用于运行制动系统的方法与流程

背景技术：

1、de 10 2009 001 135 a1公开了一种用于操纵液压的车辆制动设备的方法，该车辆制动设备具有机电的制动助力器和车轮打滑调节装置。本发明提出，在制动踏板未被操纵的状况中借助制动助力器操纵车辆制动设备，例如用于限制车辆速度或调节与前方行驶车辆的距离或在泊车时。

技术实现思路

1、本发明从一种用于运行制动系统的方法以及一种制动系统出发。制动系统包括主制动促动器和辅助制动促动器。借助主制动促动器基于第一制动预给定调设制动压力。此外，借助辅助制动促动器的控制器或借助另外的控制器读取借助主制动促动器调设的制动压力。借助辅助第二制动促动器的控制器或者借助另外的控制器执行求出的制动压力与第二制动预给定的第一可信性验证，所述第二制动预给定被传送给辅助制动促动器的控制器或另外的控制器。

2、在此，第一制动促动器能够以电动马达式的液压促动器形式，例如以柱塞或电制动助力器的形式存在。在此，柱塞或制动助力器可以通过液压的活塞缸组件，例如主制动缸产生制动压力，其方式是：通过马达力移动执行元件。第二制动促动器例如可以是液压机构，该液压机构在行驶稳定系统如esp的情况下或在牵引力控制的范畴内使用。制动预给定可以指示车辆在当前行驶状况中应如何强烈地减速。在此，制动预给定可以通过驾驶员实现，驾驶员通过操纵制动输入元件预给定其制动意图、尤其想要制动的程度。制动输入元件例如可以是杠杆、踏板或其它类型的输入元件。制动预给定也可以由车辆的控制器输出，例如由用于自动跟随驾驶、用于坡道起步辅助或通常用于车辆稳定的控制器输出。因此，能够实现与驾驶员有关的以及与驾驶员无关的制动预给定。

3、有利的是，如果制动系统中存在第一制动预给定和第二制动预给定，则每个制动预给定分别单独地被提供给第一制动促动器和第二制动促动器。通过将制动预给定单独地配属于第一或第二制动促动器，能够实现将制动预给定实现为制动压力的可信性验证，其中主要得到对于整个制动系统的提高的失效安全性。因此，可以主要在可信性验证为负时对制动系统中的当前错误适当地做出反应。这种失效安全性对于所谓的线控制动系统是特别重要的，该线控制动系统虽然实现了与驾驶员有关的制动预给定，但通常仅以电子方式传输到对应存在的制动促动器上。在此，通常不再设置由驾驶员自己、尤其由驾驶员的体力产生的液压制动压力。

4、在该方法的构型中，在第一可信性验证为负的情况下借助辅助制动促动器的控制器或另外的控制器进行第二可信性验证。在第二可信性验证的范畴内，在考虑第二制动预给定的情况下检查车辆的减速信号。如果假设在第一可信性验证的范畴内，在制动系统中产生的第一制动压力与当前第二制动预给定不匹配，并且随后检查当前减速信号，因此由此进行错误分配。这具有如下优点，即在错误分配时可以调用制动系统的适当的重置层级，这导致在运行制动系统时的提高的安全性。

5、在该方法的构型中，第一制动预给定和第二制动预给定是相同的。在此，第一和第二制动预给定可以返回到相同的源。在制动预给定与驾驶员有关的情况下，相同的源例如可以被理解为通过驾驶员预给定踏板操纵程度的相同传感器。也可以是，求取虽然相同的参量用于增加冗余，但通过两个独立的传感器。在制动预给定与驾驶员无关的情况下，第一和第二制动预给定可以返回到控制器中的相同功能。

6、如在解释时已经提到的那样，第一制动预给定和第二制动预给定可以是与驾驶员有关的制动预给定，然而也可以是与驾驶员无关的制动预给定。这增加了可以应用该方法的系统的多样性。

7、在该方法的另一构型中，如果制动预给定与减速信号的第二可信性验证为负，则根据第二可信性验证可以在主制动促动器范围内进行错误分配。因此，如果占主导的制动压力与辅助制动促动器的控制器或另外的控制器存在的制动预给定不匹配，并且如果当前减速信号还与辅助制动促动器的控制器或另外的控制器存在的制动预给定不匹配，则为了错误分配可以假设在主制动促动器范围内存在缺陷。这具有如下优点，即在主制动促动器和辅助制动促动器之间的共同作用中区分可能得错误情况，这提供了用于补偿的适当措施的可能性和因此提高了制动系统的安全性。

8、以有利的方式，根据在主制动促动器的范围内的错误分配可以触发用于车辆的制动的相应的替代反应。第一替代反应可以在于，借助辅助制动促动器进行制动压力调设和/或借助辅助制动促动器继续制动压力调设。因此，尽管主制动促动器有缺陷，仍然可以执行足够的制动或可以继续制动，这导致提高的安全性。

9、在另一构型中，如果制动预给定与减速信号的第二可信性验证为正，则根据第二可信性验证在辅助制动促动器范围内、尤其在确定制动压力求取范围内、在压力传感器范围内或在压力传感器范围内进行错误分配。因此，利用第一和第二可信性验证可以定位在辅助制动促动器的范围内的错误，这对于能够继续使用制动系统是非常重要的。

10、此外有利的是，根据错误分配触发用于车辆的制动的相应的替代反应，其中，作为第二替代反应禁止借助辅助制动促动器调设制动压力，尤其如此程度地禁止，使得在包含压力传感器信号的情况下进行制动压力调设。这能够实现禁止辅助制动促动器的使用，如果该使用至少部分地是有缺陷的或至少禁止使用辅助制动促动器的相关的部分区域，该部分区域使用压力信号用于制动压力调设。

11、在该方法的构型中，根据第一类型的特性曲线和/或特性曲线簇进行第一可信性验证，通过所述特性曲线和/或特性曲线簇确定制动压力与第一或第二制动预给定之间的关系。通过保存的和/或求出的特性曲线或特性曲线簇能够在车辆中保存期望的制动压力，在第一和/或第二制动预给定时期望该制动压力。

12、在另一构型中，根据第二类型的特性曲线和/或特性曲线簇进行第二可信性验证，通过所述特性曲线和/或特性曲线簇确定车辆减速与第一或第二制动预给定之间的关系。通过保存的和/或求出的特性曲线或特性曲线簇能够在车辆中保存期望的减速度，在第一和/或第二制动预给定时期望该减速度。

13、在该方法的范畴内，可以对通过主制动促动器已经设定的当前错误信号进行检查。因此，首先可以排除主制动促动器本身是有缺陷的并且这已经通过通信通道向辅助制动促动器显示。因此，如果错误尚未被传输，则也可以明确地发现、也可以适当地识别和处理错误。如果不存在已经传输的错误，则如上面所描述的方法进行监控。

14、以有利的方式，该另外的控制器可以是车辆内部或车辆外部的另外的控制器。由此也能够使用另外的控制器架构，例如共同使用的控制器，所述控制器实际上分布在两个控制器上地存在。同样可以使用上级的车辆计算机或车辆控制器。同样可以考虑，使用外部计算机或外部控制器并且该方法至少部分地在车辆外，例如在云中运行。

15、在该方法的构型中，向另外的控制器提供至少制动压力、减速信号和第一或第二制动预给定，用于经由通信器件、尤其经由车辆外部或车辆内部的通信器件进行分析评估，或这些通信器件已经存在于另外的控制器中。

16、本发明还涉及一种用于车辆的制动系统，包括主制动促动器和辅助制动促动器，其中，借助主制动促动器基于第一制动预给定能够调设制动压力、借助辅助制动促动器的控制器或借助另外的控制器能够读取借助主制动促动器所调设的制动压力，并且借助辅助制动促动器的控制器或另外的控制器能够执行所求取的制动压力与第二制动预给定的第一可信性验证，所述第二制动预给定被传递给辅助制动促动器的控制器或另外的控制器。

17、在制动系统的构型中，在第一可信性验证为负时，借助辅助制动促动器的控制器或借助另外的控制器执行第二可信性验证，在包含第二制动预给定和减速信号的情况下能够执行。