/或横向方向(y、z)弹性地被支承。

15.根据前述权利要求12至14中任一项所述的可移动单元(103、104),其中,所述插头元件(119)在所述插头元件(119)的横向方向(y、z)上能够弹性地变形或者弹性地被支承。

16.根据前述权利要求11至15中任一项所述的可移动单元(103、104),其中,所述可移动单元(103、104)包括用于执行流程的应用(137),其中,所述能量传输元件(115)通过耦联电路与所述应用(137)的应用电子器件相连,并且其中,所述耦联电路包括至少一个整流元件,所述整流元件阻止从所述应用电子器件至所述能量传输元件(115)的电流流动。

17.根据前述权利要求12至16中任一项所述的可移动单元(103、104),其中,所述可移动单元(103、104)包括能量接头元件(126),其用于与线性输送系统(101)的固定单元(111)的供能模块(123)的接触元件(124)相接触,其中,通过所述能量接头元件(126)与所述接触元件(124)的接触能够实现从所述能量传输模块(123)向所述可移动单元(103、104)的能量传输。

18.一种线性输送系统(101),具有根据权利要求8所述的控制单元(133)、多个根据权利要求11至17中任一项所述的可移动单元(103、104)和具有定子(109)的固定单元(111),所述定子具有一个或多个驱动线圈,其用于沿着所述固定单元(111)的导轨(105)驱动可移动单元(103、104)的转子(113),其中,所述固定单元(111)包括至少一个能量发送线圈(125)并且至少一个可移动单元(103、104)包括至少一个能量接收线圈(127),以便在所述固定单元(111)和可移动单元(103、104)之间传输能量,并且其中,所述固定单元(111)的定子(109)和多个可移动单元(103、104)的转子(113)构成线性驱动装置。

19.根据权利要求18所述的线性输送系统(101),其中,所述固定单元(111)包括具有接触元件(124)的供能模块(123),并且其中,通过可移动单元(103、104)的能量接头元件(126)与所述供能模块(123)的接触元件(124)之间的接触能够实现从所述固定单元(111)向所述可移动单元(103、104)的能量传输。


技术总结
本发明涉及一种从线性输送系统(101)的固定单元(111)向线性输送系统(101)的可移动单元(103)传输能量的方法,其中,所述线性输送系统(101)具有可移动单元(103)和至少一个另外的可移动单元(104)、导轨(105)以及线性马达(107),其中,所述可移动单元(103、104)具有用于传输能量的能量传输元件(115),并且其中,由所述线性输送系统(101)的控制单元(133)实施以下步骤:‑确定所述可移动单元(103)为了实施应用(137)所需的能量量值,通过至少一个固定单元(105)的能量发送线圈(125)向所述可移动单元(103)的至少一个能量接收线圈(127)间的能量传输无法提供该能量量值;并且‑向至少一个固定单元发出控制信号,用于将所述另外的可移动单元(104)定位在所述导轨(105)上的直接紧邻在所述可移动单元(103)的前方或后方的传输位置中并且用于使所述另外的可移动单元(104)的能量传输元件与所述可移动单元(103)的能量传输元件耦联。

技术研发人员:汤玛斯·沃博赫勒,詹·阿赫特伯格,安德烈亚斯·布林克
受保护的技术使用者:倍福自动化有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/5/10
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